चरण संख्या और स्टेपर मोटर की इसकी विशेषताएं
चरण-संख्या और चरण मोटर की विशेषताओं के बीच संबंधों को स्पष्ट करने के लिए दो-चरण और तीन-चरण वाली कदम मोटर को एक उदाहरण के रूप में लिया जाता है। चरणों और विशेषताओं की संख्या का एक व्यापक अवलोकन है:
उच्च संकल्प
समीकरण °s = 180 ° / PNr के अनुसार, चरण कोण 180 / PNr है, इसलिए चरण संख्या P जितना बड़ा होगा, कोणीय संकल्प उतना अधिक होगा। रिज़ॉल्यूशन बढ़ाने से पोज़िशनिंग कंट्रोल सटीकता में सुधार, कम-स्पीड आउट-ऑफ़-स्टेप में सुधार, बहु-चरण नियंत्रण संभव हो सकता है, और भिगोना में सुधार (ब्रेकिंग प्रदर्शन में सुधार, स्टॉप पर ओवरशूट और ब्रेकिंग टाइम कम कर सकते हैं)। विवरण ड्राइव प्रौद्योगिकी अनुभाग में हैं।
कम कंपन
जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है, दो-चरण और तीन-चरण वाले स्टेपिंग मोटर्स के टॉर्क में उतार-चढ़ाव दिखाए जाते हैं। चरणों की संख्या जितनी अधिक होगी, चौराहे टोक़ मूल्य टीजी और कम्यूटेटिंग दो-चरण घुमावदार गतिशील टोक़ वक्र छोटे की अधिकतम स्थैतिक टोक़ के बीच सापेक्ष त्रुटि। Tg मोटर की लोड टॉर्क की निचली सीमा है, और (Th-Tg) / Th टॉर्क रिपल की सापेक्ष त्रुटि है। चरणों की संख्या जितनी अधिक होती है, उतना ही छोटा मूल्य होता है, जो कंपन को कम करने के लिए अधिक फायदेमंद होता है। यही है, चरणों की संख्या जितनी अधिक होगी, मोटर द्वारा उत्पन्न टोक़ तरंग का आयाम जितना छोटा होगा, और आवृत्ति जितनी अधिक होगी, छोटा कंपन उत्पन्न होता है।
तीव्र गति
मल्टी-चरण स्टेपर मोटर का लाभ इसकी उच्च गति प्रतिक्रिया है। स्टेपिंग मोटर एक तुल्यकालिक मोटर है, और घुमावदार वर्तमान आवृत्ति रोटर गति के लिए आनुपातिक है। यदि मोटर तेज गति से चलती है, तो घुमावदार वर्तमान कोणीय आवृत्ति so बढ़ जाती है, जिससे कि वाइंडिंग इंडक्शन L द्वारा उत्पन्न रिएक्शन ,L बढ़ जाता है, जिससे करंट कम हो जाता है और टॉर्क गिर जाता है।
जब स्टेपर मोटर को हजारों पीपीएस द्वारा संचालित किया जाता है, तो मोटर घुमावदार प्रतिबाधा Z डीसी प्रतिरोध की तुलना में प्रतिक्रिया theL को बहुत बढ़ा देगा। जब मोटर उच्च गति पर चलता है, यदि वोल्टेज V स्थिर है, तो मोटर चरण वर्तमान V / highL है। यांत्रिक कोणीय वेग ism ang = Nr ,m है, और धारा समान यांत्रिक कोणीय वेग की मोटर के लिए Nr के विपरीत आनुपातिक है।
सूत्र के अनुसार =s = 180 ° / PNr, जब दो चरणों Nr = 50, चरण कोण 1.8 ° है; जब पांच-चरण Nr = 20, चरण कोण 1.8 ° है। जब दो कदम रखने वाले मोटर्स एक ही गति से तेज गति से घूमते हैं, तो पांच-चरण की घुमावदार की गति दो चरणों की 2.5 गुना होती है। चूँकि करंट छोटा है, टॉर्क छोटा है, इसलिए पाँच फेज़ का टॉर्क दो चरणों की तुलना में बड़ा है।