आरएस 485 स्टेपर ड्राइवर / हाइब्रिड सर्वो ड्राइवर संचार अनुप्रयोग गाइड
मेजबान कंप्यूटर के साथ सफलतापूर्वक संवाद करने के लिए आरएस 485 स्टेपर ड्राइवर / बंद लूप स्टेपर ड्राइव के उपयोग में निम्नलिखित शर्तों को पूरा करना होगा:
1 संचार केबल का सही कनेक्शन
2 संचार प्रोटोकॉल की बैंड दर सुसंगत होना चाहिए
3 संचार पता वही होना चाहिए (ड्राइव पर आरएस 485 पता चयन)
4 डेटा प्रारूप सही होना चाहिए
1000 आरपीएम घुमाने के लिए आरएस 485 स्टेपर ड्राइव के साथ उदाहरण 1 आरएस 485 संचार
मोटर चलाने के लिए, यहां कम से कम तीन निर्देश भेजे जाने की आवश्यकता है
सबसे पहले: आरएस -485 फ़ंक्शन को वैध होने के लिए सेट करें (केवल जब 485 फ़ंक्शन सक्षम हो, मोटर गति, आगे, रिवर्स, ब्रेक, सक्षम करने पर सक्षम हो सकता है), 485 फ़ंक्शन पर ड्राइवर डिफ़ॉल्ट है, और यह संचालित नहीं होगा बंद। , प्रत्येक पावर-अप के लिए आरएस 485 पर सेट किया जाना चाहिए (पावर-ऑन सेटिंग के बाद सेटिंग्स दोहराएं नहीं);
दूसरा: ब्रशलेस मोटर गति 1000 rev / min सेट करने के लिए। नोट: सभी डेटा हेक्साडेसिमल में भेजा जाता है। जब 1000 आरपीएम पर ब्रशलेस मोटर चलाने की आवश्यकता होती है, तो दशमलव 1000 को हेक्साडेसिमल 1000 (3E8) में परिवर्तित करना और इसे फिर से भेजना आवश्यक है।
पूरक स्पष्टीकरण: जब सेट की गति और वास्तविक गति मेल नहीं खाती है,
1 बिजली की आपूर्ति की जांच करें, अगर 48 वी मोटर 24V पावर द्वारा संचालित है, तो गति अधिकतम गति तक नहीं पहुंच जाएगी
2 जांचें कि चालक द्वारा निर्धारित चुंबकीय ध्रुव जोड़े की संख्या मोटर के चुंबकीय ध्रुवों की संख्या के समान है या नहीं।
तीसरा, मोटर आगे चलाने के लिए निर्देश भेजें
पूरक स्पष्टीकरण: एक ही समय में तीन निर्देशों में देरी नहीं हो सकती है, लेकिन लगभग 30ms!
उदाहरण 2 485 का उपयोग कर ड्राइव वर्तमान और वोल्टेज पढ़ना
आरएस 485 पढ़ने के लिए डेटा को 485 फ़ंक्शन प्रभावी बनाने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन सीधे आरएस 485 स्टेपर ड्राइवर / बंद लूप ड्राइवर के वास्तविक वर्तमान और वोल्टेज निर्देश को पढ़ और लिख सकते हैं। नोट: चाहे वह डेटा पढ़ रहा हो या डेटा लिख रहा हो, आरएस 485 एक फ्रेम-दर-फ्रेम संचरण है, जो कहने के लिए है कि यदि आप डेटा के एक से अधिक टुकड़े पढ़ना चाहते हैं तो एक ही समय में पढ़ा नहीं जा सकता है, इसमें देरी होनी चाहिए लगभग 30 एमएमएस सबसे पहले वर्तमान कमांड देरी 30ms पढ़ें और फिर पढ़ें वोल्टेज कमांड भेजें!
चूंकि डेटा संचार दशमलव बिंदु नहीं भेज सकता है, प्राप्त डेटा सभी पूर्णांक रूप में हैं, वर्तमान प्राप्त डेटा 100 से विभाजित है वास्तविक वर्तमान मान है, वोल्टेज 10 से विभाजित है; प्राप्त डेटा हेक्साडेसिमल है, ऊपरी कंप्यूटर में से कई स्वचालित रूप से दशमलव में परिवर्तित हो जाते हैं, अगर स्वयं को परिवर्तित करने की आवश्यकता नहीं है!
पूरक स्पष्टीकरण: वर्तमान सुरक्षा समय को 10 से गुणा करने के लिए सेट करें, उदाहरण के लिए 1 एस पर सेट करने के लिए, फिर 10 भेजने के लिए; 2 एस को 10 से विभाजित करने के लिए 20 भेजने के लिए!
ईसीओएन टेक की 2 धुरी (1drive में 2) आरएस 485 ड्राइव, जो आरएस 485 स्टेपर ड्राइव, बंद लूप स्टेपर ड्राइव, डीसी ब्रशलेस सर्वो ड्राइव हो सकती है।