उत्पाद की जानकारी
E5-CAT-HS68D ECON टेक्नोलॉजी का नया EtherCAT हाइब्रिड सर्वो ड्राइवर है, जो नवीनतम फ्लोटिंग-पॉइंट 64-बिट MCU डिजिटल प्रोसेसिंग टेक्नोलॉजी, ड्राइव कंट्रोल एल्गोरिदम का उपयोग कर उन्नत चर वर्तमान तकनीक और उन्नत आवृत्ति रूपांतरण तकनीक, ड्राइवर कम गर्मी, छोटे मोटर का उपयोग कर रहा है। कंपन, सुचारू रूप से चल रहा है। उपयोगकर्ता 1-255 के भीतर किसी भी आईडी पते को निर्धारित कर सकता है और रेटेड अवसरों, मोटर मिलान और इतने पर किसी भी वर्तमान मूल्य के भीतर, अधिकांश अवसरों को पूरा करने के लिए। EtherCat हाइब्रिड सर्वो ड्राइव Nema23 से Nema34 तक हाइब्रिड सर्वो मोटर चला सकता है ।
उत्पाद की विशेषताएँ
● नई फ़्लोटिंग पॉइंट 64bit MCU तकनीक
● मोटर की ड्राइव प्रकार: हाइब्रिड सर्वो मोटर, नेमा 23 से नेमा 34 तक
● समर्थन बेकऑफ / डेल्टा / ओमरोन पीएलसी
उत्पाद मूल तकनीकी सूचकांक
आदर्श | शृंखला | प्रकार | नियंत्रण प्रकार | समर्थित प्रोटोकॉल | ऑपरेशन मॉडल | अवस्था | वोल्टेज आपूर्ति | आउटपुट करंट (A) | इनपुट्स का पाचन | आउटपुट का पाचन | एनालॉग इनपुट | मिलान किया हुआ मोटर |
ई 5-कैट एचएस 68 डी | E5-कैट | हाइब्रिड सर्वो (बंद लूप सेपर) | EtherCAT | कोए, CiA402 | PP.PV, एचएम, सीएसपी | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 हाइब्रिड सर्वो (बंद लूप स्टेपर मोटर) |
कनेक्टर्स और पिन असाइनमेंट
E5-CAT-HS68D में चार कनेक्टर, i / o कनेक्शन के लिए कनेक्टर, एनकोडर फीडबैक और हॉल सिग्नल के लिए कनेक्टर, पावर और मोटर कनेक्शन के लिए कनेक्टर और CAT कम्युनिकेशन पोर्ट है।
उत्पाद इंटरफ़ेस विवरण और तारों
1) नियंत्रण संकेतों कनेक्टर
पिन समारोह | विवरण |
pl + | पल्स सिग्नल: पल्स + दिशा मोड में, यह इनपुट पल्स सिग्नल का प्रतिनिधित्व करता है, प्रत्येक बढ़ते या गिरने वाले किनारे पर सक्रिय, सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू मोड में, यह इनपुट क्लॉकवाइज़ (सीडब्ल्यू) नाड़ी का प्रतिनिधित्व करता है, प्रत्येक उच्च स्तर और निम्न स्तर पर सक्रिय। PUL-High के लिए 4-28V, PUL-LOW के लिए 0-0.5V। विश्वसनीय प्रतिक्रिया के लिए, नाड़ी की चौड़ाई 1.5μs से अधिक होनी चाहिए |
pl- | |
डॉ + | डिर सिग्नल: पल्स + दिशा मोड में, इस सिग्नल में मोटर रोटेशन की दो दिशाओं का प्रतिनिधित्व करने वाले निम्न / उच्च वोल्टेज स्तर होते हैं; CW / CCW मोड (सॉफ्टवेयर कॉन्फिगरेबल) में, यह सिग्नल काउंटर-क्लॉक (CCW) पल्स है, जो उच्च स्तर और निम्न स्तर (सॉफ्टवेयर कॉन्फिगरेबल) दोनों में सक्रिय है। विश्वसनीय गति प्रतिक्रिया के लिए, DIR सिग्नल PUL सिग्नल से 2.5μs कम से कम आगे होना चाहिए। 4-28V जब डीआईआर-हाई, 0-0.5V जब डीआईआर-लोव। कृपया ध्यान दें कि रोटेशन दिशा मोटर-ड्राइव वायरिंग मैच से भी संबंधित है। कॉइल से ड्राइव के लिए दो तारों के कनेक्शन का आदान-प्रदान करना गति को उलट देगा। विश्वसनीय प्रतिक्रिया के लिए, नाड़ी की चौड़ाई 1.5μs से अधिक होनी चाहिए |
dr- | |
में + | कम गति संकेत speed in1 ， in2 3 in3 आम पोस्टिव इनपुट, 5-28VDC |
1 में | कम गति in1 नकारात्मक इनपुट |
दो में | कम गति in2 नकारात्मक इनपुट |
in3 | कम गति in3 नकारात्मक इनपुट |
OT- | सामान्य नकारात्मक OC एमिटर आउटपुट 1 ot1 ， ot2 em ot3 एमिटर OC आउटपुट आम टर्मिनल |
OT1 | ot1 एमिटर आउटपुट Max मैक्स पुल-अप वोल्टेज 24Vdc-पुल-अप प्रतिरोध 2KΩ 100 मैक्स आउटपुट 100mA |
OT2 | ot2 एमिटर आउटपुट Max मैक्स पुल-अप वोल्टेज 24Vdc-पुल-अप प्रतिरोध 2KΩ 100 मैक्स आउटपुट 100mA |
OT3 | ot3 एमिटर आउटपुट Max मैक्स पुल-अप वोल्टेज 24Vdc-पुल-अप प्रतिरोध 2KΩ 100 मैक्स आउटपुट 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 भेजने sending TTL-3.3V बिजली set सेट या तैनात करने के लिए पैरामीटर का उपयोग |
RS232-RX | RS232 प्राप्त करने के लिए receiving TTL-3.3V बिजली to सेट या तैनात करने के लिए पैरामीटर का उपयोग |
5V | 5V +, वर्तमान 50mA |
2) एनकोडर फीडबैक और हॉल सिग्नल कनेक्टर
पिन समारोह | विवरण |
ईए + | एनकोडर चैनल एक इनपुट |
ea- | |
ईबी + | एनकोडर चैनल बी इनपुट |
eb- | |
ईज़ी + | एनकोडर चैनल जेड इनपुट (यदि एनकोडर में जेड सिग्नल है, तो कनेक्शन की आवश्यकता नहीं है) |
ez- | |
यूरोपीय संघ + | हॉल यू चैनल यू इनपुट, डीसी ब्रशलेस सर्वो के लिए विशेष, ओपन लूप / हाइब्रिड सर्वो कोई कनेक्शन की जरूरत है |
यूरोपीय संघ- | |
EV + | हॉल वी चैनल यू इनपुट, डीसी ब्रशलेस सर्वो के लिए विशेष, ओपन लूप / हाइब्रिड सर्वो कोई कनेक्शन की जरूरत है |
ev- | |
ew + | हॉल डब्ल्यू चैनल यू इनपुट, डीसी ब्रशलेस सर्वो के लिए विशेष, ओपन लूप / हाइब्रिड सर्वो कोई कनेक्शन की जरूरत है |
ew- | |
5V | मोटर एनकोडर और हॉल घटकों को 5 वी + डीसी बिजली प्रदान करें, वर्तमान 100 एमएएच |
gnd | 5V- |
3) पावर और मोटर
पिन | परिभाषा | आई / ओ | विवरण |
1 | A + | हे | मोटर चरण ए + |
2 | ए / यू | हे | मोटर चरण A- (डीसी ब्रश रहित सर्वो मोटर के लिए) |
3 | बी + / वी | हे | मोटर चरण बी + (डीसी ब्रश रहित सर्वो मोटर के लिए) |
4 | बी- / डब्ल्यू | हे | मोटर चरण बी- (डब्ल्यू ब्रश रहित सर्वो मोटर के लिए) |
5 | + ग्राम रक्षा समिति | मैं | 15-50VDC, 36VDC की सिफारिश की जाती है, जो वोल्टेज में उतार-चढ़ाव और बैक-ईएमएफ के लिए कमरे छोड़ते हैं। |
6 | GND | GND |
4) एथरकट कम्युनिकेशन पोर्ट
दो आरजे 45 टर्मिनल
पिन | संकेत | समारोह विवरण | |
1 | टेक्सास + | पॉजिटिव पोर्ट भेजने वाले ईथर कैट डेटा | EtherCAT को AT ECAT में （ |
2 | TX- | निगेटिव पोर्ट भेजने वाले ईथर कैट डेटा | |
3 | RX + | पॉजिटिव पोर्ट प्राप्त करने वाले ईथर कैट डेटा | |
4 | एनसी | कोई जुड़ा नहीं | |
5 | एनसी | कोई जुड़ा नहीं | |
6 | RX- | ईथर कैट डेटा नकारात्मक पोर्ट प्राप्त कर रहा है | |
7 | एनसी | डिस्कनेक्ट | |
8 | एनसी | डिस्कनेक्ट | |
9 | टेक्सास + | ईथर कैट डेटा सकारात्मक भेज रहा है | EtherCAT OUT AT ECAT OUT UT |
10 | TX- | ईथर कैट डेटा नकारात्मक भेज रहा है | |
1 1 | RX + | ईथर कैट डेटा सकारात्मक प्राप्त कर रहा है | |
12 | एनसी | कोई जुड़ा नहीं | |
13 | एनसी | कोई जुड़ा नहीं | |
14 | RX- | ईथर कैट डेटा नकारात्मक प्राप्त कर रहा है | |
15 | एनसी | कोई जुड़ा नहीं | |
16 | एनसी | कोई जुड़ा नहीं |
नोट: E5-CAT-HS68D को PC से जोड़ने वाली केबल एक समर्पित केबल होनी चाहिए। नुकसान से बचने के लिए उपयोग करने से पहले जाँच करें।
संदर्भ पुस्तिका
EtherCAT हाइब्रिड सर्वो ड्राइव उपयोगकर्ता पुस्तिका ET-CAT-HS86D
अनुशंसाएँ
2.9Nm के साथ Nema23 हाइब्रिड सर्वो मोटर
ब्रेक के साथ Nema34 आसान सर्वो मोटर 8.5Nm
Nema34 स्टेप सर्वो मोटर 12Nm टॉर्क के साथ
Nema24 4Nm टॉर्क के साथ लूप स्टेपर मोटर बंद कर दिया
लोकप्रिय टैग: ईथर हाइब्रिड सर्वो चालक, निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाने
