स्टेपर मोटर नियंत्रक और सर्वो मोटर नियंत्रक के बीच अंतर
स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर औद्योगिक नियंत्रण क्षेत्र में दो सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले उत्पाद हैं, और उनके कोर स्टेपर मोटर नियंत्रक और सर्वो मोटर नियंत्रक हैं। यह लेख इन दो प्रकार के उत्पादों के अंतर को स्पष्ट करेगा।
पहला, काम करने का सिद्धांत अलग है
स्टेपर मोटर कंट्रोलर: यह एक इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद है जो एक समान पल्स सिग्नल का उत्सर्जन कर सकता है। जब स्टेपर मोटर चालक से भेजा जाने वाला सिग्नल, इसे स्टेपर चालक द्वारा स्टेपर मोटर में परिवर्तित किया जाता है, जिसे मजबूत करंट सिग्नल की आवश्यकता होती है , और स्टेपर मोटर का संचालन करता है। स्टेपर मोटर नियंत्रक प्रत्येक कोण के माध्यम से घूमने के लिए स्टेपर मोटर को सटीक रूप से नियंत्रित करता है। चालक को एक पल्स सिग्नल मिलता है, और हर बार एक पल्स प्राप्त होने पर, स्टेपर ड्राइव मोटर को एक निश्चित कोण के माध्यम से मोटर को चालू करने के लिए पल्स देगा। इस विशेषता के कारण, विभिन्न उद्योगों में स्टेपर मोटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाएगा।
सर्वो मोटर नियंत्रक: यह एक प्रकार का नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसका कार्य सामान्य एसी मोटर पर इन्वर्टर अभिनय के समान है। यह सर्वो प्रणाली का हिस्सा है और मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग सिस्टम के लिए उपयोग किया जाता है। आम तौर पर, सर्वो मोटर को तीन मोडों द्वारा नियंत्रित किया जाता है: स्थिति, गति और टोक़ को उच्च-सटीक ट्रांसमिशन सिस्टम स्थिति का एहसास करने के लिए। वर्तमान में, यह ट्रांसमिशन तकनीक का एक उच्च अंत उत्पाद है।
दूसरा, रचना समान नहीं है
1. स्टेपर मोटर नियंत्रक के तीन प्रमुख सर्किट
मोटर ड्राइव सर्किट: एच-ब्रिज सर्किट के आधार पर स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट डिजाइन करें। डबल एच-ब्रिज ड्राइवर सर्किट बनाने के लिए असतत घटक एमओएस ट्यूब का उपयोग एक परिपक्व मोटर नियंत्रण योजना है, और सर्किट जटिल नहीं है।
MOS ट्यूब के अनुसार ऑपरेटिंग करंट की ऊपरी सीमा दसियों amps जितनी हो सकती है, जो कि एक आदर्श स्टेपर मोटर ड्राइवर सॉल्यूशन है।
मोटर पैरामीटर माप सर्किट: मोटर वर्तमान नमूना रोकनेवाला एक निरंतर तांबा अवरोधक का उपयोग करता है, एक छोर एच ब्रिज के नीचे जुड़ा हुआ है, और दूसरा छोर जीएनडी से जुड़ा है। वोल्टेज और वर्तमान सिग्नल कंडीशनिंग सर्किट LM324 सेशन amp के साथ बनाया गया है, वोल्टेज के साथ और MCU के लिए MCU के लिए भेजा गया MCU द्वारा निर्मित 10Bit ए / डी कनवर्टर में। आवरण की तापमान निगरानी डिजिटल तापमान चिप DS18B20 का उपयोग करती है, जो वास्तविक समय में तापमान मापदंडों की निगरानी के लिए मोटर आवरण की सतह से जुड़ी होती है, जो MCU को भेजी जाती है।
बिजली की आपूर्ति और एमसीयू नियंत्रण सर्किट: सिस्टम में ड्राइव सर्किट इनपुट वोल्टेज द्वारा संचालित होता है। MCU और ब्लूटूथ मॉड्यूल को अतिरिक्त 3.3V आपूर्ति की आवश्यकता होती है। पारंपरिक रैखिक नियामक दक्षता में कम है और आकार में बड़ा है, गर्मी भी गंभीर है, इसलिए डीसी-डीसी स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का उपयोग डिवाइस के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए 3.3 वी वोल्टेज प्रदान करने के लिए किया जाता है।
2. सर्वो मोटर नियंत्रक की सर्किट संरचना
मोटर रेक्टिफायर सर्किट: रेक्टिफायर यूनिट का मुख्य टोपोलॉजी सर्किट एक तीन-चरण पूर्ण-पुल अनियंत्रित रेक्टिफायर सर्किट है, जो अनिवार्य रूप से एक सामान्य कैथोड और एक सामान्य एनोड के साथ तीन-चरण आधा-तरंग नियंत्रणीय रेक्टिफायर सर्किट की एक श्रृंखला है। तीन इंटरग्रेन्युलर ट्यूब जिनमें कैथोड एक साथ जुड़े होते हैं, उन्हें एक सामान्य कैथोड समूह के रूप में जाना जाता है; तीन थियोरिस्टर्स जिनसे एनोड को एक साथ जोड़ा जाता है, को एक सामान्य एनोड समूह के रूप में संदर्भित किया जाता है।
पावर ड्राइव सर्किट: पावर ड्राइव यूनिट आम तौर पर एक बुद्धिमान पावर मॉड्यूल को गोद लेती है, और संबंधित प्रत्यक्ष धारा प्राप्त करने के लिए तीन-चरण पूर्ण-पुल रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से इनपुट तीन-चरण इलेक्ट्रिक या वाणिज्यिक शक्ति को सुधारती है। पावर यूनिट एक उच्च-वोल्टेज इन्वर्टर घटक है जो सुधार, फ़िल्टरिंग और इन्वर्टर के लिए पावर इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करता है। यह मुख्य रूप से रेक्टिफायर ब्रिज, थायरिस्टर, इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर, आईजीबीटी और अन्य उपकरणों से बना है। पावर ड्राइव यूनिट प्रक्रिया केवल एसी-डीसी-एसी की प्रक्रिया हो सकती है।
मोटर नियंत्रण सर्किट: मुख्य सर्किट नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर का उपयोग करता है, जो अधिक जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम और बुद्धिमान नियंत्रण का एहसास कर सकता है।