सर्वो प्रणाली फ़ंक्शन और वर्गीकरण
अब, निरंतर विकासशील तकनीक के साथ, एसी सर्वो मोटर तकनीक, इसकी उत्कृष्ट लागत प्रभावी और धीरे-धीरे डीसी मोटर को प्रतिस्थापन प्रणाली की प्रमुख मोटर बनने के लिए बदलती है। एसी सर्वो सिस्टम तकनीक की परिपक्वता भी बाजार में तेजी से विविधीकरण विकास और औद्योगिक स्वचालन की सहायक तकनीकों में से एक बन गया है
मुख्य कार्य
1, उच्च शक्ति लोड को नियंत्रित करने के लिए कम पावर कमांड सिग्नल के साथ;
2, यांत्रिक कनेक्शन की अनुपस्थिति में, इनपुट शाफ्ट लंबी दूरी के तुल्यकालिक संचरण को प्राप्त करने के लिए रिमोट स्थित आउटपुट शाफ्ट को नियंत्रित करता है;
3, आउटपुट मैकेनिकल विस्थापन को सही ढंग से बिजली के संकेतों को ट्रैक करना, जैसे कि रिकॉर्ड और उपकरणों को इंगित करना।
मुख्य वर्गीकरण
सिस्टम के घटकों की प्रकृति से, इलेक्ट्रोलिक सर्वो सिस्टम, हाइड्रोलिक सर्वो सिस्टम और इलेक्ट्रिकल - हाइड्रोलिक सर्वो सिस्टम और इलेक्ट्रिकल विद्युत प्रणाली है;
सिस्टम आउटपुट के भौतिक गुणों से, गति या त्वरण सर्वो सिस्टम और स्थिति सर्वो सिस्टम होते हैं;
घटक विशेषताओं और संकेत विशेषताओं वाले सिस्टम से, एनालॉग सर्वो सिस्टम और डिजिटल हैं
सर्वो प्रणाली;
प्रणाली की संरचनात्मक विशेषताओं से, एकल-सर्वो प्रणाली, बहु-सर्वो प्रणाली और ओपन-पाश सर्वो सिस्टम, बंद-पाश सर्वो सिस्टम शामिल हैं।
इसके चालन घटकों के अनुसार सर्वो प्रणाली, स्टेपर सर्वो सिस्टम, डीसी मोटर (डीसी मोटर) को संदर्भित किया जाता है, सर्वो सिस्टम,
एसी मोटर (एसी मोटर) को सर्वो सिस्टम कहा जाता है। नियंत्रण मोड के अनुसार, खुले-पाश सर्वो सिस्टम, बंद-पाश सर्वो सिस्टम और अर्द्ध-बंद-पाश सर्वो प्रणाली होती है। वास्तव में, सीएनसी प्रणाली को ओपन- लूप, बंद-लूप और अर्ध-बंद-लूप तीन प्रकार, जो तीन प्रकार के सर्वो सिस्टम से संबंधित है।
1, ओपन-लूप सिस्टम
खुले-लूप सिस्टम में मुख्य रूप से ड्राइव सर्किट, एक्ट्यूएटर और मशीन टूल्स होते हैं। आम तौर पर इस्तेमाल किया एनेक्टेटर स्टेपर सर्वो सिस्टम के लिए ओपन-लूप सिस्टम के कार्यान्वयन के रूप में स्टेपर मोटर नामक स्टेपर मोटर है। ऐसी प्रणाली में, अगर यह है हाई-पावर ड्राइव, स्टेपर मोटर के साथ घटकों के कार्यान्वयन के रूप में। ड्राइव सर्किट का मुख्य कार्य कमांड पल्स को आवश्यक संकेत में कनवर्ट करना है ताकि एग्वाकेटर्स को ड्राइव किया जा सके।
2, बंद-लूप सिस्टम
क्लोज़-लूप सिस्टम मुख्य रूप से एंटुएटर, डिटेक्शन यूनिट, तुलना लिंक्स, ड्राइव सर्किट और मशीन भागों की रचना करते हैं। बंद लूप सिस्टम में, पता लगाने के तत्व मशीन चलती भागों की वास्तविक स्थिति का पता लगाता है और इसे विद्युत संकेतों में तुलना लिंक्स में कनवर्ट करता है.सामान्य पहचान वाले तत्व रोटरी ट्रांसफार्मर, प्रेरण सिंक्रनाइज़र, ग्रेटिंग, चुंबकीय ग्रिड और एन्कोडर डिस्क हैं। सर्वो सिस्टम में अर्ध-बंद पाश प्रणाली नामक गेंद के पेंच पर पता लगाने वाले तत्व शामिल होते हैं ; बंद की गई लूप प्रणाली को बुलाया गया तालिका पर घुसते हुए तत्वों से बना सर्वो सिस्टम । गेंद स्क्रू और मेज के बीच संचरण त्रुटि के कारण, अर्द्ध बंद पाश सर्वो सिस्टम की सटीकता बंद लूप सर्वो सिस्टम से कम है। तुलना लिंक की भूमिका कमांड सिग्नल और फीडबैक सिग्नल की तुलना करने के लिए होती है, दोनों के बीच अंतर के रूप में सर्वो सिस्टम की त्रुटि, ड्राइव सर्किट और नियंत्रण एक्टूयेटर तालिका का अनुसरण करें जब तक कि अनुवर्ती त्रुटि शून्य नहीं होती है। तुलना लिंक सिग्नल और फीडबैक का पता लगाने के रूप में मोड, बंद लूप (अर्द्ध बंद पाश) प्रणाली को नाड़ी तुलना सर्वो प्रणाली, चरण तुलना सर्वो सिस्टम और आयाम तुलना सर्वो सिस्टम में विभाजित किया जा सकता है।
चूंकि तुलना लिप आउटपुट सिग्नल अपेक्षाकृत कमजोर है, एक्ट्यूएटर को ड्राइव नहीं किया जा सकता है, इसे ज़्यादा करना ज़रूरी है, ड्राइव सर्किट इस उद्देश्य के लिए सेट है
चालक का कार्य विद्युत सिग्नल को परिवर्तित करना है जो विस्थापन राशि को नियंत्रण संकेत के आधार पर एक यांत्रिक विस्थापन में दर्शाता है , जो कि, तुलनात्मक लिंक से निम्नलिखित त्रुटि संकेत है। आम तौर पर एक्ट्यूएटर का उपयोग डीसी विस्तृत गति मोटर, एसी मोटर और इतने पर है एक्ट्यूएटर सर्वो सिस्टम का अनिवार्य हिस्सा है, और ड्राइव सर्किट एक्ट्यूएटर के आधार पर अलग है।