सर्वो नियंत्रण प्रणाली प्रतिस्थापन के लिए महत्वपूर्ण कारक
कई मामलों में, हमें एक सर्वो उत्पाद प्रतिस्थापन समाधान का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, जैसे मौजूदा मोटर को एक नई सर्वो मोटर के साथ बदलना। कारणों में शामिल हो सकते हैं: उत्पाद स्क्रैप, लागत बचत, वितरण समय , या तकनीकी उन्नयन। जब प्रत्येक एप्लिकेशन के विशिष्ट संदर्भ की बात आती है तो बड़ी संख्या में महत्वपूर्ण कारकों पर विचार किया जाना चाहिए।
1. स्वस्थ प्रेरणा
किसी सर्वो उत्पाद को प्रतिस्थापित करने के कारणों के बावजूद, आपको समझना चाहिए और हमेशा शीर्ष प्राथमिकता को ध्यान में रखना चाहिए: जोखिम को कम करें। एक अच्छा प्रतिस्थापन कार्यक्रम अपग्रेड प्रक्रिया के दौरान सामना करने की संभावना को कम कर सकता है
संभावित दिक्कत। यदि प्रतिस्थापन प्रक्रिया में संभावित जोखिम सावधानीपूर्वक प्रबंधित नहीं होते हैं, तो सिस्टम विफलता की संभावना बढ़ जाती है। इसलिए, लागत प्रतिस्थापन कार्यक्रम में निर्णायक कारक नहीं होना चाहिए! एक अच्छा प्रतिस्थापन समाधान न केवल जोखिम को कम करता है, बल्कि लागत को कम करने के बजाय सिस्टम लागत को भी कम करता है बल्कि उच्च संभावित जोखिमों को स्वीकार करता है।
2. शाफ्ट स्थिरता
जड़ता मिलान बहुत महत्वपूर्ण है, लेकिन इसे अक्सर अनदेखा किया जाता है। प्रतिस्थापन के लिए उपयोग किए जाने वाले सर्वो को मूल सर्वो के रूप में एक ही रोटर जड़ता होना चाहिए, या जितना संभव हो उतना हो। लक्ष्य नया सर्वो स्थापित करने के बाद सिस्टम को रखना है
स्थिरता। बेशक, यहां धारणा यह है कि मूल प्रणाली आवश्यक स्थिरता तक पहुंच गई है। यदि आप निचले रिज़ॉल्यूशन सिस्टम (जैसे टैकोमीटर, रिवर्सिंग एन्कोडर, या पुराने फ़ेस्ड रिज़ॉल्वर टाइप सिस्टम) को प्रतिस्थापित करना चाहते हैं , आमतौर पर प्रति क्रांति (सीपीआर) से कम 220 लाइनों के संकल्प के साथ एक उच्च रिज़ॉल्यूशन साइनसॉइडल एन्कोडर फीडबैक डिवाइस। लचीलापन मिलान रोटर जड़ता के साथ जोड़ा जा सकता है। आम तौर पर, फीडबैक डिवाइस के रिज़ॉल्यूशन को बेहतर बनाने के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन डिवाइस का उपयोग करते समय, प्रतिस्थापन सर्वो का जड़त्व मूल मोटर का कम से कम एक-तिहाई होना चाहिए। बेशक, आधा हासिल करना बेहतर है। इस विधि को कई अनुप्रयोग क्षेत्रों में सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है।
3. गति और टोक़
गति और टोक़ मिलान समान रूप से महत्वपूर्ण हैं। प्रतिस्थापन मोटर का प्रदर्शन मूल मोटर के प्रदर्शन को पूरा या पार करना चाहिए। यह सुनिश्चित करने के लिए कि कोई दोष बहुत महत्वपूर्ण नहीं है, दोनों कैटलॉग पैरामीटर मानों (यानी निरंतर टोक़, रेटेड गति) का विश्लेषण करें ।
प्रत्येक मोटर की गति सीमा पर टोक़ मान की तुलना भी की जानी चाहिए। ग्राफिक्स की तुलना मोटर गति / टोक़ घटता की तुलना करके एक बहुत उपयोगी अभ्यास है और मैन्युअल रूप से स्प्रेडशीट में वांछित मूल्य खींचती है। उदाहरण के लिए, 1000 पीआरएम, मोटर ए = एक्स एनएम और मोटर बी = वाई एनएम पर निरंतर टोक़ प्लॉट करें , और एक ही ऑपरेशन पूरी गति सीमा पर किया जाता है।
4. मोटर आकार
यद्यपि आकार मोटर के प्रदर्शन के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण नहीं है, प्रतिस्थापन प्रक्रिया के दौरान, यदि नई सर्वो मोटर मूल मोटर के समान आकार में स्थापित है, तो यह प्रवाह प्राप्त करने में मदद करेगा। निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए दो मोटरों की रूपरेखा रेखाचित्रों का विश्लेषण किया जाना चाहिए । एक उद्योग मानक आधार (जैसे एनईएमए या आईसीई) का उपयोग करने वाली मोटर को भी बदलना एक अच्छा तरीका है। प्रासंगिक मानकों आमतौर पर एडाप्टर और बोल्ट रिंग के आकार के समान गाइड निर्धारित करते हैं , लेकिन शाफ्ट आकार अक्सर तय नहीं होता है। उदाहरण के लिए, हालांकि आप एक एनईएमए 34 मोटर की जगह ले रहे हैं, प्रत्येक निर्माता की उत्पाद परिभाषाएं काफी भिन्न हो सकती हैं!
5. अन्य कारक
क्या मोटर एकमात्र हिस्सा है जिसे मशीन में बदल दिया गया है? सामान्य रूप से, सर्वो का स्थान बदलने का मतलब है ड्राइव, केबल, और कुछ मामलों में भी नियंत्रक को बदलना। इन परिस्थितियों में, निर्माता की सिफारिशों का पालन करते समय एम otor घुमावदार मतभेद एक माध्यमिक विचार हो सकता है।
हालांकि, अगर प्रतिस्थापित मोटर का उपयोग मूल ड्राइव के साथ किया जाएगा, तो इसे ध्यान से जांचना चाहिए। उदाहरण के लिए, घुमावदार डेटा (मोटर स्थिरांक: केटी और के सहित) के लिए, फीडबैक डिवाइस प्रकार और रिज़ॉल्यूशन और केबल पिन लेआउट इत्यादि सावधानी से जांच और मिलान किया जाना चाहिए। इसके अलावा, विभिन्न सर्वो मोटर निर्माताओं आमतौर पर इन महत्वपूर्ण मानकों के लिए विभिन्न इकाइयों और रूपांतरण विधियों का उपयोग करते हैं। तुलना प्रक्रिया के दौरान मोटर की परिभाषा और इकाई को स्पष्ट रूप से अलग करना मुश्किल हो सकता है। यह आलेख इस संबंध में कुछ उपयोगी पूरक जानकारी प्रदान करता है, और सर्वो प्रतिस्थापन प्रक्रिया में कुछ सामान्य विचार प्रस्तुत करता है।