बंद- लूप स्टेपर कंट्रोल सिस्टम
स्टेपर मोटर मूल रूप से स्थिति नियंत्रण के लिए एक ओपन लूप सर्किट द्वारा संचालित होती है। दूसरे शब्दों में, स्टेपर मोटर्स के अलावा अन्य मोटर्स, विशेष रूप से उच्च-परिशुद्धता स्टेपर मोटर्स, में ओपन-लूप नियंत्रण स्थिति नहीं होती है, जबकि ओपन-लूप सर्किट द्वारा संचालित मोटर्स में केवल स्टेपर मोटर्स होते हैं। उदाहरण के लिए, एक ब्रशलेस मोटर, जो सबसे पहले चरणों को बदलने के लिए है, रोटर की स्थिति को मापने की आवश्यकता है, और एक स्थिति सेंसर के साथ एक स्थिति बंद लूप सर्किट की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, यदि एक निश्चित गति से वाहन चलाते हैं, तो रोटर की गति को मापना होगा, जो कि गति बंद लूप सर्किट है; यदि यह स्थिति नियंत्रण के लिए वांछित है, तो सेंसर का एक बंद लूप सर्किट जैसे कि एनकोडर सहित रोटर स्थिति संकेत की आवश्यकता होती है। सेंसर के साथ बंद-लूप सर्किट ओपन-लूप संचालित स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक महंगे हैं। इसलिए, गति नियंत्रण या स्थिति नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर्स को कम लागत वाली ड्राइव सिस्टम कहा जाता है।
स्टेपिंग मोटर का ओपन-लूप सर्किट उच्च गति पर घूमते समय आउट-ऑफ-स्टेप, वाइब्रेशन (शोर), और हाई-स्पीड ऑपरेशन जैसी समस्याओं को चलाता है। इन कमियों की भरपाई करने के लिए, स्टेपर मोटर एक कोण संवेदक को मापता है जो चरण से बाहर निकलने और बचने के लिए एक बंद लूप नियंत्रण बनाता है। स्टेपर मोटर्स का बंद-लूप नियंत्रण लगभग दो प्रकारों में विभाजित है:
1. उत्तेजना चुंबकीय प्रवाह और वर्तमान के बीच चरण संबंध को सुसंगत रखा गया है, ताकि लोड टोक़ को चलाने में सक्षम विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न हो। मोटर करंट को नियंत्रित करने की विधि ब्रशलेस डीसी मोटर की तरह ही होती है, और इसे ब्रशलेस ड्राइविंग विधि या करंट लूप लूप विधि कहा जाता है।
2. मोटर धारा को स्थिर रखा जाता है, और उत्तेजना प्रवाह और धारा के चरण प्रवाह को नियंत्रित करने के तरीके को पावर कोण बंद-लूप नियंत्रण विधि कहा जाता है। पावर एंगल वह फेज एंगल होता है, जिस पर रोटर पोल और स्टेटर एक्साइटेशन फेज (या सिंक्रोनस मशीन के स्टेटर रोटेटिंग मैग्नेटिक फील्ड एक्सिस भी आकर्षित माने जाते हैं)। यह शक्ति कोण कम गति पर या हल्के भार पर छोटा है, और उच्च गति या उच्च भार पर बड़ा है। ओपन-लूप नियंत्रण के सिद्धांत भाग में निम्नलिखित आकृति का उल्लेख करते हुए, "बार ए" चरण रोटर पोल को आकर्षित करता है, और दूसरे "बार बी" चरण में चुंबक के उत्तेजित होने पर π / 2 का कोण होता है, और रोटर पोल "बार ए" चरण के अग्रणी किनारे पर स्थित है (जब रोटर के एस पोल ए चरण के बाईं ओर स्थित है, चुंबकीय ध्रुव "बार बी" चरण उत्साहित है)।
3. क्यों? कॉइल की प्रेरण के प्रभाव के कारण, ए-चरण वर्तमान का टर्न-ऑफ समय लम्बा है, और बी-चरण वर्तमान का उदय समय भी लम्बा है। इसलिए, जिस कोण पर अधिकतम टोक़ त्वरित होता है वह उत्पन्न होता है, और गति जितनी तेज हो जाती है, मान उतना बड़ा हो जाता है।