सर्वो मोटर डिबगिंग
1, प्रारंभिक पैरामीटर
तारों से पहले, मापदंडों को प्रारंभ करें।
नियंत्रण कार्ड पर: नियंत्रण मोड का चयन करें; पीआईडी पैरामीटर को साफ़ करें, डिफ़ॉल्ट कार्ड पर नियंत्रण कार्ड की शक्ति को सिग्नल को सक्षम करें ; इस स्थिति को बचाने के लिए, यह सुनिश्चित करें कि नियंत्रण कार्ड को फिर से चालू करें, यह स्थिति है।
सर्वो मोटर पर: नियंत्रण मोड सेट करें; बाह्य द्वारा नियंत्रित सक्षम सेट; एन्कोडर सिग्नल आउटपुट गियर अनुपात; नियंत्रण संकेत सेट करें और मोटर गति अनुपात। सामान्य तौर पर, अनुशंसा करते हैं कि सर्वो ऑपरेशन में अधिकतम डिजाइन गति 9V नियंत्रण वोल्टेज से मेल खाती है।
2, तारों
नियंत्रण कार्ड की शक्ति को काट दें, नियंत्रण कार्ड और सर्वो सिस्टम के बीच सिग्नल केबल को कनेक्ट करें। निम्नलिखित
केबलों से जुड़ा होना चाहिए : नियंत्रण कार्ड एनालॉग आउटपुट केबल, सिग्नल केबल, सर्वो आउटपुट एन्कोडर सिग्नल केबल सक्षम करें त्रुटि के बिना तारों की जांच करें, सर्वो मोटर और नियंत्रण कार्ड (और पीसी) को चालू किया गया है। इस बिंदु पर, सर्वो मोटर को स्थानांतरित नहीं करना चाहिए , और बाहरी बल से आसानी से घुमाया जा सकता है, यदि ऐसा नहीं है, तो सक्षम सिग्नल सेटिंग और वायरिंग की जांच करें। एक बाहरी बल के साथ मोटर को घुमाएं ताकि यह जांच सके कि क्या नियंत्रण कार्ड मोटर स्थिति में परिवर्तन को सही ढंग से पहचान सकता है। अन्यथा तारों और एन्कोडर सिग्नल की स्थापना की जांच करें
3, दिशा की कोशिश करो
बंद पाश नियंत्रण प्रणाली के लिए, अगर प्रतिक्रिया संकेत की दिशा सही नहीं है, तो परिणाम निश्चित रूप से विनाशकारी हैं। नियंत्रण कार्ड के माध्यम से सर्वो को सक्षम सिग्नल खोलें। इस स्थिति में, सर्वो मोटर को कम गति पर घुमाए जाने चाहिए , जो कि पौराणिक "शून्य बहाव" है। सामान्य नियंत्रण कार्ड में शून्य बहाव को दबाने के लिए निर्देश या पैरामीटर होंगे। यह आदेश या पैरामीटर का उपयोग यह देखने के लिए करें कि क्या मोटर की गति और दिशा इस कमांड (पैरामीटर) द्वारा नियंत्रित की जा सकती है। यदि नियंत्रित नहीं किया जा सकता है, एनालॉग वायरिंग और नियंत्रण मोड पैरामीटर सेटिंग्स की जाँच करें। सुनिश्चित करें कि एक सकारात्मक संख्या दी गई है, मोटर आगे, एनकोडर संख्या बढ़ जाती है; एक ऋणात्मक संख्या देता है, मोटर उलट जाती है, और एन्कोडर संख्या घट जाती है। यदि मोटर लोड हो जाता है, तो सीमित स्ट्रोक के साथ, इस पद्धति का उपयोग न करें। अधिक वोल्टेज देने की कोशिश न करें, 1V से नीचे सुझाएं यदि दिशा असंगत है, तो नियंत्रण कार्ड या मोटर को संशोधित कर सकते हैं
पैरामीटर इसे सुसंगत बनाने के लिए
4, शून्य बहाव को दबाने के लिए
बंद-पाश नियंत्रण प्रक्रिया में, शून्य प्रवाह के अस्तित्व का नियंत्रण प्रभाव पर एक निश्चित प्रभाव पड़ेगा, इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है। नियंत्रण कार्ड या सर्वो का उपयोग करें मापदंडों शून्य बहाव दबाने के लिए, ध्यान से समायोजित, ताकि मोटर की गति शून्य के पास जैसे ही शून्य बहाव में भी एक निश्चित यादृच्छिकता है, इसलिए मोटर की गति से बिल्कुल पूछना नहीं है, बिल्कुल शून्य है।
5, बंद-पाश नियंत्रण स्थापित करें
सहायक कार्ड को सिग्नल जारी करने के लिए नियंत्रण कार्ड के माध्यम से, गति नियंत्रण कार्ड पर एक छोटे आनुपातिक लाभ इनपुट करें, अगर यह निश्चित नहीं है, तो आप न्यूनतम मूल्य की अनुमति वाले नियंत्रण कार्ड को दर्ज कर सकते हैं। नियंत्रण कार्ड चालू करें और सहायक सक्षम संकेत इस समय, मोटर को सामान्य कार्रवाई करने के लिए गति निर्देशों का पालन करने में सक्षम होना चाहिए।
6. बंद-पाश पैरामीटर को समायोजित करें
ठीक नियंत्रण मानदंड यह सुनिश्चित करने के लिए कि नियंत्रण कार्ड के निर्देशों के अनुसार मोटर चलाने, यह काम किया जाना चाहिए, और काम का यह हिस्सा, समृद्ध अनुभव के आधार पर।