स्टेपर ड्राइव माइक्रो-चरण चयन
इस स्तर पर, बाजार पर स्टेपर मोटर चालक सभी माइक्रो-स्टेप ड्राइवर हैं। उपविभागों की अधिक श्रेणियां और अनुपात, स्टेपर मोटर के घूर्णन के कोण को अधिक सटीक। लेकिन माइक्रो-स्टेप स्टेपर मोटर ड्राइव के बिना नुकसान के कोई लाभ है? एक स्टेपर मोटर चालक के "उपखंड" को समझने के लिए, पहले स्टेपर मोटर के "चरण कोण" की अवधारणा को समझें: इसका मतलब है कि नियंत्रण प्रणाली प्रत्येक बार एक चरण पल्स भेजती है।
सिग्नल, जिस कोण पर मोटर घूमती है। जब मोटर कारखाने को छोड़ देता है तो मोटर को चरण कोण मान दिया जाता है, उदाहरण के लिए, मोटर द्वारा दिया गया मान 7.5 डिग्री / 15 डिग्री (आधा चरण संचालन के लिए 7.5 डिग्री और पूर्ण-चरण संचालन के लिए 15 डिग्री) दर्शाता है।
इस चरण कोण को "मोटर के अंतर्निहित चरण कोण" कहा जा सकता है, यह मोटर के वास्तविक काम के वास्तविक चरण कोण नहीं है, और वास्तविक चरण कोण ड्राइवर से संबंधित है।
जब स्टेपिंग मोटर उपविभाग चालक द्वारा संचालित होती है, तो चरण कोण छोटा हो जाता है। उदाहरण के लिए, जब ड्राइवर 10 उपविभाजन स्थिति में काम करता है, तो चरण कोण "मोटर के अंतर्निहित चरण कोण" का केवल दसवां हिस्सा है, यानी,
कहें: जब ड्राइवर उप-विभाजन के बिना पूरे चरण स्थिति में काम करता है, तो नियंत्रण प्रणाली प्रत्येक बार एक चरण पल्स भेजती है, मोटर 7.5 डिग्री घूमती है; जबकि उपविभाग चालक 10 उपविभाजन स्थिति में काम करता है, मोटर केवल घूमती है।
1.5 डिग्री, यह उपविभाग की मूल अवधारणा है। उपविभाग समारोह मोटर के स्वतंत्र, मोटर के चरण प्रवाह के ड्राइव के सटीक नियंत्रण के कारण पूरी तरह से होता है।
माइक्रो-स्टेप स्टेपर मोटर नियंत्रक के लाभ
ड्राइवर उपखंड के मुख्य फायदे हैं:
1. मोटर की कम फ्रीक्वेंसी ऑसीलेशन को कम करता है: कम फ्रीक्वेंसी ऑसीलेशन एक स्टेपर मोटर (विशेष रूप से एक प्रतिक्रियाशील मोटर) की अंतर्निहित विशेषता है, और उपविभाग इसे खत्म करने का एकमात्र तरीका है। यदि स्टेपर मोटर कभी-कभी अनुनाद क्षेत्र (जैसे एक चाप लेना) में काम करने के लिए होती है, तो उपविभाग ड्राइवर का चयन करना एकमात्र विकल्प है।
2. स्टेपिंग मोटर का आउटपुट टोक़ बढ़ गया है: विशेष रूप से तीन चरण प्रतिक्रियाशील स्टेपिंग मोटर्स के लिए, टोक़ को उपखंड के बिना लगभग 30-40% तक बढ़ाया जाता है।
3. मोटर के संकल्प में सुधार करें: चूंकि चरण कोण कम हो गया है और चरण एकरूपता में सुधार हुआ है, यह स्वयं स्पष्ट है कि "मोटर के संकल्प में सुधार"।
Stepper मोटर चालक उपखंड की कमियों
चूंकि उप-विभाजित डेटा लगातार एडीसी को लिखा जाता है, अधिक उपविभाग, डेटा की मात्रा जितनी अधिक होती है, और सीपीयू संसाधन, इसलिए आमतौर पर इसे केवल एक मॉड्यूल के रूप में उपयोग किया जाता है।