बंद-लूप स्टेपर नियंत्रण प्रणाली
बंद-लूप स्टेपर मोटर और ड्राइव हाई-स्पीड, हाई-प्रेसिजन, उच्च-विश्वसनीयता अनुप्रयोग समाधान
परिचय:
पारंपरिक खुली पाश स्टेपिंग ड्राइव सिस्टम के नवाचार के रूप में बंद-लूप स्टेपर (स्टेपर सर्वो / स्टेपिंग सर्वो) प्रणाली उच्च सुरक्षा, विश्वसनीयता या उत्पाद की गुणवत्ता आवश्यकताओं के साथ अनुप्रयोगों के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प प्रदान करती है। स्टेपिंग मोटर के पीछे एक स्थिति फीडबैक डिवाइस स्थापित किया गया है या सर्वो सिस्टम की तरह एक बंद लूप कुछ अप्रत्यक्ष पैरामीटर के साथ स्थिति का पता लगाकर बनाया गया है, ताकि आउट-ऑफ-स्टेप की तुलना या नियंत्रण करने के लिए, मोटर स्टॉल का पता लगाएं, और सुनिश्चित करें कि मोटर एक उच्च गति पर है। , सटीकता और अधिक प्रभावी टोक़ आउटपुट।
बंद-लूप स्टेपर (स्टेपर सर्वो / स्टेपिंग सर्वो) सिस्टम में निम्नलिखित फायदे हैं:
1. प्रभावी टोक़ और स्टेपर मोटर की गति में वृद्धि करें, और स्टेपर मोटर की एप्लिकेशन रेंज को और बढ़ाएं
पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपिंग सिस्टम की तुलना में, उसी वोल्टेज और वर्तमान नियंत्रण स्थितियों के तहत, बंद-लूप स्टेपिंग सर्वो प्रणाली की गति सीमा आसानी से 0.1-3000 आरपीएम पर चल सकती है, और प्रभावी टोक़ 60 से अधिक तक बढ़ाया जाता है होल्डिंग टोक़ का%। एक ही समय में शोर को कम करता है।
2. उपकरणों की उच्च गति और लघुकरण प्राप्त करने के लिए
ए। उच्च त्वरण और मंदी प्रतिक्रिया, उच्च गति सटीक स्थिति
एक स्टेपिंग मोटर (स्टेपर मोटर) के 90 डिग्री के छोटे स्ट्रोक के मामले में टी-प्रकार त्वरण और मंदी 10000 रेड / एस / एस तक पहुंच सकती है, गति 800 आरपीएम तक पहुंच सकती है, स्थिति समय 80ms से कम हो सकता है, और 1 मिनट की राउंड-ट्रिप आवृत्ति 700 गुना तक पहुंच सकती है। लक्ष्य स्थिति की सटीक स्थिति सुनिश्चित करें
ख। सिस्टम miniaturization
चूंकि स्टेपर मोटर / स्टेपिंग मोटर में कम गति पर एक बड़ा टोक़ होता है, इसलिए एक पारंपरिक सर्वो मोटर की तुलना में कम गति रोटेशन क्षेत्र में एक बड़ा निरंतर टोक़ का उपयोग किया जा सकता है, ताकि सिस्टम का आकार कम किया जा सके।
3. शून्य गति पर पूरी तरह से बंद कर दिया
चूंकि स्टेपर मोटर / स्टेपिंग मोटर में एक होल्डिंग टोक़ विशेषता होती है जब इसे रोक दिया जाता है, सर्वो प्रणाली के विपरीत, जब इसे रोक दिया जाता है तो सूक्ष्म कंपन होते हैं, ताकि मोटर को स्थिति प्रणाली की दोहराने में सुधार करने के लिए पूरी तरह से रोका जा सके
4. उच्च संकल्प
500,1000,2000,4000,5000,20000P / आर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन चयन योग्य, क्रांति स्थिति कमांड रिज़ॉल्यूशन प्रति 80,000 दालों तक
5 मोटर गर्मी कम करें और उच्च दक्षता प्राप्त करें
चूंकि बंद-लूप साइन लहर वेक्टर नियंत्रण अपनाया जाता है, सर्वो की तरह, मोटर प्रवाह लोड के आकार के हिसाब से नियंत्रित होता है, इस प्रकार मोटर हीटिंग को कम करता है, मोटर ऑपरेटिंग तापमान को कम करता है, और उच्च दक्षता प्राप्त करता है।
हालांकि बंद-लूप स्टेपर (स्टेपर सर्वो / स्टेपिंग सर्वो) ने कई लाभ प्राप्त किए हैं, यह थोड़ा अतिरिक्त लागत लाता है। हालांकि, अन्य बंद-लूप गति नियंत्रण प्रौद्योगिकियों की तुलना में, यहां तक कि यदि थोड़ा फीडबैक डिवाइस की लागत बढ़ जाती है, तो बंद-लूप स्टेपिंग सर्वो सिस्टम अभी भी एक कम लागत वाला समाधान है। परिणामों की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, यह अतिरिक्त लागत का भुगतान करना उचित है। एक महत्वपूर्ण आवेदन में, त्रुटि के कारण होने वाली लागत हानि फीडबैक घटक की लागत से कहीं अधिक होगी। एन्कोडर या रिज़ॉल्वर की भूमिका अग्रिम बीमा के समान है, जो हमें यह सुनिश्चित करने की अनुमति देती है कि स्टेपर मोटर सही स्थिति में काम कर रही है।
मशीनों या गति प्रणाली में आदर्श स्थिति के साथ वास्तविक माप स्थिति की तुलना करके बंद-लूप नियंत्रण से भागों की सटीकता और गुणवत्ता में सुधार में सुधार होता है। यदि दोनों के बीच असंगतता है, तो मोटर किसी भी चरण के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए आगे बढ़ेगा। चाहे फीडबैक डिवाइस और बंद-लूप विधियों की लागत और लाभ उचित हैं, विशिष्ट एप्लिकेशन पर निर्भर होंगे। भुगतान की जाने वाली अतिरिक्त लागत आवश्यक मशीन प्रदर्शन, उत्पादकता, स्थितित्मक सटीकता, और वांछित भाग गुणवत्ता पर निर्भर करती है।
चार्ज होने की प्रक्रिया में सामग्रियों का मूल्य भी लागत के संतुलन को प्रभावित करता है। स्टेपर मोटर्स अक्सर बहुत महंगी सामग्री को संसाधित करने के लिए उपयोग किया जाता है। इलेक्ट्रॉनिक्स से डीएनए नमूने तक, असफलताओं को रोकने के लिए थोड़ा अतिरिक्त मोटर प्रतिक्रिया जोड़ने के लायक है।
बाजार की उम्मीद:
आमतौर पर यह माना जाता है कि स्टेपर सर्वो / बंद लूप स्टेपर सिस्टम पारंपरिक ओपन-लूप स्टेपिंग मोटर और एसी सर्वो मोटर के बीच लागत और प्रदर्शन के मामले में है, और इसका बाजार मूल्य कम है। हालांकि, हम मानते हैं कि स्टेपर सर्वो सिस्टम की लागत-प्रभावशीलता, छोटे आकार और उच्च गतिशील प्रतिक्रिया शॉर्ट-स्ट्रोक, हाई स्पीड फॉरवर्ड-रिवर्स अनुप्रयोगों में अपरिवर्तनीय श्रेष्ठता के हैं। एसी सर्वो प्रणाली के मुकाबले हासिल की गई प्रदर्शन आवश्यकताओं, मिनीटाइराइजेशन के फायदे, कम लागत, विशेष रूप से अर्धचालक, कपड़ा, चिकित्सा, संख्यात्मक नियंत्रण उद्योग, स्वचालन उपकरण की कुछ विशेष आवश्यकताओं में आवेदन के लिए उपयुक्त, इसलिए इसका व्यापक बाजार आवेदन है संभावनाओं।