स्टेपर मोटर की गति को कैसे नियंत्रित करें
स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से स्वचालित नियंत्रण उपकरणों में उपयोग किया जाता है, जैसे कि औद्योगिक रोबोट सीएनसी मशीन उपकरण, छोटे से साधारण प्रिंटर फैक्स मशीन, और इसी तरह। हवा की दिशा को समायोजित करने के लिए एयर कंडीशनिंग के लिए कदम मोटर अनुप्रयोग में एक अपेक्षाकृत सरल है।
जैसा कि नाम से पता चलता है, स्टेपर मोटर में तीन अलग-अलग चरणों से बना नाड़ी धाराओं (चरण अंतर 120 डिग्री) का एक सेट होता है, और रोटर एक कोण से घूमता है। उपकरण की आवश्यकताएं जितनी अधिक सटीक होंगी, कोण उतना ही छोटा होगा। मोटर रोटर का प्रारंभिक चरण कोण सिग्नल लाइन के माध्यम से सीपीयू प्रोसेसर को वापस खिलाया जाता है। यह माना जाता है कि मोटर को स्पंदित मोटर्स के एक समूह के रोटेशन के एक डिग्री पर घुमाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, मोटर को एक क्रांति के लिए प्रोसेसर-नियंत्रित सर्वो सर्किट द्वारा आपूर्ति किए जाने के लिए 360 समूह पल्स वर्तमान की आवश्यकता होती है। निर्मित मशीन में एयर कंडीशनर की हवा की दिशा को समायोजित करने का कार्यक्रम चिप कारखाने द्वारा निर्धारित किया गया है। यह माना जाता है कि एक निश्चित ब्रांड एयर कंडीशनर पवन दिशा नियंत्रण के लिए मोटर को 180 डिग्री तक घुमाने की आवश्यकता होती है। स्टेपिंग मोटर को दालों के समूह में एक बार घुमाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रोसेसर पल्स धाराओं के 180 सेट को बदल देगा और फिर प्रारंभिक चरण कोण स्थिति में मोटर को वापस करने के लिए विपरीत चरणों में नाड़ी धाराओं के 180 सेट प्रदान करने के लिए पल्स धाराओं में से एक के चरण को बदल देगा। मोटर की गति पल्स आवृत्ति द्वारा निर्धारित की जाती है।
औद्योगिक नियंत्रण में प्रयुक्त स्टेपर मोटर्स में विभिन्न प्रकार की नियंत्रण विधियां होती हैं। एयर कंडीशनिंग के लिए उपयोग की जाने वाली स्टेपर मोटर अच्छी तरह से समझ में नहीं आती है, लेकिन इस दृष्टिकोण से कि इसे नियंत्रित करना सरल है और मुख्य रूप से सस्ती की आवश्यकता है, इसका इस्तेमाल पल्स कंट्रोल विधि होना चाहिए।
नाड़ी नियंत्रण के मूल सिद्धांत को बहुत गहराई से समझने की आवश्यकता नहीं है। इस आकृति से, आप इसकी नियंत्रण विधि के कई तत्व देख सकते हैं: आवृत्ति और मात्रा।
फिर, दालों की संख्या उस कोण को निर्धारित करती है जिस पर वह घूमता है, और नाड़ी की आवृत्ति निर्धारित करती है कि यह कितनी तेजी से घूमता है।