इमदादी मोटर सटीक स्थान विधि
इमदादी मुख्य रूप से पता लगाने के लिए पल्स पर भरोसा करते हैं, हम इस तरह समझ सकते हैं, इमदादी मोटर एक पल्स प्राप्त करता है, यह एक नाड़ी बारीइसी कोण करने के लिए, विस्थापन को प्राप्त करने के लिए, क्योंकि इमदादी मोटर ही एक पल्स समारोह है, इसलिएइमदादी मोटर हर बार एक कोण घुमाएँ, दालों की एक इसी संख्या में भेज देंगे, ताकि इमदादी मोटर प्राप्त पल्सएक कॉल का गठन, या बंद पाश कहा जाता है, इस तरह, नियंत्रण प्रणाली कितनी दालों इमदादी मोटर करने के लिए भेजा पता चल जाएगा, लेकिन यह भीप्राप्त कितने दालों, ताकि यह ठीक मोटर रोटेशन को नियंत्रित कर सकते हैं, और सही स्थिति को प्राप्त करने, 0.001 मिमी तक पहुँच सकते हैं.
डीसी इमदादी मोटर ब्रश और brushless मोटर में विभाजित है । ब्रश मोटर कम लागत, सरल संरचना, बड़े शुरू टोक़,वाइड स्पीड रेंज, आसान नियंत्रण, रखरखाव के लिए की जरूरत है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं है (बदलें कार्बन ब्रश), जिसके परिणामस्वरूपविद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप में, पर्यावरण आवश्यकताओं है. तो यह लागत के प्रति संवेदनशील सामांय औद्योगिक और इस्तेमाल किया जा सकता हैअसैनिक अनुप्रयोगों । Brushless मोटर छोटे आकार, हल्के वजन, उत्पादन टोक़ बड़े, तेजी से प्रतिक्रिया, उच्च गति, जड़ताछोटे, चिकनी रोटेशन, torqयत स्थिरता । नियंत्रण जटिल, बुद्धिमान को प्राप्त करने के लिए आसान, इलेक्ट्रॉनिक मार्गलचीला, वर्ग तरंग या साइन लहर आने वाली हो सकता है । मोटर नहीं रखरखाव की जरूरत है, उच्च दक्षता, कम संचालनतापमान, विद्युत चुम्बकीय विकिरण छोटे, लंबे जीवन, वातावरण की एक किस्म के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है ।
एसी इमदादी मोटर brushless मोटर, तुल्यकालिक और अतुल्यकालिक मोटर में विभाजित है, वर्तमान गति नियंत्रण कर रहे हैआम तौर पर इस्तेमाल किया तुल्यकालिक मोटर, इसकी व्यापक शक्ति रेंज, बड़ी शक्ति बना सकते हैं । उच्च जड़ता, उच्चतम घूर्णन गतिकम है, और शक्ति बढ़ जाती है और जल्दी से कम के साथ । तो यह कम गति चिकनी आपरेशन आवेदन के लिए उपयुक्त है ।
इमदादी मोटर के आंतरिक रोटर स्थायी चुंबक है, इमदादी ड्राइव को नियंत्रित करता है U/V/W तीन चरणबिजली के क्षेत्र विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाने के लिए, रोटर चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है, और मोटरएनकोडर प्रतिक्रिया संकेत ड्राइवर, ड्राइवर के लिए प्रतिक्रिया मान और लक्ष्य मान पर आधारित करने के लिएकी तुलना करें, और रोटर रोटेशन कोण समायोजित करें । इमदादी मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता पर निर्भर करता है (संख्याकी लाइनें) ।
एसी इमदादी मोटर और brushless डीसी इमदादी मोटर कार्यात्मक अंतर: एसी इमदादी बेहतर है, क्योंकि यह साइन लहर नियंत्रण, टोक़ हैतरंग छोटी. DC इमदादी एक trapezoidal लहर है । लेकिन डीसी इमदादी अपेक्षाकृत सरल और सस्ते है ।