स्टेपर ड्राइव माइक्रो स्टेप और बिना माइक्रो-स्टेप
स्टेपर ड्राइव सेगमेंट का अंतर और खंड नहीं है: एक माइक्रो-स्टेप स्टेपिंग ड्राइव की उच्च परिशुद्धता। उपखंड स्टेपर ड्राइव है जो प्रत्येक पल्स ड्राइव के सेटिंग के आधार पर उच्च-स्तरीय डिवाइस से विभाजित करता है, जो गुणांक नाड़ी आउटपुट में विभाजित गुणांक है । इसका मतलब यह है कि अगर मोटर को 200 किण्वन प्रति क्रांति में बदलना होता है और स्टेपर मोटर चालक को 32 में विभाजित किया जाता है, तो स्टेपर मोटर नियंत्रक को स्पीपर मोटर टर्न एक दौर बनाने के लिए 6400 पल्स उत्पादन करना होगा।
आमतौर पर 2,4,8,16,32,64,128,256,512 में विभाजित किया गया ....
विदेशी देशों में, स्टेपर सिस्टम के लिए, मुख्य रूप से दो चरण के हाइब्रिड स्टेपर मोटर और इसी उप डिविजन ड्राइव का उपयोग करते हुए। लेकिन चीन में, अधिकांश उपयोगकर्ताओं को "माइक्रो-स्टेप" का अच्छी तरह से समझ नहीं आ रहा है, और कुछ लोग सोचते हैं कि उपखंड सटीकता में सुधार करने के लिए, यह सच नहीं है, माइक्रो-चरण मुख्य रूप से मोटर प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए है, स्पष्टीकरण निम्नानुसार है: स्टेपर मोटर सब डिविजन नियंत्रण स्टेपर ड्राइव द्वारा अपने चरण के वर्तमान सटीक नियंत्रण द्वारा प्राप्त किया जाता है.एक दो चरण मोटर का उदाहरण , यदि मोटर की रेटेड रेट 3 ए है, तो मोटर को चलाने के लिए एक पारंपरिक ड्राइव (जैसे कि सामान्य स्थिर वर्तमान काटिंग मोड) का उपयोग करें। मोटर प्रत्येक चरण चलाते हैं, वही घुमावदार के भीतर वर्तमान में 0 से 3 ए या 3 ए से बदल जाएगा 0, वर्तमान चरण में बदलाव, अनिवार्य रूप से चल रहे मोटर कंपन और शोर का कारण होगा। यदि एक माइक्रो-स्टेप ड्राइव का उपयोग करें, तो मोटर 10-खंड वाले राज्य में संचालित होता है , मोटर एक कदम चलाते हैं, तो वर्तमान में थोड़ी-सी परिवर्तन हो रहा है 3 ए के बजाय केवल 0.3 ए के, और वर्तमान परिवर्तन sinusoidal वक्र के साथ एसपी, मोटर कंपन और शोर बहुत अच्छा है। इसलिए, प्रदर्शन लाभ उपखंड का असली लाभ है। माइक्रो चरण ड्राइव सही रूप से मोटर चरण चालू नियंत्रण, इसलिए एक बहुत ही उच्च तकनीकी आवश्यकताओं और प्रक्रिया आवश्यकताओं स्टेपर मोटर नियंत्रक का, लागत थोड़ी अधिक होगी
नोट करें कि कुछ स्टेपर ड्राइव उपखंड को बदलने के लिए "चिकनी" का उपयोग करते हैं, और कुछ को माइक्रो-चरण के रूप में भी जाना जाता है, लेकिन यह एक वास्तविक उपखंड नहीं है:
1. "चिकना" वर्तमान में मोटर चरण को ठीक से नियंत्रित नहीं करता है, बस मौजूदा धीमी गति में परिवर्तन की दर को बनाये रखें, इसलिए "चिकनी" सूक्ष्म चरण का उत्पादन नहीं करता है, और सूक्ष्म-चरण का उपखंड सही ढंग से पता लगाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है
2. मोटर चरण वर्तमान चिकनी है, मोटर टोक़ गिरावट का कारण होगा, लेकिन उपखंड नियंत्रण मोटर टोक़ गिरावट का कारण नहीं होगा , इसके विपरीत, टोक़ में वृद्धि होगी।
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