क्या एसी सर्वो मोटर सर्वो चालक के बिना काम कर सकती है?
एसी सर्वो मोटर बिना सर्वो ड्राइव के काम नहीं करती है।
लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि इमदादी मोटर नहीं चल सकती है। सक्रिय, लेकिन आम तौर पर उत्पादन इकाई के काम को ड्राइव नहीं कर सकता है।
सर्वो प्रणाली में एक सर्वो एम्पलीफायर, सर्वो मोटर और इसके प्रतिक्रिया उपकरण के नियंत्रक शामिल हैं।
तो इन उपकरणों को बनाने वाले सर्वो सिस्टम एक साथ कैसे काम करते हैं?
सर्वो नियंत्रक एम्पलीफायर को स्थिति, वेग और कम वोल्टेज नियंत्रण संकेतों को भेजता है। सर्वो एम्पलीफायर इन कमांडों को उच्च शक्ति तक बढ़ाता है और फिर उन्हें सेंसर से विद्युत नाड़ी के माध्यम से एम्पलीफायर में वापस भेजता है। एम्पलीफायर इस जानकारी का उपयोग गति और रोटर स्थिति को नियंत्रित करने के लिए करता है। सर्वो मोटर प्रणाली के अनुप्रयोग को गति नियंत्रक के रूप में भी जाना जाता है। इमदादी प्रणाली एक इकाई में एकीकृत होती है और इमदादी एम्पलीफायर के डेटा के साथ बातचीत करके मोटर मापदंडों को लगातार प्रसारित करती है, ताकि मोटर की स्थिति और गति को वास्तविक समय में समायोजित किया जा सके।
कुछ निर्माता नियंत्रक और एम्पलीफायरों के साथ संयुक्त मॉड्यूल की पेशकश करते हैं, जो समग्र घटक मात्रा को भी कम कर देता है, जिसका अर्थ है कि एसी सर्वो मोटर का मतलब तीन-चरण तुल्यकालिक मोटर है जो एक स्थायी चुंबक मोटर में बदल जाता है, इसलिए आपको बहुत शक्तिशाली और छोटे का घुटन होता है वॉल्यूम मोटर।
स्टेटर वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की घूर्णी गति और बल को एम्पलीफायर और नियंत्रक द्वारा नियंत्रित किया जाता है। जल्दी से स्थिति का पता लगाने के लिए, इन मोटरों में जड़ता का एक कम समय होना चाहिए, और सर्वो मोटर के लिए आमतौर पर एक लम्बी आकार की आवश्यकता होती है।
सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत: सर्वो तंत्र एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो इनपुट लक्ष्य (या सेट मान) में किसी भी परिवर्तन का पालन करने के लिए ऑब्जेक्ट के आउटपुट नियंत्रण की अनुमति देता है। सर्वो मुख्य रूप से पल्स द्वारा तैनात किया गया है। मूल रूप से, यह समझा जा सकता है कि जब सर्वो मोटर को एक नाड़ी मिलती है, तो यह विस्थापन का एहसास करने के लिए एक नाड़ी के अनुरूप कोण को घुमाएगा।
क्योंकि इमदादी मोटर में ही दालों को उत्सर्जित करने का कार्य होता है, प्रत्येक बार जब इमदादी मोटर घूमती है, तो इसी प्रकार की दालों को उत्सर्जित किया जाएगा, ताकि इमदादी मोटर द्वारा प्राप्त नाड़ी एक प्रतिध्वनि, या एक बंद लूप बनाती है, ताकि प्रणाली पता चलेगा कि सर्वो मोटर में कितने दालों को भेजा जाता है, और कितने दालों को एक ही समय में वापस किया जाता है, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए मोटर के रोटेशन को ठीक से नियंत्रित किया जा सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।
इसलिए, सर्वो मोटर चालक द्वारा दिए गए एनकोडर सिग्नल द्वारा संचालित होती है। यदि कोई ड्राइव नहीं है, तो कोई बंद लूप नहीं है, जो स्पष्ट रूप से काम नहीं करता है।