कारण और समाधान स्टेपर मोटर्स की गलत स्थिति के लिए
क्यों stepper मोटर स्थिति गलत करता है? ऐसे सवालों के जवाब में, इस कागज मोटर्स कदम की गलत स्थिति के लिए कारणों को संक्षेप में प्रस्तुत करता है और इसी समाधान का प्रस्ताव है ।
एक. जब दिशा बदल जाती है, नाड़ी खो जाती है और गलत स्थिति में ले जाती है ।
जब दिशा बदल जाती है, तो नाड़ी खो जाती है, जो किसी भी दिशा में सुसंगत होती है, परंतु जिस रूप में दिशा बदल जाती है उतनी ही विचलन संचित हो जाता है, और अधिक संख्या में पक्षपात अधिक होता है;
समाधान: सामान्य stepper चालक दिशा और पल्स संकेत, जैसे के लिए कुछ आवश्यकताओं की है: दिशा संकेत पहले नाड़ी की बढ़ती या गिरने किनारे पर है (अलग ड्राइवर आवश्यकताओं अलग हैं)पहले कुछ microseconds निर्धारित कर रहे हैं, अन्यथा वहाँ एक नाड़ी विपरीत कोण पर वास्तविक आवश्यक स्टीयरिंग करने के लिए चल रहा होगा । अंत में, गलती घटना अधिक से अधिक पक्षपातपूर्ण है, और छोटे उपखंड, और अधिक स्पष्ट है, समाधान का उपयोग करने के लिए हैसॉफ्टवेयर तर्क या नाड़ी की देरी को बदलने के लिए ।
दो, आरंभिक गति बहुत अधिक है, त्वरण बहुत बड़ा है, जिससे कभी-कभार खोया
समाधान: stepper मोटर की विशेषताओं के कारण, प्रारंभिक गति बहुत अधिक नहीं हो सकता. विशेष रूप से जब लोड जड़ता बड़ी है, यह सिफारिश की है कि प्रारंभिक गति 1r के नीचे हो सकता है, ताकि प्रभाव छोटा है और त्वरण बहुत बड़ा है ।
सिस्टम पर असर भी बड़ा होता है, और overshoot आसान होता है ।
तीन, पर्यावरण नियंत्रक या ड्राइवर की खराबी की वजह से स्थिति गलत है कारण हस्तक्षेप
समाधान: मोटर वर्तमान उचित वृद्धि और ड्राइव वोल्टेज में वृद्धि (ध्यान दें वैकल्पिक ड्राइव) एक उच्च टोक़ के साथ एक मोटर का चयन करने के लिए ।
व्यवस्था का व्यवधान नियंत्रक या चालक की खराबी के कारण होता है । हम केवल हस्तक्षेप के स्रोत खोजने के लिए एक रास्ता मिल सकता है, अपने हस्तक्षेप की क्षमता को कम (जैसे परिरक्षण के रूप में, जुदाई दूरी में वृद्धि, आदि), पारेषण मार्ग में कटौती, और सुधार sयोगिनी-हस्तक्षेप प्रतिरोध, निंनलिखित के रूप में आम उपाय:
1 साधारण तार को डबल ढाल ढाल तार के साथ बदलें । प्रणाली में संकेत तार उच्च वर्तमान या बड़े वोल्टेज बदलने तार से अलग है विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप क्षमता को कम करने के लिए.
2 पावर ग्रिड से हस्तक्षेप लहर बाहर फिल्टर करने के लिए शक्ति फिल्टर का प्रयोग करें । अनुमति की शर्त के तहत, बिजली की आपूर्ति फिल्टर प्रणाली में उपकरणों के बीच हस्तक्षेप को कम करने के लिए प्रत्येक बड़े बिजली उपकरणों के इनपुट अंत करने के लिए जोड़ा जाता है ।
3 यह उपकरणों के बीच संकेत संचरण के लिए ऑप्टिकल आइसोलेशन डिवाइस का उपयोग करने के लिए बेहतर है. अनुमति की शर्त के तहत, नाड़ी और दिशा संकेत अधिमानतः अंतर मोड से अधिक photoelectric अलगाव द्वारा प्रेषित कर रहे हैं । एक आगमनात्मक भार में (जैसे
विद्युत चुम्बकीय रिले और solenoid वाल्व) आर सी अवशोषण या दोनों सिरों पर तेजी से ब्ली सर्किट से सुसज्जित हैं । आगमनात्मक लोड 10 ~ शुरुआत में पीक वोल्टेज के 100 बार उत्पंन कर सकते हैं, अगर ऑपरेटिंग आवृत्ति 20KHZ ऊपर है ।