इमदादी मोटर नियंत्रण मोड और मास्टर सिग्नल सेटिंग विधि
सबसे पहले, इमदादी प्रणाली के तीन मोड
1. स्थिति नियंत्रण मोड: यह आम तौर पर कुछ कोण स्थिति के लिए प्रयोग किया जाता है, या लंबाई निश्चित लंबाई नियंत्रण अवसरों, लकड़ी की लंबाई के रूप में इलेक्ट्रॉनिक देखा काटने का कार्य । पोशन मोड में, इमदादी-प्राप्त दालें और इमदादी मोटर्सरोटेशन कोण एक एक करने के लिए एक पत्राचार में है, इसलिए जब तक मेजबान कंप्यूटर दालों की एक निश्चित संख्या भेजता है, इमदादी मोटर बदल जाता है या कोण की एक निश्चित संख्या द्वारा घुमाया जा सकता है, और स्थिति राशि संचरण के माध्यम से फैलता हैसंस्था को इसी लम्बाई में बदला जा सकता है. इस स्थिति मोड वास्तव में इमदादी के अंदर स्थिति पाश समारोह का उपयोग करके एहसास है, क्योंकि एन्कोडर के साथ इमदादी मोटर भी एक बंद पाश हैसमारोह, आम तौर पर केवल पी के लाभ की राशि ।
2. गति नियंत्रण मोड: गति पाश स्थिति पाश के भीतरी पाश है, और स्थिति पाश की विचलन गति पाश के दिए गए मूल्य के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है. यह भी गति में एक बंद पाश को प्राप्त करने के लिए मोटर के एनकोडर का उपयोग करता है. गतिअंगूठी नियंत्रण लक्ष्य इमदादी मोटर की गति है । देखने के इस बिंदु से, यदि केवल गति मोड का उपयोग किया जाता है, इमदादी मोटर और वेक्टर पलटनेवाला का नियंत्रण बहुत अलग नहीं है, और मास्टर का उपयोग कर सकते हैं भेजाएनालॉग गति विनियमन प्राप्त करने के लिए, और बेशक यह भी नाड़ी की आवृत्ति द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है.
3. टोक़ नियंत्रण मोड: टोक़ नियंत्रण मोड वास्तव में मोटर के वर्तमान को नियंत्रित कर रहा है. टोक़ पाश गति पाश के भीतरी पाश है. आम तौर पर, इस विधा को कुछ अवसरों में अपनाया जाता है जहां टोक़ के सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है ।
उदाहरण के लिए, कुछ घुमावदार और तनाव नियंत्रण लिंक गति पाश संतृप्त और वर्तमान सीमा मोड के माध्यम से टोक़ नियंत्रण प्राप्त कर सकते हैं.
दूसरा, मास्टर का संकेत दिया मोड
1. दिए गए अनुरूप
यह अधिक आम है । स्थिति मोड में, स्थिति पाश आईपीसी बोर्ड के अंदर रखा गया है या सीएनसी के अंदर रखा. स्थिति लूप विचलन लाभ द्वारा प्रवर्धित है के बाद, 0-10vdc एनालॉग मात्रा इमदादी ड्रायवर के लिए आउटपुट हैदिया बंदरगाह, जो मामले में इमदादी प्रणाली वास्तव में गति मोड में काम करता है, लेकिन समग्र प्रणाली स्थिति मोड में काम करता है.
गति मोड और टोक़ मोड में, मास्टर के रूप में लंबे समय के रूप में यह इमदादी ड्राइव के दिए गए बंदरगाह के लिए 0-10vdc देता है इसी विधा में काम कर सकते हैं ।
2. पल्स दी
ऊपरी कंप्यूटर एक ही कर्तव्य चक्र के साथ एक वर्ग तरंग पल्स उत्सर्जित करता है । इमदादी ही स्थिति मोड में काम करता है, तो यह दालों की संख्या के अनुसार रोटेशन के एक निश्चित कोण को पूरा कर सकते हैं. यदि इमदादी ही गति से काम करता हैमोड, यह एक निश्चित गति से मेजबान कंप्यूटर द्वारा भेजे गए सतत पल्स के अनुसार घुमाएगी ।
3, संचार दिया
कुछ बस या ईथरनेट तरीकों, आम तौर पर बहु-अक्ष लिंकेज के मामले में, एकाधिक servos, sercos बस की विधि के माध्यम से तुल्यकालिक नियंत्रण की जरूरत है, एकाधिक इमदादी मोटर्स तुल्यकालिक एहसास हो सकता हैनियंत्रण, संचार का मुख्य लाभ यह है कि तारों अपेक्षाकृत छोटा है, कुछ सॉफ्टवेयर में किया जाता है, तो लचीलापन जगह में है, संशोधन बहुत सुविधाजनक है, और तारों कम है, तो उच्च विश्वसनीय.