सर्पो सिस्टम का रुझान

सर्पो सिस्टम का रुझान

सर्वो प्रणाली, सर्वो मोटर, सर्वो ड्राइव और सर्वो केबल के साथ मिलती है। हाल के वर्षों में, सीएनसी में सर्वो सिस्टम का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है

मशीनों, रोबोट और अन्य यांत्रिक नियंत्रण औद्योगिक। विकासशील, सर्वो सिस्टम प्रौद्योगिकी के साथ अधिक से अधिक उन्नत है,

जबकि कीमत अधिक और अधिक सस्ता है, जो विशाल का उपयोग करने के लिए होता है।

1. सहायक प्रणाली का विकास

1.1) बैटरी के आविष्कार (ए वोल्टा, 1800), इलेक्ट्रो चुंबक (डब्लू। स्टर्जन, 1825) और विद्युत प्रवाह (एचसी ओरस्टेड, 1820) से चुंबकीय क्षेत्र की खोज के कारण इलेक्ट्रिक मोटर सफल हुआ। पहला काम घूर्णन विद्युत मोटर मई 1834 में मोरित्ज जैकोबी ने पेश किया था 1838 में, जैकोबी ने एक बेहतर और अधिक शक्तिशाली मोटर को फिर से शुरू किया। हालांकि, इन विद्युत मोटर्स बड़े और कमजोर थे, जो आज हम उपयोग करते हैं। शुरुआती मोटर्स एकल चरण, एक दिशात्मक, और भाप इंजनों की तुलना में संचालित करने के लिए अधिक महंगा थे, इसलिए अनुसंधान जारी रखा। एक सदी से अधिक, पूरे यूरोप और अमेरिका में आविष्कारकों और डेवलपर्स की वजह से मोटर्स अधिक शक्तिशाली हो गए हैं, जैसे वोल्टा, जौले, सीमेंस, एम्पीयर और टेस्ला।

1.2) सबो ड्राइव तीन भागों के साथ जोड़ती है: डीएसपी पर आधारित बिजली ड्राइविंग सर्किट, नियंत्रण सर्किट और नियंत्रण की रणनीति। प्रत्येक भाग के विकास, सर्वो ड्राइव का प्रदर्शन बेहतर होगा.जैसे बिजली सर्किट, आईपीएम के लिए सबसे अधिक माध्यम / लघु पावर सर्वो ड्राइव लागू होते हैं पावर मॉड्यूल, और बड़ी शक्ति आईजीबीटी मॉड्यूल का इस्तेमाल करते हैं। सबसे महत्वपूर्ण नियंत्रण सर्किट है, यह डीएसपी + सीपीएलडी (एफपीजीए) और परिधीय सर्किट के साथ होता है। लेकिन डीएसपी या सीयूपी कोर है। कुछ निचले सर्वो नियंत्रक या पिछले, 16bits डीएसपी का उपयोग करते हैं। जबकि उच्च प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, सर्वो ड्राइव का उपयोग 32bits डीएसपी, सर्वो ड्राइव को काफी सुधार करता है। सर्वो ड्राइव के अधिकांश निर्माताओं, नियंत्रण एल्गोरिदम के विकास में संलग्न हैं, यह सीधे नियंत्रक के प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं। सदिश नियंत्रण एल्गोरिथ्म सबसे लागू होता है, तब सापेक्ष वेक्टर नियंत्रण होता है।

2. सर्वो सिस्टम की वर्तमान स्थिति

2.1) आजकल, हमारे पास तीन चरण तुल्यकालिक मोटर्स हैं जो अत्यधिक गतिशील अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं,

डीसी मोटर जो अब भी उन उपकरणों में उपयोग किया जाता है जिन्हें कम बिजली की आवश्यकता होती है, एसी मोटर, और विशेष रूप से, सर्वो मोटर।

इनवर्टर (इलेक्ट्रिकल कनवर्ज़न सिस्टम) और ड्राइव कंट्रोल सिस्टम में अग्रिम, जो इनवर्टर और मोटर्स को जोड़ते हैं

प्रौद्योगिकीय प्रगति के बारे में लाया, जो अब हमें दी गई है। इलेक्ट्रिक मोटर्स हमारे जीवन में लगभग सभी चीजों को शक्ति देते हैं।

ऑटोमोबाइल से घरेलू उपकरणों से लेकर औद्योगिक उपकरणों और उपकरणों जैसे लोकोमोटिव्स और टेबल आरी

सर्वो मोटर्स को बंद-पाश नियंत्रण प्रणाली के भीतर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। सर्वो मोटर्स स्थिति का सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं

(कोणीय या रैखिक), गति, और त्वरण इन डिवाइसों को कभी-कभार ही देखा जाता है, लेकिन औसत व्यक्ति द्वारा दैनिक उपयोग किया जाता है: स्लाइडिंग

सुपरमार्केट में दरवाजे; एक कार में बिजली खिड़कियां; कार्यालय में एलेवेटर, और एक फ्रिज पर बर्फ वितरण प्रणाली

सर्वो मोटर्स इतने परिष्कृत होते हैं कि रोबोटिक निर्माण में उनका उपयोग किया जाता है, जैसे कि ऑटोमोबाइल इकट्ठा करने के लिए इस्तेमाल किया जाता था,

और सीएनसी मशीन जैसे वैरिएबल स्पीड राउटर जो लकड़ी के फर्नीचर में जटिल डिजाइन पेश करते हैं।

2.2) मांग को कवर करने के लिए, सर्वो ड्राइव सार्वभौमिक सर्वो ड्राइव, उच्च प्रदर्शन सर्वो ड्राइव, कम वोल्टेज सर्वो ड्राइव पर उप-विभाजित

और कुछ औद्योगिक के लिए विशेष .और सार्वभौमिक सर्वो ड्राइव हार्डवेयर से संचार तक बहुत अच्छी तरह से विकसित होती है, 32 बीट डीएसपी के लिए आवेदन करें

और प्रोफेबुस-डीपी कर सकते हैं ईथरकेट या एसईआरसीओएस बीआई

वैसे भी, सर्वो मोटर और सर्वो ड्राइव दिन और दिन विकसित हो रही है, और चीनी बनाया सर्वो ड्राइव बेहतर और बेहतर है

3.ईकॉन की योजना

अब, ईकोन मुख्य रूप से सार्वभौमिक सर्वो ड्राइव बनाता है, इसमें दो श्रृंखलाएं, जी और जी 2 है, जी और जी 2 के बीच का अंतर बीआई है, जी 2 है

और Ethercat.ECON मौजूदा सर्वो ड्राइव के प्रदर्शन में सुधार करेगा, और साथ में काम कर सकने वाले सर्वो ड्राइव को विकसित करने की योजना है

सबसे ब्रांड इमदादी मोटर्स। बुद्धिमान एक प्रवृत्ति है, हम उन उत्पादों को बनाने का मौका लेंगे जो बुद्धिमान घरेलू उपकरणों के लिए विशेष हैं।