E2E श्रृंखला EtherCAT ड्राइव हमारी नई पीढ़ी है, जो कई ऐसे कार्यों को जोड़ती है जो आम तौर पर एप्लिकेशन में मिलते हैं, और हम ऐसे निर्माता हैं जिनके पास ऐसे पूर्ण कार्य हैं।
बुनियादी उपयोग
1. वोल्टेज DC24~75V
2. वर्तमान 1~8.4A चयन कर सकते हैं
3. होमिंग फ़ंक्शन: सीमा होमिंग, एनकोडर जेड सिग्नल होमिंग, मूल बिंदु होमिंग
4. जांच समारोह
5. ऑफ़लाइन प्री-ड्राइव थ्रेशोल्ड सेटिंग फ़ंक्शन
6. रेजोल्यूशन 1000PPR से 5000PPR तक चुना जा सकता है
उत्पाद डायल स्विच फ़ंक्शन
विशेष नोट: डायल कोड SW1-SW6 मल्टीप्लेक्सिंग फ़ंक्शन के लिए कोड चयन है
जब DIP SW1-SW6 बंद होता है, तो ड्राइवर बेकऑफ़, ओमरोन (स्वचालित रूप से मिलान किए गए पते ओमरॉन मॉडल को स्कैन कर सकता है), TRIO (स्वचालित रूप से मिलान किए गए पते ओमरॉन मॉडल को स्कैन कर सकता है), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE को अनुकूलित करता है। (स्वचालित रूप से मिलान किए गए पते ओमरॉन मॉडल नंबर को स्कैन कर सकते हैं), एलएनसी, जेडमोशन, ज़िन्जे, पैनासोनिक, एडीटेक इत्यादि। मास्टर स्टेशन को पीएलसी या नियंत्रक को स्वचालित रूप से स्कैन करने की आवश्यकता होती है जो स्लेव स्टेशन पते को अनुकूलित करता है, मास्टर स्टेशन में फ़ंक्शन होता है पते को स्वचालित रूप से स्कैन करने और मिलान करने की, और पता सेट करने के लिए किसी डायल कोड की आवश्यकता नहीं है। जब DIP SW1-SW6 का केवल एक बिट चालू होता है, तो ड्राइवर OMRON (केवल DIP द्वारा निर्धारित पते वाला OMRON मॉडल), Cui'o (केवल DIP द्वारा निर्धारित पते वाला Cui'o मॉडल) और अन्य मास्टर के अनुकूल हो जाता है स्टेशन. ऐसे मास्टर स्टेशनों को हार्डवेयर (जैसे डीआईपी या ऊपरी कंप्यूटर) द्वारा ड्राइवर पता सेट करने की आवश्यकता होती है। SW1-SW6 निम्नलिखित पता तालिका का हवाला देकर ड्राइवर का पता सेट करेगा:
.
|
गुलाम स्टेशन का पता |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
डिफ़ॉल्ट [0] |
पर |
पर |
पर |
पर |
पर |
पर |
|
1 |
बंद |
पर |
पर |
पर |
पर |
पर |
|
2 |
पर |
बंद |
पर |
पर |
पर |
पर |
|
3 |
बंद |
बंद |
पर |
पर |
पर |
पर |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
पर |
बंद |
बंद |
बंद |
बंद |
बंद |
पत्राचार पता {{0}SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * {{6}SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. मोटर प्रारंभिक दिशा सेटिंग
|
प्रारंभिक दिशा |
SW7 |
व्याख्या करना |
|
सीसीडब्ल्यू |
बंद |
आगे की ओर घूमना |
|
सीडब्ल्यू |
पर |
उलट |
बी. स्मूथिंग फ़िल्टर समय की स्थापना
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फ़िल्टर समय चयन |
SW8 |
फ़िल्टर समय सेटिंग |
|
S |
बंद |
जब SW7 को चालू किया जाता है, तो इसे ECAT के माध्यम से आवश्यक फ़िल्टरिंग समय पर सेट किया जा सकता है, अधिकतम मान 25.6ms और रिज़ॉल्यूशन 0.1ms के साथ। फ़िल्टरिंग समय जितना बड़ा होगा, त्वरण और उच्च गति प्रदर्शन उतना ही बेहतर होगा, लेकिन प्रक्षेप प्रभाव बदतर हो जाएगा। |
|
S |
पर |
ध्यान दें: परिवर्तन का समय ECAT बस के माध्यम से 100us-25600us की सीमा के साथ किसी भी मान पर सेट किया जा सकता है। SW7 को बंद पर सेट किया जाएगा
सी. स्व परीक्षण जांच
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स्वयं परीक्षण जांच |
SW9 |
|
ईसीएटी सिग्नल प्राप्त करें और सामान्य रूप से काम करें |
बंद |
|
ड्राइवर आईओ स्व-परीक्षण जांच |
पर |
SW9 डायल स्विच का उपयोग ड्राइवर को यह जांचने के लिए सेट करने के लिए किया जा सकता है कि ड्राइवर और मोटर अच्छी स्थिति में हैं या नहीं; ऑफ का मतलब है कि ड्राइवर मानक कार्यशील स्थिति में है; ऑन का मतलब है कि जब तक ड्राइवर मास्टर स्टेशन के साथ संचार स्थापित कर सकता है, तब तक मोटर एक सर्कल के लिए आगे/पीछे घूम सकती है और बार-बार काम कर सकती है। ड्राइवर को चालू करने का कार्य डायल कोड सेट होने के बाद ही प्रभावी होता है।
डी. ड्राइव ओपन लूप/बंद लूप चयन सेटिंग
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ड्राइव ओपन लूप/बंद लूप सेटिंग |
SW10 |
व्याख्या करना |
|
बंद लूप |
बंद |
वृद्धिशील बंद लूप स्टेपर मोटर चलाने की आवश्यकता है |
|
खुला लूप |
पर |
ओपन-लूप स्टेपर मोटर चलाएं |
एफ. प्री-ड्राइव थ्रेशोल्ड डिटेक्शन सेटिंग
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प्री-ड्राइव थ्रेशोल्ड डिटेक्शन सेटिंग |
SW11 |
व्याख्या करना |
|
मानक |
बंद |
4000Fz |
|
प्री-ड्राइव डिटेक्शन थ्रेशोल्ड सेटिंग |
पर |
10000Fz |
जी. वर्तमान प्रतिशत सेटिंग को धारण करने वाला बंद-लूप
|
वर्तमान प्रतिशत सेटिंग को धारण करने वाला बंद-लूप |
SW12 |
फ़िल्टर समय सेटिंग |
|
60% |
बंद |
जब SW12 को बंद किया जाता है, तो बंद लूप होल्डिंग करंट का प्रतिशत ECAT के माध्यम से सेट किया जा सकता है, अधिकतम मान 100% और 1% के रिज़ॉल्यूशन के साथ। यदि इसे 50% पर सेट किया जाता है, तो ड्राइवर द्वारा दी गई मोटर की शुरुआती धारा 4ए (पीक) है, अधिकतम करंट 8ए (पीक) है और ओवरलोड करंट 9ए (पीक) है। |
|
40% |
पर |
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