सर्वो प्रणाली को प्रतिक्रिया की आवश्यकता कब होती है?
यह एक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली है और एक बंद लूप नियंत्रण है। इसकी कार्य प्रक्रिया कृत्रिम रूप से निर्धारित लक्ष्य मापदंडों के अनुसार काम करना है, जैसे कि स्थिति, गति, टोक़ और अन्य नियंत्रण।
सर्वो कंट्रोल सिस्टम की मूल संरचना में चार बुनियादी चरण होते हैं: सर्वो नियंत्रक, सर्वो मोटर, नियंत्रित वस्तु और एनकोडर।
लोग एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली भी हैं। यदि आप मौसम लेते हैं, तो लक्ष्य बारिश या बहुत अधिक सूरज नहीं है, बंद-लूप नियंत्रण में लक्ष्य मूल्य। कैसे जज करें कि बारिश हो रही है या बहुत अधिक सूरज है, तो आंख को सटीक जानकारी मिल सकती है। फिर तंत्रिका नेटवर्क के माध्यम से मस्तिष्क को सटीक संकेत प्रेषित किया जाता है, और मस्तिष्क यह सोचने और विश्लेषण करने के बाद निर्णय लेता है कि क्या यह छाता के साथ या उसके बिना है, और क्या जूते पहनना है। एक सटीक निर्णय लेने के बाद, हमारे हाथों और पैरों को एक छाता के साथ या बिना, या बारिश के जूते या स्नीकर्स पहने हुए निष्पादित किया जाएगा, सभी में मस्तिष्क के फैसले हैं। जब आप सोते हैं तो मस्तिष्क केवल काम करना बंद कर देता है, और प्रतिक्रिया प्रक्रिया बंद हो जाती है।
सर्वो नियंत्रण प्रणाली के लिए भी यही सच है। जब इसे चालू किया जाता है, तो यह सुनिश्चित करने के लिए हर समय प्रतिक्रिया कार्य करता है कि कार्य प्रक्रिया की भौतिक मात्रा को नियंत्रित किया जाता है, जैसे कि स्थिति, गति और टोक़ निर्धारित लक्ष्य मान से विचलित नहीं होते हैं। इमदादी नियंत्रण प्रणाली में सर्वो नियंत्रक मानव मस्तिष्क के बराबर है, सर्वो मोटर मानव हाथ और पैर के बराबर है, और एनकोडर व्यक्ति के चेहरे की विशेषताओं के बराबर है। लोगों के लिए, बंद लूप नियंत्रण की जटिलता सर्वो नियंत्रण प्रणालियों द्वारा बेजोड़ है।
मुझे नहीं पता कि आपके फीडबैक का क्या मतलब है। एनकोडर XYZ का उत्सर्जन कर सकता है तीन प्रकार की दालें XY में 90 डिग्री का चरण अंतर है। मोटर एनकोडर 130,000 दालों का उत्सर्जन करता है। सामान्य भूमिका एक उचित स्थिति में मोटर को समायोजित करने, लोड को संतुलित करने, क्रांतियों की संख्या सुनिश्चित करने, शोर को कम करने की है, इसमें तीन नियंत्रण विधियां हैं। पद। गति। टॉर्क। उदाहरण के लिए, जब सिमुलेशन स्थिति 30000 है। एनकोडर आउटपुट 0 है, अंतर सबसे बड़ा है, और आधार सेट नियंत्रित है।
इन्वर्टर सिग्नल दें। सर्वो मोटर की गति सबसे बड़ी है!