सिक्स एक्सिस रोबोट के लिए ईकॉन टेक एसी सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव
परिचय
औद्योगिक उत्पादन लाइनों के स्वचालन में वृद्धि के साथ, लचीला उत्पादन का विकास जारी रहेगा। कठोर वातावरण में श्रम को प्रतिस्थापित करने के लिए औद्योगिक रोबोटिक हथियारों का चित्रकला, पैकेजिंग, वेल्डिंग, असेंबली और अन्य उत्पादन प्रक्रियाओं में तेजी से उपयोग किया जाता है। यहां, छः-अक्ष हॉट-डुबकी गैल्वेनाइजिंग रोबोट को एक उदाहरण के रूप में वर्णित किया जाएगा। मैकेनिकल, छः अक्ष रोबोटिक बांह को 6-डीओएफ स्पेस समन्वय प्रणाली के साथ बनाया गया है। सभी छह अक्ष गियरबॉक्स के साथ सर्वोमोटर्स का उपयोग करते हैं। संबंधित कार्रवाई को पूरा करने के लिए servo ड्राइवर को नियंत्रित करने के लिए KANOP रोबोट नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करें।
सिस्टम परिचय
1, छः अक्ष औद्योगिक रोबोट की विशेषताएं:
एक तेज गति: गति बढ़ाने के लिए हल्के वजन वाले उपकरणों और उच्च शक्ति माइक्रो मोटर्स का उपयोग किया जाता है, जिससे चक्र के समय को कम किया जाता है और उत्पादन दक्षता में वृद्धि होती है।
बी उच्च परिशुद्धता: छः अक्ष औद्योगिक मैनिपुलेटर्स उच्च गुणवत्ता वाले, उच्च प्रदर्शन वाले हार्मोनिक रेड्यूसर का उपयोग करते हैं, जो सटीकता सुनिश्चित करने के लिए लगातार संचालन के दौरान स्थिति को दोहराते हैं।
सी अच्छी सीलबिलिटी: शाफ्ट पूरी तरह से बंद कर दिए जाते हैं और कठोर वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त होते हैं जहां धूल, तेल, हानिकारक गैस तरल पदार्थ और अन्य मुहरों की अत्यधिक मांग होती है।
डी कॉम्पैक्ट और अपेक्षाकृत भारी भार।
छः अक्ष औद्योगिक रोबोट के फायदे:
ए छः अक्ष औद्योगिक मैनिपुलेटर का प्रतिक्रिया समय तेज़ है और गति तेज है। रोबोट ऑपरेशन के दौरान नहीं रुकता है और आराम नहीं करता है, जिससे स्वचालित उत्पादन दक्षता में सुधार होता है।
बी छः अक्ष औद्योगिक रोबोट की शुद्धता उच्च है और गुणवत्ता कम प्रभावित होती है, इस प्रकार उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित होती है।
सी छह अक्ष औद्योगिक रोबोटों का उपयोग श्रम लागत को कम कर सकता है और कच्चे माल के अपशिष्ट को कम कर सकता है।
डी उत्पाद संशोधन और निवेश के चक्र को कम करने और आवेदन उपकरण में निवेश को कम करने के लिए कार्यक्रम को संशोधित करके विभिन्न भागों के उत्पादन को अनुकूलित करना संभव है।
ई जनशक्ति के बजाय, उच्च जोखिम, हानिकारक और अन्य कठोर वातावरण में काम करते हैं।
सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव के लिए छः अक्ष रोबोट आवश्यकता
छः-अक्ष गैल्वेनाइज्ड मैनिपुलेटर मुख्य रूप से एसी सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर के छह सेटों से बना है, और एक मोटर एक गियर बॉक्स के साथ संयुक्त है जो मैनिपुलेटर की स्थिति और रोटेशन को पूरा करने के लिए है। इसके अलावा, सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर के दो सेट खिलाने के लिए जिम्मेदार हैं। उनमें से 1,2,3-अक्ष ईसी-180 एम 270 बी मोटर के साथ ईसीएन-केबीएस 50 एबी से बना है, 4,5,6 अक्ष ईसी-130 एम 150 सी मोटर के साथ ईसीएन-केएएस 20 एबी से बना है .. सर्वो चालक स्थिति मोड में काम करता है। रोबोट कंट्रोल सिस्टम सर्वो मोटर को संबंधित कार्रवाई को पूरा करने के लिए सर्वो मोटर ड्राइव करने के लिए एक नियंत्रण सिग्नल भेजता है।
मिलान घटकों परिचय
नियंत्रक सर्वो ड्राइव नियंत्रण टर्मिनल से जुड़ा हुआ है। नियंत्रण मोड स्थिति मोड में पल्स + दिशा है। नियंत्रक सर्वो चालक को स्थिति कमांड भेजता है, और servo ड्राइवर नियंत्रण सर्वो मोटर निर्देशों के अनुसार संबंधित क्रियाओं को पूरा करता है।