स्टेपर मोटर निरंतर वोल्टेज ड्राइव सर्किट का सिद्धांत
सबसे पहले, बाहरी प्रतिरोध ड्राइव का उपयोग:
जब कदम मोटर की घुमावदार एक मोटी तार का उपयोग करती है, तो कॉइल प्रतिरोध आरडब्ल्यू का मूल्य छोटा होता है, जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। प्रत्येक चरण कॉइल में, एक बाहरी रोकनेवाला R श्रृंखला में जुड़ा हुआ है ताकि घुमावदार प्रवाह के माध्यम से प्रवाहित होने वाली विद्युत धारा को कम किया जा सके। श्रृंखला में बाहरी अवरोधक R का उपयोग किया जा सकता है।
मान लें कि स्टेपर मोटर का कॉइल प्रारंभ करनेवाला एल है, घुमावदार प्रतिरोध आरडब्ल्यू है, और विद्युत समय स्थिर है in। जब रोकनेवाला आर लगाया जाता है, तो विद्युत समय स्थिरांक निम्नानुसार होता है:
बाहरी अवरोधक समय को निरंतर the छोटा बनाता है और करंट तेजी से बढ़ता है, जिससे स्टेपिंग मोटर की ड्राइविंग पल्स फ्रीक्वेंसी तेज हो जाती है। ऊपर दिया गया आंकड़ा बिना किसी बाहरी अवरोधक और बाहरी प्रतिरोधक R. के साथ वर्तमान बढ़ती वक्र की तुलना को दर्शाता है। समय t1 पर, ऐसा कोई नहीं है जब अवरोधक R का उपयोग किया जाता है, वर्तमान केवल I1 तक बढ़ जाता है। जब रोकनेवाला आर का उपयोग किया जाता है, तो वर्तमान I2 तक बढ़ जाता है, ताकि उच्च गति पर टोक़ में काफी सुधार हो; नुकसान यह है कि तांबे का नुकसान बढ़ जाता है। लगातार चालू हेलिकॉप्टर ड्राइविंग का उपयोग हाल के वर्षों में किया गया है, और निरंतर वोल्टेज विधि आमतौर पर उपयोग नहीं की जाती है।
दूसरा, कोई बाहरी प्रतिरोध ड्राइव नहीं
स्टेपिंग मोटर को केवल कम गति पर संचालित करने की आवश्यकता होती है, और कॉइल को सीधे बिजली की आपूर्ति वोल्टेज और प्लस निरंतर वोल्टेज के लिए पावर सेमीकंडक्टर द्वारा संचालित किया जाता है। इस समय, स्टेपिंग मोटर के घुमावदार तार की त्रिज्या महीन होती है, घुमावों की संख्या बड़ी होती है और प्रतिरोध मान बड़ा होता है। । इस पद्धति का उपयोग ज्यादातर छोटे वर्तमान ड्राइविंग के लिए किया जाता है।
तीसरा, वोल्टेज ड्राइव
जब कदम मोटर को चलाया जाता है, तो लागू वोल्टेज का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, जब ड्राइविंग वोल्टेज 24V होता है, जब स्थिति पहुंच जाती है और रोटेशन बंद हो जाता है, और वोल्टेज 5v पर स्विच किया जाता है, कुल हानि शक्ति कम हो जाती है। यह दो वोल्टेज नियंत्रण विधि है। लोड के प्रकार के अनुसार स्थिति की सटीकता बनाए रखने के लिए एक निश्चित वर्तमान को जोड़ना भी संभव है। एक अन्य विधि कम वोल्टेज के साथ कम वोल्टेज पर ड्राइव करना है, और एक उच्च गति पर, यानी एक निश्चित गति या उच्चतर पर उच्च वोल्टेज ड्राइव पर स्विच करना है।
