आजकल, रोबोट अनगिनत नेत्रगोलक को आकर्षित करते हैं.सबसे दुनिया रोबोट के लिए पागल है। चीन में, हम रोबोट को दो श्रेणियों में स्पष्ट करते हैं: औद्योगिक
रोबोट और स्पेशल रोबोट, जैसे अंतर्राष्ट्रीय रोबोट विशेषज्ञ पर्यावरण रोबोट और नॉन-मैन्युफैक्चरिंग के निर्माण के लिए तैयार हैं
पर्यावरण सेवा और humanoid रोबोट। वर्तमान में, न केवल औद्योगिक रोबोट तेजी से विकास, सेवा और humanoid रोबोट प्रौद्योगिकी है
अधिक से अधिक परिपक्व है। चूंकि ईकोन एक कंपनी है जो औद्योगिक स्वचालन से संबंधित है, फिर यह लेख औद्योगिक रोबोट के बारे में है,
और इसके ड्राइविंग यूनिट पर ध्यान केंद्रित करें
एक औद्योगिक रोबोट की संरचना
आम तौर पर, औद्योगिक रोबोट की विशिष्ट संरचना में 4 प्रमुख घटक होते हैं: मैनिपुलेटर, अंत प्रभावकार, बिजली की आपूर्ति
और नियंत्रण प्रणाली छवि नीचे देखें
मैनिपुलेटर एक मैकेनिकल यूनिट है जो मानव हाथ के समान गति प्रदान करता है। अक्सर एक कंधे जोड़, एक कोहनी और
एक कलाई। यह कुछ लचीलेपन के साथ बहुत संभव दिशा में घुमा सकते हैं या स्लाइड, फैल सकता है और वापस ले सकता है।
अंतिम प्रभावकार स्वयं को रोबोट कलाई के अंत में जोड़ता है, जिसे एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग भी कहा जाता है।
बिजली की आपूर्ति रोबोट बांह को गति देने, जोड़ों को नियंत्रित करने और अंत प्रभावकारी का संचालन करने के लिए कार्यवाहक है। मूलभूत प्रकार
विद्युत स्रोतों में बिजली, वायवीय और हाइड्रोलिक शामिल हैं। ऊर्जा के प्रत्येक शोर और मोटर के प्रत्येक प्रकार की अपनी विशेषताएं, फायदे हैं
और सीमाएं। सिस्टम डिजाइन और अनुप्रयोगों के आधार पर एक एसी संचालित मोटर या डीसी संचालित मोटर का उपयोग किया जा सकता है
मोटर्स विद्युत ऊर्जा को रोबोट को शक्ति देने के लिए यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करते हैं। अधिकांश रोबोट बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते हैं। इसलिए रोबोट में
हमारे सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर या संकर सर्वो मोटर के साथ घनिष्ठ संबंध।
नियंत्रण प्रणाली संचार और सूचना प्रसंस्करण प्रणाली है जो रोबोट के आंदोलनों के लिए आदेश देती है।
ड्राइविंग यूनिट
तीन मुख्य ड्राइविंग डिवाइस हैं: वायवीय ड्राइविंग डिवाइस, हाइड्रोलिक ड्राइविंग डिवाइस, और इलेक्ट्रिकल ड्राइविंग डिवाइस।
ड्राइविंग यूनिट चयन, रोबोट संचालन की आवश्यकताओं पर आधारित है, जैसे काम की गति, अधिकतम वजन वर्कपीस, ड्राइविंग पावर, स्थिरता,
सटीकता.इसके अलावा, अधिकतम लोड के तहत परिरचना पर विचार करने की आवश्यकता है।
यहां हम विवरण में इलेक्ट्रिकल ड्राइविंग यूनिट पेश करते हैं।
विशेषताएं
ए) शक्ति सरल है,
बी) गति सीमा विस्तृत है
सी) उच्च दक्षता
घ) छोटे रोटेशन जड़त्व
ई) गति और स्थान पर उच्च सटीकता।
प्रकार
ए) डीसी सर्वो मोटर ड्राइविंग (रैखिक मोटर शामिल है): ब्रश और ब्रशलेस
बी) एसी सर्वो मोटर ड्राइविंग ----- ECON एसी सर्वो मोटर स्थिर और बड़ी रेंज पसंद है, यह भी बहुत आर्थिक है.एसी सर्वो मोटर है
बड़े वाटर, बिना ब्रश, उच्च दक्षता, और रखरखाव के लिए आसान
सी) स्टेपर मोटर सर्विंग ड्राइविंग ---- ईकोन में स्टेपर मोटर और बंद लूप स्टेपर भी हैं। चुनने के लिए बड़ी रेंज, और अच्छी गुणवत्ता
यह कम सटीकता और कम शक्ति रोबोट के लिए बहुत अच्छा है।
डी) टोक़ मोटर
ई) स्टीयरिंग इंजन ड्राइविंग
आवेदन
रोबोट एक विशेष प्रकार का उत्पादन उपकरण है। परिणामस्वरूप, रोबोट के आवेदकों को व्यापक रूप से किया जाता है। एप्लिकेशन को इन्हें समूहित किया जा सकता है
तीन श्रेणियां: सामग्री प्रसंस्करण, सामग्री हैंडलिंग और विधानसभा
सामग्री प्रसंस्करण, रोबोट कच्चे सामग्रियों पर कार्रवाई करने के लिए टूल का उपयोग करते हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट उपकरण में ड्रिल और रोबोट शामिल हो सकते हैं
कच्चे माल पर ड्रिलिंग का संचालन करने के लिए सहयोगी होना चाहिए
मटेरियल हैंडलिंग में विनिर्माण सुविधाओं में लोडिंग, अनलोडिंग और वर्कपीस के हस्तांतरण शामिल होते हैं। ये संचालन हो सकता है
रोबोटों के साथ अपेक्षाकृत और बार-बार प्रदर्शन किया, फिर गुणवत्ता और स्क्रैप नुकसान में सुधार।
रोबोट का उपयोग करने के लिए विधानसभा एक और बड़ा आवेदन क्षेत्र है। स्वचालित असेंबली प्रणाली स्वत: परीक्षण, रोबोट को शामिल कर सकती है
स्वचालन और श्रम लागत को कम करने के लिए मैकेनिकल हैंडलिंग, मैन्यूअल हैंडलिंग चिंताओं को समाप्त करने और समाप्त करने के लिए
ईसीओएन एक ऐसी कंपनी नहीं है जो औद्योगिक रोबोट बनाती है, लेकिन हम इसके लिए सही काम करने की शर्त रखने के लिए इसके लिए एक हिस्सा प्रदान करने में संलग्न हैं।
ईकोॉन वह नहीं है जो नंबर एक रोबोट ड्राइविंग यूनिट में खड़ा है, लेकिन हम वादा करते हैं कि हमारे ड्राइविंग यूनिट ने इसके लिए समस्या का कारण नहीं बनता
रोबोट। हम मामलों को साझा करेंगे