स्टेपर मोटर गलत स्थिति समस्या विश्लेषण
स्टेपर मोटर स्थिति का विश्लेषण करने के लिए सही समस्या नहीं है:
1) सामान्य स्टेपर ड्राइवर दिशा और नाड़ी संकेत के लिए एक निश्चित आवश्यकता है, जैसे: दिशा संकेत
पहले microseconds बढ़त या गिरने बढ़त (अलग ड्राइव आवश्यकताओं को एक ही नहीं है) आगमननिर्धारित किया जाना चाहिए, अन्यथा वहाँ आपरेशन कोण की एक नाड़ी वास्तविक आवश्यकता दिशा के साथ विपरीत है, अंतिमविफलता घटना अधिक से अधिक विचलन है, छोटे सूक्ष्म कदम और अधिक स्पष्ट, समाधान के लिए सॉफ्टवेयर का उपयोग करने के लिए हैनाड़ी का तर्क बदलें या देरी जोड़ें ।
2) stepper मोटर विशेषताओं के रूप में निर्धारित प्रारंभिक गति बहुत अधिक नहीं हो सकता है, विशेष रूप से बड़ा लोड जड़ता के साथहालात, 1r नीचे प्रस्तावित प्रारंभिक गति/एस, तो प्रभाव छोटा है, वही अगर त्वरण बहुत बड़ा है,सिस्टम पर भी बड़ा असर, आसान overshoot,गलत स्थिति के लिए लीड; आगे और रिवर्स मोटर एक निश्चित होना चाहिएसमय रोकें, यदि नहीं, तो रिवर्स त्वरण बहुत बड़ा होगा, और overshoot के लिए नेतृत्व ।
3) वास्तविक स्थिति के अनुसार क्षतिपूर्ति के मूल्य को समायोजित करें, (क्योंकि एक बड़े विकृति के साथ समय बेल्ट,तो जब दिशा बदलने के लिए, कुछ मुआवजा जोड़ने की जरूरत है) ।
4) उचित मोटर वर्तमान कदम वृद्धि, कदम मोटर नियंत्रक वोल्टेज में सुधार (कदम ड्राइव का चयन करने के लिए ध्यान देना)
, एक बड़ा टोक़ stepper मोटर का चयन करें.
5) प्रणाली हस्तक्षेप कारण गति नियंत्रक या stepper मोटर चालक खराबी, हम केवल खोजने के लिए तरीके ढूँढ सकते हैंहस्तक्षेप के स्रोत, इसके हस्तक्षेप को कम (जैसे परिरक्षण के रूप में, दूरी में वृद्धि, आदि), संचरण में कटौती,उनके प्रतिरोध हस्तक्षेप की क्षमता में सुधार, निम्नलिखित के रूप में आम उपाय:
साधारण तार के बजाय डबल परिरक्षण शील्ड केबल के साथ ①, बड़े वर्तमान या बड़े वोल्टेज के साथ सिस्टम सिग्नल केबलतार को तार बदलने के लिए अलग से, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम.
ग्रिड से हस्तक्षेप की अनुमति शर्तों के तहत फिल्टर करने के लिए शक्ति फिल्टर के साथ ②, के इनपुट पक्षप्रमुख बिजली की आपूर्ति उपकरण प्लस शक्ति फिल्टर प्रणाली के भीतर विभिन्न उपकरणों के बीच हस्तक्षेप को कम करने के लिए ।