रोबोट डिजाइन में stepper मोटर के आवेदन
रोबोट जल्द इंडस्ट्रियल रोबोट है, और यह जल्द आधुनिक रोबोट भी है । यह लोगों के भारी परिश्रम की जगह मशीनीकरण और उत्पादन के स्वचालन का एहसास कर सकते हैं, और हानिकारक वातावरण के तहत काम कर सकते हैं ।
व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा, यह व्यापक रूप से मशीनरी विनिर्माण, धातुकर्म, इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रकाश उद्योग और परमाणु ऊर्जा में प्रयोग किया जाता है ।
रोबोट मुख्य रूप से तीन भागों से बना है: प्रेरक, ड्राइव तंत्र और नियंत्रण प्रणाली । इस अनुच्छेद के मुख्य रूप से ड्राइव और नियंत्रण रोबोट द्वारा डिजाइन प्रणाली के तीन प्रमुख तत्वों परिचय: stepper मोटर, stepperचालक, नियंत्रक ।
रोबोट ड्राइविंग विधि के अनुसार हाइड्रोलिक, वायवीय, बिजली और यांत्रिक जोड़तोड़ में विभाजित किया जा सकता है । तीन डिग्री के स्वतंत्रता जोड़तोड़ इस पत्र में बनाया गया है कि बिजली और वायवीय को जोड़ती है एक संकर जोड़तोड़ है
रोबोट का लाभ यह है कि यह यात्रा स्विच और I/ओ बंदरगाह बचाता है, और आसान आपरेशन और सटीक स्थिति के उद्देश्य से प्राप्त करता है ।
एक जोड़तोड़ एक mechatronic स्वचालित उपकरण है कि एक व्यक्ति के हाथ आंदोलनों की स्थापना प्रक्रियाओं, पथ, और आवश्यकताओं के बजाय, मैंयुअल रूप से लोभी, हैंडलिंग, या उपकरण धारण के अनुसार, simulates है । आजादी के तीन अंशरोबोट, 3d रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, graspin में सक्षम हैजी या स्वतंत्रता के तीन डिग्री में आइटम रखने (क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर, और रोटेशन) । यह एक व्यापक ऑपरेटिंग रेंज, लचीलापन, और विस्तृत आवेदन किया है ।
एक प्रोग्राम नियंत्रक (पीएलसी) एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण औद्योगिक अनुप्रयोगों है कि डिजिटल आपरेशन करता है के लिए डिजाइन इकाई है । अपने उच्च विश्वसनीयता के कारण, मजबूत समारोह, सरल प्रोग्रामिंग, मानव कंप्यूटर संपर्क डब्ल्यूidely अपने अनुकूल इंटरफेस के कारण औद्योगिक नियंत्रण प्रणालियों में इस्तेमाल किया ।
एक stepper मोटर एक कोणीय विस्थापन या लाइन विस्थापन में एक विद्युत पल्स संकेत धर्मांतरित कि एक खुले पाश गति है. गैर-अधिभार के मामले में, मोटर की गति और रोक की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और नाड़ी पर निर्भर करती है.
संख्या. इस रैखिक संबंध के अस्तित्व, stepper मोटर केवल आवधिक त्रुटि और कोई संचयी त्रुटि के साथ युग्मित, यह व्यापक रूप से गति, स्थिति और अन्य क्षेत्रों के नियंत्रण में प्रयोग किया जाता है.
1. प्रणाली संरचना और जोड़तोड़ के आंदोलन मोड
रोबोट एक बेलनाकार समंवय प्रकार है । रोबोट हाथ (क्षैतिज दिशा) के बाएँ और दाएँ आंदोलन दूरबीन stepper मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और ऊपर और नीचे गति (ऊर्ध्वाधर दिशा) लिफ्टिंग स्टेपर मोटर, उल्टी और दक्षिणावर्त द्वारा नियंत्रित किया जाता है ।
रोटरी गति चेसिस डीसी मोटर के सकारात्मक और नकारात्मक रोटेशन द्वारा नियंत्रित किया जाता है । रोबोट के clamping उपकरण एक संयुक्त संरचना को गोद ले, और उसके clamping और रिहा हवा के दबाव से प्रेरित और एक solenoid वाल्व द्वारा नियंत्रित कर रहे हैं ।
रोबोट सेटिंग प्रोग्राम की क्रिया के अनुसार workpiece को A से B तक ले जा सकता है ।
2. रोबोट नियंत्रण प्रणाली डिजाइन
रोबोट प्रणाली एक मैनुअल मोड और एक स्वचालित मोड है । स्वचालित मोड चार विधियों में विभाजित है: स्वचालित होमिंग, एकल चरण, एकल चक्र, और निरंतर संचालन ।