सर्वो ड्राइव सामान्य विफलता विश्लेषण
1. जब इमदादी मोटर उच्च गति वाले रोटेशन में होती है, तो मोटर विचलन काउंटर ओवरफ़्लो त्रुटि होती है, इससे निपटने के लिए कैसे?
उच्च गति रोटेशन के दौरान मोटर विचलन काउंटर ओवरफ़्लो त्रुटि;
काउंटरमेज़र: मोटर पावर केबल और एन्कोडर के केबल की जांच करें कि सही तरीके से वायर्ड हैं, या केबल क्षतिग्रस्त है।
② जब कमांड पल्स इनपुट कर रहा है, मोटर विचलन काउंटर ओवरफ़्लो त्रुटि होती है।
countermeasure:
ए। लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, मैन्युअल रूप से लाभ को फिर से समायोजित करें या ऑटो समायोजन लाभ कार्य का उपयोग करें;
बी त्वरण / मंदी का समय बढ़ाएं;
सी। भारी भार को लोड क्षमता को सुधारने के लिए या लोड को कम करने, लोड क्षमता को सुधारने के लिए रीडुसर और अन्य ट्रांसमिशन एजेंसियों को जोड़ने की आवश्यकता है।
ऑपरेशन के दौरान मोटर विचलन काउंटर ओवरफ़्लो त्रुटि।
countermeasure:
ए। विचलन काउंटर अतिप्रवाह स्तर सेटिंग मान बढ़ाएं;
बी। रोटेशन गति धीमा;
सी। त्वरण / मंदी का समय बढ़ाएं;
डी। भारी भार, को बड़ी क्षमता मोटर को फिर से चुनना या लोड को कम करने, लोड को सुधारने के लिए रीडर्स और अन्य ट्रांसमिशन एजेंसियों को जोड़ने की आवश्यकता है
क्षमता।
2, इमदादी मोटर जब पल्स आउटपुट नहीं चला जाता है, तो इसका सामना कैसे करें?
(1) मॉनिटर पल्स आउटपुट नियंत्रक के मौजूदा मान और क्या पल्स आउटपुट फ्लैश हो रहा है, यह पुष्टि करता है कि कमांड पल्स को निष्पादित किया गया है और पल्स सामान्य रूप से आउटपुट है;
The ड्राइव नियंत्रण केबल, पावर केबल, एन्कोडर केबल वायरी, गलत, टूटे या खराब संपर्क में नियंत्रक की जांच;
③ ब्रेक मोटर की ब्रेक को खोला गया है;
To यह पुष्टि करने के लिए कि नाड़ी इनपुट क्या है, सर्वो ड्राइव पैनल की निगरानी करें;
⑤ रन कमांड सामान्य है;
⑥ नियंत्रण मोड को स्थिति नियंत्रण मोड चुनना होगा;
The क्या इमदादी चालक द्वारा निर्धारित इनपुट पल्स प्रकार और कमांड पल्स सेटिंग समान हैं;
⑧ सुनिश्चित करें कि फ़ॉरवर्ड ड्राइव की ओर अक्षम है, रिवर्स साइड ड्राइव सिग्नल को रोकता है, और विचलन काउंटर रीसेट सिग्नल इनपुट नहीं हैं, भार से छेड़ा जाता है और रिक्त लोड ऑपरेशन सामान्य है, मैकेनिकल सिस्टम की जांच करें।
3, सर्वो मोटर खाली भरा हुआ है लेकिन अलार्म अधिभार, इसका निपटान कैसे करें?
The सर्वो रन (रन) सिग्नल एक्सेस के मामले में और कोई नाड़ी नहीं हुई:
ए सर्वो मोटर बिजली केबल तारों, बुरा संपर्क या केबल टूटना की जाँच करें;
बी यदि सर्वो मोटर में ब्रेक से सुसज्जित है, तो सुनिश्चित करें कि ब्रेक खोला;
सी। क्या स्पीड पाश लाभ बहुत अधिक है;
डी। क्या गति लूप का अभिन्न समय स्थिर बहुत छोटा है।
② यदि चलने की प्रक्रिया में होता है:
ए स्थिति पाश लाभ बहुत बड़ा सेट;
बी। स्थिति निर्धारण पूर्णता आयाम बहुत छोटा है या नहीं;
सी। जांचें कि सर्वो मोटर शाफ्ट पर कोई स्टाल नहीं है और मशीन को फिर से समायोजित करें।
4, सहायक मोटर चलने में असामान्य ध्वनि या घबराना घटना है, कैसे निपटने के लिए?
① सर्वो तारों:
ए मानक पावर केबल, एन्कोडर केबल, नियंत्रण केबल, केबल क्षतिग्रस्त होने पर उपयोग करें;
बी। नियंत्रण केबल के पास हस्तक्षेप स्रोत है या नहीं और क्या यह एक दूसरे के बड़े वर्तमान बिजली केबल के साथ बहुत निकट या समान है या नहीं ;
सी। जांचें कि क्या ग्राउंड टर्मिनल क्षमता बदल गई है, और सुनिश्चित करें कि जमीन अच्छा है।
② सर्वो पैरामीटर:
ए Servo लाभ सेटिंग बहुत बड़ी है, मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से सर्वो पैरामीटर को समायोजित करने की सिफारिश की जाती है;
बी गति प्रतिक्रिया फिल्टर समय निरंतर सेटिंग की पुष्टि करें, प्रारंभिक मान 0 है, सेटिंग मूल्य बढ़ाने का प्रयास करें;
सी। इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात सेटिंग बहुत बड़ी है, फ़ैक्टरी सेटिंग्स पर लौटने की अनुशंसा;
डी। सर्वो प्रणाली और यांत्रिक प्रणाली का अनुनाद, पायदान फिल्टर आवृत्ति और आयाम समायोजित करने का प्रयास करें।
③ मैकेनिकल सिस्टम:
ए मोटर शाफ्ट और उपकरण प्रणाली के युग्मन ऑफसेट है और बढ़ते शिकंजा कड़े नहीं होते हैं;
बी। चरखी या गियर की खराब सगाई भी लोड टोक़ को बदल सकती है, खाली लोड ऑपरेशन का प्रयास करें, यदि खाली लोड ऑपरेशन सामान्य है तो मैकेनिकल सिस्टम संयुक्त भाग की जांच करें;
सी लोड लोड जड़ता, टोक़ और गति बहुत बड़ी है, खाली लोड ऑपरेशन का प्रयास करें, अगर खाली लोड ऑपरेशन सामान्य है, तो लोड को कम करें या ड्राइव और मोटर की बड़ी क्षमता की जगह।
5. सर्वो मोटर स्थान नियंत्रण स्थिति सही नहीं है, कैसे से निपटने के लिए?
① सबसे पहले पुष्टि करें कि नियंत्रक द्वारा जारी वर्तमान वास्तविक नाड़ी मूल्य अपेक्षित है, यदि असंगत है, तो जांचें और कार्यक्रम को सही करें;
Receiving नाड़ी निर्देश प्राप्त करने के लिए मॉनिटर सर्वो ड्राइव की गणना करता है कि नियंत्रक जारी किए गए हैं या नहीं, यदि असंगत है, तो नियंत्रण केबल की जांच करें;