स्टेपर मोटर के पास लूप नियंत्रण प्रौद्योगिकी बंद करें

स्टेपर मोटर के पास लूप नियंत्रण प्रौद्योगिकी बंद करें

स्टेपर मोटर, कॉम्पैक्ट आकार, कम लागत वाली, स्थिर संचालन के कारण, कम अंत वाले उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है । स्टेपर मोटर गति नियंत्रण के पूर्ण बंद पाश को प्राप्त करने के लिए, औद्योगिक क्षेत्र की एक बड़ी समस्या है।

दो मुख्य समस्याएं हैं, अनिश्चितता मूल और चरण खो दिया है। वर्तमान में, गति प्रणाली के मूल के रूप में हाई स्पीड फोटोइलेक्ट्रिक स्विच का उपयोग , मिलीमीटर में त्रुटि, इसलिए सटीक नियंत्रण के क्षेत्र में अस्वीकार्य है.इसके अलावा, ऑपरेटिंग सटीकता में सुधार के लिए, स्टेपर मोटर सिस्टम ड्राइव कई उपखंडों के साथ लागू होते हैं, और 16 से अधिक , अगर रिसीप्रोकेटिंग की प्रक्रिया में उपयोग किया जाता है, तो त्रुटि बहुत बड़ी है। यह प्रसंस्करण के क्षेत्र में अनुकूलन करने में असमर्थ है।

इसलिए, गति नियंत्रण क्षेत्र की वर्तमान जरूरतों को पूरा करने के लिए स्टेपर मोटर्स की पूर्ण-बंद-पाश नियंत्रण प्रणाली को आगे लाएं।

1, हार्डवेयर कनेक्शन

उप-विभाजन आवश्यकताओं के अनुसार, हार्डवेयर कनेक्शन एन्कोडर स्थापित करें, रीयल-टाइम फ़ीडबैक के लिए रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर के विभिन्न स्तरों का उपयोग करें ।

2, मूल नियंत्रण

एन्कोडर के जेड सिग्नल के अनुसार, समन्वयक मूल की पहचान और गणना करना, जो संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली के समान है, सटीक 2 / एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन * 4 तक पहुंच सकता है

3, कदम खो नियंत्रण

एन्कोडर फ़ीडबैक डेटा के अनुसार, वास्तविक समय में आउटपुट पल्स को समायोजित करें, चरण के अनुसार डिग्री समायोजित करने के लिए खो दिया है, इसी के अनुरूप

कार्रवाई।

नीचे सर्किट सिद्धांत चित्र है:

4, सर्किट सिद्धांत विवरण

सर्किट अल्ट्रा बड़े पैमाने पर सर्किट FPGA, इनपुट और आउटपुट का उपयोग मेगापिक्सेल, 3.3V बिजली, 2596 स्विचन बिजली की आपूर्ति का उपयोग, 24V को 3.3V बदलने के लिए, यह सुविधाजनक और व्यावहारिक है तक पहुँच सकते हैं। इनपुट नाड़ी और प्रतिक्रिया पल्स चौगुनी decoding गणना की आवृत्ति की 4 गुना, आउटपुट पल्स और आवृत्ति को सही समय पर सही।

5. आवेदन विवरण

सर्किट में दो मोड हैं, मूल मोड और ऑपरेटिंग मोड पर वापस लौटें। जब मूल सक्षम स्विच चालू है, तो मूल में प्रवेश करें

मोड; अन्यथा, ऑपरेशन मोड दर्ज करें

मूल मोड में, आउटपुट पल्स इनपुट पल्स की आवृत्ति के साथ सिंक्रनाइज़ होता है.जब मूल स्विच को स्पर्श करते हैं , आउटपुट पल्स आवृत्ति कम हो जाती है, और समन्वयक मूल की पहचान की जाती है और एनकोडर के जेड सिग्नल के आधार पर गणना की जाती है। उत्पत्ति के लिए, आउटपुट सिग्नल। यह संकेत और इसका डेटा निर्बाध शक्ति के मामले में रखा जाता है।

ऑपरेशन मोड में, आउटपुट पल्स को इनपुट पल्स की आवृत्ति के साथ सिंक्रनाइज़ किया जाता है, और फीडबैक डाटा की गणना एक ही समय पर होती है। यदि त्रुटि होती है, तो यह समय में सही है। इसके अतिरिक्त, त्वरण के तहत उच्च जड़ता संचालन और मंदी सेटिंग्स अनुचित परिस्थितियों, समय पर रिवर्स सुधार हो सकता है

6. तकनीकी संकेतक

(1) इनपुट और आउटपुट इसी आवृत्ति: ≤ 1 एम;

(2) पल्स सिंक्रनाइज़ेशन समय त्रुटि: ≤ 10ms; (रिवर्स सुधार में मुख्य देरी, रिवर्स सुधार पर विचार न करें, ≤ 10)

(3) पुनर्वास विद्युत सटीकता: ≥2 / एन्कोडर संकल्प × 4 / मोटर संकल्प × उपखंड)

(4) मूल विद्युत सटीकता ≥ 2 / एन्कोडर संकल्प × 4 / मोटर संकल्प × उपखंड का पुनर्वास)

(5) अनुकूलन पीएनपी, एनपीएन इंटरफ़ेस

(6) सर्वो नाड़ी नियंत्रण के लिए अनुकूल है

(7) विभिन्न एन्कोडर इंटरफ़ेस का अनुकूलन करें

मोटर गति पर चढ़ने की समस्या एक बार समस्या से ऊपर की ओर बढ़ने पर, बढ़ते हुए मामले में पूर्ण बंद-पाश नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है

लागत कम, सर्वो सिस्टम से कम नहीं। विशेष रूप से, कुछ अवसरों में इसकी कम कीमत, सरल नियंत्रण, लंबे जीवन विशेषताओं , सर्वो प्रणाली से बेहतर हो सकती है। अब ईकॉन में कई मॉडल बंद पाइप स्परपर नियंत्रण प्रणाली, ग्राहक हैं बंद पाश स्टेपर मोटर और चालक, बंद पाश स्टेपर मोटर और चालक, बंद बंद पाश स्टेपर मोटर और चालक, एक बंद लूप स्पीपर मोटर नियंत्रक और मोटर में चार अक्ष, एक बंद पाश स्पीपर ड्राइवर और मोटर में चार अक्ष, को चुनने के लिए उनकी मांग पर आधारित हैं ।