स्टेपर ड्राइवर के तीन मूल ड्राइव प्रकार (स्टेपिंग ड्राइवर)
स्टेपर ड्राइवर (स्टेपिंग ड्राइव या स्टेपर मोटर नियंत्रक) में तीन मूल ड्राइव प्रकार हैं। पूर्ण कदम, आधा कदम, microstep। मुख्य अंतर मोटर कॉइल वर्तमान (यानी उत्तेजना मोड) की नियंत्रण सटीकता है।
पूर्ण कदम
पूर्ण-चरण संचालन में, एक ही स्टेपर मोटर (स्टेपिंग मोटर) को पूर्ण / आधा-चरण चालक और एक माइक्रो स्टेप स्टेपर ड्राइवर से लैस किया जा सकता है, लेकिन ऑपरेशन प्रभाव अलग है। स्टेपर ड्राइवर (स्टेपिंग ड्राइव या स्टेपर मोटर कंट्रोलर) दो चरण स्टेपर मोटर के दो कॉइल्स (यानी, कॉइल को वर्तमान सेट से चार्ज किया जाता है) के चक्र के लिए पल्स / दिशा कमांड दबाता है। इस ड्राइव विधि की प्रत्येक नाड़ी मोटर को मूल चरण कोण, यानी 1.80 स्थानांतरित करने का कारण बनती है। डिग्री (एक मानक दो चरण मोटर के कुल 200 कदम कोण हैं)।
आधा कदम
सिंगल-चरण उत्तेजना में, स्टेपर मोटर शाफ्ट पूर्ण-चरण की स्थिति में बंद हो जाता है। ड्राइवर को अगली पल्स प्राप्त होने के बाद, यदि दूसरा चरण उत्साहित हो और मूल उत्तेजना स्थिति में रखा गया हो, तो मोटर शाफ्ट आधे-चरण कोण को स्थानांतरित कर देगा। आसन्न दो पूर्ण-चरण स्थितियों के बीच में। इस तरह के एक चक्रीय एकल चरण दो चरण का तार और फिर दो चरण उत्तेजना स्टेपर मोटर (स्टेपिंग मोटर) 0.90 डिग्री प्रति नाड़ी के आधा कदम तरीके से घूमती है। यामाशिरो मोटर्स के सभी पूर्ण / अर्ध-चरण ड्राइवर ड्राइव के डुबकी स्विच डायल करके पूर्ण और आधे चरण के ड्राइव चयन कर सकते हैं। पूर्ण-चरण विधि की तुलना में, अर्ध-चरण विधि में निम्न-गति संचालन पर उच्च परिशुद्धता और कम कंपन का लाभ होता है, इसलिए आधा चरण मोड आमतौर पर उपयोग किया जाता है जब पूर्ण / आधा-चरण ड्राइवर वास्तव में उपयोग किया जाता है।
माइक्रो कदम
माइक्रो चरण में दो फायदे हैं: कम गति कंपन और उच्च पोजिशनिंग सटीकता। स्टेपिंग अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें कभी-कभी कम स्पीड ऑपरेशन की आवश्यकता होती है (यानी, जहां मोटर शाफ्ट कभी-कभी 60 आरपीएम से नीचे संचालित होता है) या 0.90 डिग्री से कम सटीकता की स्थिति की स्थिति, उप-विभाजित स्टेपर मोटर ड्राइवरों का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। मूल सिद्धांत मोटर के दो कॉइल्स पर क्रमशः साइन और कोसाइन के आकार के चरणों के अनुसार सटीक वर्तमान नियंत्रण करना है, ताकि एक चरण कोण की दूरी कई उपविभाजन चरणों में विभाजित हो। उदाहरण के लिए, सोलह उप-विभाजित ड्राइविंग विधि प्रत्येक सर्कल की 200 कदम स्टेपर मोटर 200 * 16 = 3200 चरणों प्रति सर्कल (यानी, 0.1125 डिग्री) की ऑपरेटिंग सटीकता तक पहुंच सकती है।
ईकॉन टेक की 'बुद्धिमान स्टेपर मोटर नियंत्रक (स्टेपर ड्राइव या स्टेपिंग ड्राइव) प्रभावी रूप से कम और मध्यम गति पर मोटर के शोर और अनुनाद को दबा सकता है; एकीकृत स्टेपिंग सर्वो (बंद लूप स्टेपर) मोटर स्टेपर ड्राइव, स्टेपिंग मोटर और एन्कोडर को पूरी तरह एकीकृत करता है, और स्टेपिंग सर्वो (बंद लूप स्टेपर) मोटर में पूरी तरह से एकीकृत है। नियंत्रण प्रौद्योगिकी नए और उत्कृष्ट प्रदर्शन के साथ एकीकृत गति नियंत्रण टर्मिनलों के निर्माण में क्रांतिकारी बदलाव करता है; डीसी ब्रशलेस सर्वो मोटर्स और एक्ट्यूएटर डिजाइन नवाचारों के कारण बाजार में मौजूदा उत्पादों की तुलना में कम शोर और कम कंपन हैं। लंबे कामकाजी जीवन फायदे।