इमदादी ड्राइवर कार्य सिद्धांत
इमदादी चालक बस कह: नियंत्रक का एक प्रकार है कि एक इमदादी मोटर को नियंत्रित करने के लिए प्रयोग किया जाता है, इसकी भूमिका की भूमिका के समान हैएसी मोटर के लिए इन्वर्टर, इमदादी प्रणाली का हिस्सा है, मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता पोजीशनिंग सिस्टम में उपयोग. आम तौर परस्थिति, गति और टोक़ नियंत्रण मोड इमदादी मोटर नियंत्रण, तो पारेषण प्रणाली के उच्च परिशुद्धता स्थिति को प्राप्त करने,वर्तमान में पारेषण प्रौद्योगिकी के उच्च अंत उत्पादों है । यहां इमदादी ड्राइव के कार्य सिद्धांत परिचय ।
इमदादी ड्राइव सभी डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (नियंत्रण कोर के रूप में डीएसपी), जो और अधिक जटिल नियंत्रण का एहसास कर सकते है अपनाने
एल्गोरिदम और प्राप्त डिजिटलाईजेशन, नेटवर्किंग और खुफिया । बिजली उपकरणों आम तौर पर अपनाने ड्राइव सर्किट डिजाइन
कोर के रूप में इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (पपी) के साथ, पपी इंटीग्रेटेड ड्राइव सर्किट, और ओवर-वोल्टेज, ओवर-करंट, भडक,के तहत वोल्टेज और तो गलती का पता लगाने और सर्किट संरक्षण पर, मुख्य सर्किट भी नरम शुरू सर्किट में शामिल होने के लिए कमड्राइव पर स्टार्टअप प्रक्रिया का प्रभाव ।
इमदादी चालक कार्य सिद्धांत आरेख
सबसे पहले, पावर ड्राइव यूनिट तीन चरण पूर्ण पुल दिष्टकारी सर्किट द्वारा इनपुट थ्री फेज बिजली या एसी बिजली rectifiesसंगत प्रत्यक्ष वर्तमान प्राप्त करने के लिए । थ्री फेज बिजली या एसी बिजली के सुधार के बाद फिरतीन चरण के माध्यम से sinusoidal PWM वोल्टेज पलटनेवाला एसी इमदादी मोटर ड्राइव करने के लिए आवृत्ति कन्वर्ट. बिजली की पूरी प्रक्रियाड्राइव इकाई बस एसी डीसी एसी प्रक्रिया के रूप में भेजा जा सकता है । दिष्टकारी यूनिट (एसी-डीसी) के मुख्य टोपोलॉजी सर्किट एक तीन चरण हैपूर्ण पुल अनियंत्रित दिष्टकारी सर्किट । इमदादी ड्राइव आम तौर पर तीन नियंत्रण मोड है: स्थिति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण,गति नियंत्रण । स्थिति नियंत्रण मोड आम तौर पर एक बाहरी इनपुट पल्स की आवृत्ति द्वारा रोटेशन की गति निर्धारित करता है ।रोटेशन कोण दालों की संख्या से निर्धारित होता है । कुछ सहायकों सीधे वेग और विस्थापन आवंटित कर सकते हैंसंचार के माध्यम से । के बाद से स्थिति मोड गति और स्थिति का एक बहुत सख्त नियंत्रण है, तो सामान्य आवेदन हैपोजिशनिंग डिवाइस ।
टोक़ नियंत्रण मोड बाहरी एनालॉग इनपुट या प्रत्यक्ष पता मूल्य के माध्यम से मोटर शाफ्ट के उत्पादन टोक़ सेट करने के लिए है ।सेट टोक़ बदलने के लिए भी संचार के माध्यम से, वास्तविक समय में सेटिंग एनालॉग मान बदलकर बदला जा सकता हैप्राप्त करने के लिए संगत पते का मान । मुख्य रूप से उपयोग जिस पर सामग्री बल सख्त हैआवश्यकताएं घुमावदार औरऐसे घुमावदार उपकरणों या फाइबर ऑप्टिक उपकरणों के रूप में खोलना उपकरणों, टोक़ घुमावदार त्रिज्या को बदलने के अनुसार सेटिंगसामग्री बल किसी भी समय घुमावदार त्रिज्या परिवर्तन के रूप में बदल नहीं होगा सुनिश्चित करने के लिए बदलें ।
स्पीड मोड एनालॉग इनपुट या पल्स आवृत्ति द्वारा आपरेशन की गति को नियंत्रित कर सकते हैं. जब ऊपरी नियंत्रण डिवाइस बाहरी PID है
नियंत्रण, गति मोड भी स्थिति कर सकते हैं । हालांकि, मोटर की स्थिति संकेत या सीधे लोड स्थिति संकेत भेजेंकरने के लिए ऊपरी कंप्यूटिंग करने के लिए । स्थिति मोड भी बाहरी रिंग की स्थिति का पता लगाने के लिए सीधे लोड करने का समर्थन करता हैसिग्नल. इस मामले में, मोटर शाफ्ट अंत एनकोडर केवल मोटर गति का पता लगाता है और स्थिति संकेत प्रत्यक्ष द्वारा प्रदान की जाती हैअंतिम लोड अंत डिटेक्शन डिवाइस । यह मध्यवर्ती संचरण त्रुटि को कम करने का लाभ है, पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता बढ़ जाती है ।
■ यदि मोटर गति और स्थिति पर कोई आवश्यकताओं है, एक निरंतर टोक़ के उत्पादन के रूप में लंबे समय के रूप में, टोक़ मोड का उपयोग करें.
■ अगर वहाँ की स्थिति और गति के लिए एक निश्चित सटीकता की आवश्यकता है, लेकिन वास्तविक समय टोक़ के लिए नहीं, टोक़ मोडसुविधाजनक नहीं है, और गति या स्थिति मोड बेहतर है ।
■ अगर मेजबान नियंत्रक एक अच्छा बंद लूप नियंत्रण समारोह है, गति नियंत्रण प्रभाव बेहतर हो जाएगा; यदि अपने स्वयं केआवश्यकता बहुत अधिक नहीं है, या मूल रूप से कोई वास्तविक समय आवश्यकताओं, स्थिति नियंत्रण का उपयोग बेहतर है ।