एसी सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के बीच का अंतर
दोनों के बीच के अंतर को समझने के लिए, हमें प्रत्येक वस्तु की गहरी समझ होनी चाहिए। पहले काम के सिद्धांत को समझें, स्टेपर मोटर का कार्य सिद्धांत एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल मिलता है, तो यह स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण को घुमाने के लिए ड्राइव करता है, और इसके रोटेशन को एक निश्चित कोण पर कदम से कदम संचालित किया जाता है। कोणीय विस्थापन को दालों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि विस्थापन को नियंत्रित करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए; एक ही समय में, मोटर रोटेशन की गति और त्वरण पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सकता है। इमदादी मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है, और चालक द्वारा नियंत्रित यू / वी / डब्ल्यू तीन चरण इलेक्ट्रिक मोटर एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाता है। रोटर चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है, और मोटर से एनकोडर फीडबैक सिग्नल चालक को दिया जाता है। फीडबैक मान और लक्ष्य मान के अनुसार ड्राइवर की तुलना उस कोण को समायोजित करने के लिए की जाती है जिस पर रोटर घूमता है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर के संकल्प द्वारा निर्धारित की जाती है।
सबसे पहले, स्टेपिंग मोटर और सर्वो मोटर को अलग तरह से नियंत्रित किया जाता है। स्टेपिंग मोटर नियंत्रण दालों की संख्या से रोटेशन कोण को नियंत्रित करता है। एक पल्स एक कदम कोण से मेल खाती है, लेकिन कोई प्रतिक्रिया संकेत नहीं है, और मोटर को नहीं पता है कि कहां जाना है। स्थिति की सटीकता पर्याप्त नहीं है। इमदादी मोटर दालों की संख्या को भी नियंत्रित करती है। हर बार इमदादी मोटर एक कोण से घूमती है, इसी प्रकार की दालों का उत्सर्जन किया जाएगा। उसी समय, ड्राइवर को फीडबैक सिग्नल भी मिलेगा, जिसकी तुलना सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त पल्स से की जाती है, ताकि सिस्टम को पता चल जाए कि यह भेजा गया है। सर्वो मोटर को कितनी दालें दी जाती हैं और एक ही समय में कितनी दालें प्राप्त होती हैं, मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त की जा सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकती है।
दूसरा, विभिन्न अधिभार क्षमताएं स्टेपर मोटर्स में आमतौर पर अधिभार क्षमता नहीं होती है। एसी सर्वो मोटर में एक मजबूत अधिभार क्षमता है। उदाहरण के रूप में पीआई चुंबकीय चुंबकीय एसी सर्वो प्रणाली को लें, इसमें गति अधिभार और टोक़ अधिभार क्षमता है। इसका अधिकतम टॉर्क फ्रंट टॉर्क का तीन गुना है और शुरुआत के क्षण में जड़ता के भार की गति को दूर करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। क्योंकि स्टेपर मोटर्स के लिए ऐसी कोई अधिभार क्षमता नहीं है, कुछ अनुप्रयोगों में स्टेपर मोटर्स का उपयोग नहीं किया जा सकता है।
तीसरा, गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन अलग है। स्टेपर मोटर को काम करने की गति से तेज करने के लिए 200 से 400ms का समय लगता है (आमतौर पर प्रति मिनट कई सौ क्रांतियां)। एसी सर्वो प्रणाली में बेहतर त्वरण प्रदर्शन है। उदाहरण के रूप में पीआईएल चुंबकीय एसी सर्वो मोटर को लेते हुए, यह गतिरोध से इसकी 3000 r / मिनट की गति को गति प्रदान करता है। केवल कुछ एमएस में, इसका उपयोग उन नियंत्रण स्थितियों में किया जा सकता है जहां तेजी से स्टार्ट-स्टॉप और उच्च स्थिति सटीकता की आवश्यकता होती है।