सिद्धांत और प्रदर्शन की सर्वो मोटर और stepper मोटर के बीच अंतर
स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर दोनों नियंत्रण मोटर से संबंधित हैं। हम जानते हैं कि मुख्य कार्य सिग्नल को परिवर्तित और प्रेषित करना है। स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर के बीच क्या अंतर है जो नियंत्रण मोटर से संबंधित है?
एक स्टेपर मोटर एक मोटर है जो इलेक्ट्रोमैनेट के सिद्धांत का उपयोग करके एक पल्स सिग्नल को लाइन विस्थापन या कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है। प्रत्येक बार एक विद्युत नाड़ी लागू होती है, मोटर एक छोटी दूरी पर जाने के लिए मशीन को चलाने के लिए कोण पर घूमती है।
सर्वो मोटर की भूमिका नियंत्रण वस्तु को ड्राइव करना है। नियंत्रित वस्तु की टोक़ और गति सिग्नल वोल्टेज द्वारा नियंत्रित होती है। जब सिग्नल वोल्टेज की परिमाण और ध्रुवीयता बदलती है, मोटर की घूर्णन गति और दिशा का भी पालन किया जाता है।
परिवर्तन।
सबसे पहले, सर्वो मोटर और stepper मोटर सिद्धांत के बीच अंतर
1. stepper मोटर के कार्य सिद्धांत
एक स्टेपर मोटर एक एक्ट्यूएटर है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। जब स्टेपर ड्राइवर को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह सेट दिशा में एक निश्चित कोण को घुमाने के लिए स्टेपर मोटर चलाता है।
डिग्री (जिसे "चरण कोण" कहा जाता है), इसका घूर्णन एक निश्चित कोण पर चरण-दर-चरण चला जाता है। सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित करके कोणीय विस्थापन को नियंत्रित किया जा सकता है;
मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है।
2. सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत
सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है, और चालक द्वारा नियंत्रित यू / वी / डब्ल्यू तीन चरण इलेक्ट्रिक मोटर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाता है, और रोटर चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया के तहत घूमता है, और एन्कोडर प्रतिक्रिया संकेत मोटर ड्राइव के लिए आपूर्ति की जाती है।
ड्राइवर रोटर घुमाने वाले कोण को समायोजित करने के लिए लक्ष्य मान के साथ प्रतिक्रिया मान की तुलना करता है। सर्वो मोटर की शुद्धता एन्कोडर की सटीकता (रेखाओं की संख्या) द्वारा निर्धारित की जाती है।
दूसरा, सर्वो मोटर और stepper मोटर प्रदर्शन के बीच अंतर
1. नियंत्रण सटीकता
चरणों की संख्या और स्टेपिंग मोटर की धड़कन की संख्या जितनी अधिक होगी, इसकी सटीकता उतनी ही अधिक होगी। सर्वो मोटर अपने स्वयं के एन्कोडर में ब्लॉक लेता है। एन्कोडर का अधिक पैमाने, सटीकता जितना अधिक होगा।
2. कम आवृत्ति विशेषताओं
स्टेपर मोटर कम गति पर कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण है। जब यह कम गति पर काम करता है, तो यह आमतौर पर कम आवृत्ति कंपन घटना को दूर करने के लिए नमी तकनीक या उपविभाजन तकनीक को गोद लेता है। सर्वो मोटर बहुत सुचारू रूप से चलती है, यानी यह है कि कंपन कम गति पर नहीं होती है;
3. क्षण आवृत्ति विशेषताओं
स्टेपिंग मोटर की आउटपुट टोक़ घूर्णन गति की वृद्धि के साथ घट जाती है, और उच्च गति पर तेजी से गिर जाएगी। सर्वो मोटर रेटेड गति पर निरंतर टोक़ आउटपुट और रेटेड गति पर निरंतर बिजली उत्पादन होता है;
4. अधिभार क्षमता
स्टेपिंग मोटर में अधिभार क्षमता नहीं है, और सर्वो मोटर में मजबूत अधिभार क्षमता है;
5. ऑपरेटिंग प्रदर्शन
स्टेपिंग मोटर का नियंत्रण ओपन-लूप नियंत्रण है, प्रारंभिक आवृत्ति बहुत अधिक है या लोड बहुत बड़ा है, और चरण या ब्लॉक को खोना आसान है। जब गति बहुत अधिक होती है, तो overshoot घटना होने के लिए आसान है, और एसी सर्वो ड्राइव सिस्टम बंद लूप नियंत्रण प्रणाली है , ड्राइवर सीधे मोटर एन्कोडर फीडबैक सिग्नल का नमूना दे सकता है, आंतरिक रूप से स्थिति लूप और स्पीड लूप बना सकता है, आमतौर पर वहां होगा मोटर स्टेपिंग मोटर ओवर-स्टेप या overshoot घटना नहीं हो, नियंत्रण प्रदर्शन अधिक विश्वसनीय है;
6. गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन
स्टेपर मोटर के लिए सैकड़ों मिलीसेकंड लेते हैं जो एक सीएससीरेट को स्टैंडस्टिल से काम करने की गति तक ले जाते हैं। एसी सर्वो प्रणाली में बेहतर त्वरण प्रदर्शन होता है, आमतौर पर केवल कुछ मिलीसेकंड, और नियंत्रण परिस्थितियों में उपयोग किया जा सकता है जो तेजी से शुरू और रोकना आवश्यक है।