सर्वो एम्पलीफायर की कार्रवाई के सिद्धांत का स्पष्टीकरण
सर्वो एम्पलीफायर का कार्य इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल की बहुलता को जोड़ना और बढ़ाना है, और सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए एकीकृत सिग्नल की ध्रुवीयता के अनुसार आउटपुट संबंधित सिग्नल को आगे या पीछे घुमाने के लिए है।
जब इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल संतुलित होते हैं, तो सर्वो मोटर घूर्णन बंद हो जाती है और एक्ट्यूएटर का आउटपुट शाफ्ट एक निश्चित स्थिति पर स्थिर हो जाता है।
सर्वो एम्पलीफायर समूह प्री-चुंबकीय एम्पलीफायर, एक फ्लिप-फ्लॉप, एक थाइरिस्टर मुख्य सर्किट, और बिजली की आपूर्ति से बना है, और इसकी संरचना निम्न आकृति में दिखाया गया है।
जटिल बहु-पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता को समायोजित करने के लिए, सर्वो एम्पलीफायर को तीन इनपुट सिग्नल चैनल और एक स्थिति प्रतिक्रिया सिग्नल पथ के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। इसलिए, यह तीन इनपुट सिग्नल इनपुट कर सकता है और एक ही समय में स्थिति प्रतिक्रिया संकेत भेज सकता है। एक एकल पैरामीटर सरल समायोजन प्रणाली में, इनपुट और फीडबैक चैनलों में से केवल एक का उपयोग किया जाता है।
सर्वो एम्पलीफायर में, प्री-एम्पलीफायर तीन इनपुट संकेतों और एक प्रतिक्रिया संकेत को विचलन संकेत में जोड़ता है और इसे वोल्टेज सिग्नल U22-21 आउटपुट में बढ़ाता है। यह आउटपुट वोल्टेज ट्रिगर 1 (या 2) द्वारा ट्रिगर किया जाता है जिसे ट्रिगर पल्स में परिवर्तित किया जाता है ताकि थाइरिस्टर मुख्य सर्किट 1 (या 2) के थाइरिस्टर चालन को नियंत्रित किया जा सके, जिससे दो चरण सर्वो मोटर को एसी 220V बिजली की आपूर्ति लागू की जा सके। दो चरण सर्वो मोटर मोड़ ड्राइव करने के लिए घुमावदार । जब △ 1 0 से बड़ा होता है, तो U22-21 0 से अधिक होता है, ट्रिगर 2 और मुख्य सर्किट 2 काम कर रहे हैं, और दो चरण सर्वो मोटर आगे घूम रहा है; जब △ 1 0 से कम है, ट्रिगर 1 और मुख्य सर्किट 1 काम कर रहे हैं, और दो चरण सर्वो मोटर उलट है। फ्लिप-फ्लॉप के दो सेटों के सर्किट संरचना और पैरामीटर और थाइरिस्टर मुख्य सर्किट के दो सेट बिल्कुल वही हैं, इसलिए जब इनपुट सिग्नल स्थिति प्रतिक्रिया वर्तमान के साथ संतुलित होता है, तो पूर्व-चुंबकीय एम्पलीफायर का आउटपुट यू 22 है -21≈0, दो ट्रिगरों में कोई ट्रिगर पल्स आउटपुट नहीं होता है, मुख्य सर्किट 1 और 2 में थाइरिस्टर्स अवरुद्ध होते हैं, दो चरण सर्वो मोटर की शक्ति डिस्कनेक्ट हो जाती है, और मोटर घूर्णन बंद हो जाती है।
यह देखा जा सकता है कि सर्वो एम्पलीफायर तीन-स्थिति गैर-संपर्क रिले के बराबर है और इसमें बड़ी शक्ति प्रवर्धन क्षमता है।