स्टेप सर्वो / क्लोज-लूप स्टेपर मोटर वीएस एसी सर्वो मोटर
एसी सर्वो मोटर्स को वर्तमान इंजीनियरों द्वारा सम्मानित और प्रसन्न किया जाता है जो सर्वोमोटर्स के बंद-लूप नियंत्रण से ग्रस्त हैं और उच्च प्रतिक्रिया, उच्च गति और उच्च सटीकता के फायदे से नशे में हैं। हालांकि, एसी सर्वो मोटर्स में निम्नलिखित दोष भी हैं जो अपरिहार्य हैं:
1। अभी भी खड़ा नहीं हो सकता: बंद-लूप नियंत्रण को अपनाने के कारण, एसी सर्वो मोटर की संरचना और मोटर की विशेषताएं यह निर्धारित करती हैं कि सर्वो मोटर पूरी तरह से तब भी नहीं हो सकती जब इसे रोक दिया जाता है। एसी सर्वो मोटर हमेशा सकारात्मक और नकारात्मक स्थिति में होती है जब लोड अशांति कम होती है या सर्वो मोटर का पैरामीटर अच्छी तरह से डीबग किया जाता है। 1 पल्स के बीच उतार-चढ़ाव (एन्कोडर स्थिति के मूल्य पर सर्वो ड्राइव द्वारा देखा जा सकता है, यह सकारात्मक और नकारात्मक 1 के बीच उतार चढ़ाव कर रहा है)। यह एक कारक है जो छवि प्रसंस्करण अनुप्रयोगों में सटीकता को प्रभावित करता है।
2। ओवरशूट: उच्च गति से कम गति या स्थिर तक जाने पर, यह अनिवार्य रूप से एक निश्चित दूरी को ओवरशूट करेगा और फिर इसे सही करेगा। जब नियंत्रक एसी सर्वो मोटर को पल्स भेजता है, जो आम तौर पर एक नाड़ी नहीं लेता है, लेकिन 3 दालें लेता है और फिर 2 दालों को पीछे छोड़ देता है। Overshoot स्थितियों के लिए यह बिल्कुल घातक है जहां उन दालों को एक स्पंदित गति की आवश्यकता होती है।
3। कॉम्प्लेक्स डीबगिंग: सर्वो ड्राइव में सैकड़ों पैरामीटर और उपयोग के लिए निर्देशों के सैकड़ों पृष्ठ हैं; यह बिक्री के बाद सेवा और रखरखाव के लिए भी बहुत काम लाता है।
स्टेपिंग सर्वो / बंद-लूप स्टेपर मोटर्स इन समस्याओं को पूरी तरह से हल करते हैं।
चूंकि स्टेपिंग सर्वो / बंद-लूप स्टेपर मोटर एन्कोडर के साथ बस एक स्टेपर मोटर नहीं है, इसलिए इसे एसी सर्वो मोटर सिस्टम के कार्य सिद्धांत के अनुसार डिजाइन और विकसित किया गया है। यह पूरे सिस्टम की उच्च प्रतिक्रिया और उच्च गति सुनिश्चित करने के लिए मुख्य प्रोसेसर के रूप में 32-बिट डीएसपी का उपयोग करता है। यह हर 25 microseconds मोटर के वर्तमान समायोजित कर सकते हैं।
सबसे पहले, स्टेपिंग सर्वो / बंद-लूप स्टेपर मोटर एन्कोडर के साथ एक स्टेपिंग मोटर है, जिसका मतलब है कि मुख्य विशेषता स्टेपिंग मोटर के समान है। जब मोटर स्थिर स्थिति है, तो मोटर पूरी तरह से स्थिर है।
दूसरा । स्टेपिंग सर्वो / बंद-लूप स्टेपर मोटर्स ओवरहूट नहीं करते हैं क्योंकि वे एक स्टेपर मोटर और एसी सर्वो नियंत्रण की विशेषताओं को जोड़ते हैं (क्योंकि स्टेपर मोटर्स ओवरहूट नहीं करते हैं)
तीसरा। डीबग और उपयोग करना बहुत आसान है। इसे केवल ड्राइवर के तीन potentiometers की स्थिति समायोजित करने की जरूरत है। इसका उपयोग न केवल उपकरण निर्माताओं द्वारा किया जा सकता है, बल्कि उपकरण निर्माताओं द्वारा भी किया जा सकता है। उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं बहुत कम हैं।
चौथा, ड्राइव वर्तमान को नियंत्रित करने के लिए सच्ची साइन लहर, वेक्टर और फ़िल्टर विधियों का उपयोग करता है, न्यूनतम गति 0.2 आरपीएम पर नियंत्रित की जा सकती है, और मोटर बहुत आसानी से और स्थिरता से चलती है।