मोटर माइक्रो कदम नियंत्रण कदम

मोटर माइक्रो कदम नियंत्रण कदम

stepper मोटर के चल रहे प्रदर्शन बारीकी से अपने स्टेपर ड्राइव करने के लिए संबंधित है, और stepper मोटर की कमियों ड्राइव प्रौद्योगिकी के सुधार से दूर किया जा सकता है. अन्य ड्राइव विधियों की तुलना में माइक्रो-चरण ड्राइव

, यह केवल कदम मोटर के चरण कोण को कम नहीं कर सकते, संकल्प में सुधार, लेकिन यह भी कम आवृत्ति कंपन को कम करने या समाप्त, ताकि मोटर अधिक सुचारू रूप से और समान रूप से चलाता है ।

कुल मिलाकर, माइक्रो-चरण ड्राइव का सबसे अच्छा नियंत्रण प्रदर्शन है । क्योंकि आम कम अंत stepper मोटर इमदादी प्रणाली कोई एनकोडर प्रतिक्रिया है, आंतरिक नियंत्रण वर्तमान मोटर गति बढ़ जाती है के रूप में घट जाती है,जिसके कारण कदम गंवाए । इसलिए, क्षेत्र में जहां गति और सटीकता उच्च नहीं हैं, आवेदन बहुत व्यापक है, और ड्राइविंग परिशुद्धता अधिक है । माइक्रो कदम है कि कदम चालक ऊपरी डिवाइस से प्रत्येक नाड़ी ड्राइव,और उपविभाजन गुणांक डिवाइस द्वारा सेट गुणांक पल्स आउटपुट में विभाजित है, जिसका अर्थ है कि कदम मोटर २०० पल्स प्रति क्रांति, अगर stepper मोटर चालक ३२ में विभाजित है, stepper मोटर चालक उत्पादन करने के लिए की जरूरत है६४०० पल्स stepper मोटर करने के लिए एक क्रांति बनाता है. आमतौर पर 2, 4, 8, 16, ३२, ६२, १२८, २५६, ५१२ में विभाजित.. ।

विदेशी देशों में, सिस्टम कदम के लिए, दो चरण संकर कदम मोटर्स और इसी माइक्रो कदम ड्राइवरों मुख्य रूप से इस्तेमाल कर रहे हैं । हालांकि, चीन में, उपयोगकर्ताओं के बहुमत "विभाजन" के बारे में विशेष रूप से पता नहीं कर रहे हैं, और कुछ बस लगता है कि एसubdivision सटीकता में सुधार करने के लिए है, लेकिन ऐसा नहीं है । उपखंड मुख्य रूप से मोटर के चल रहे प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए है ।

वर्णन निम्नानुसार है:

कदम मोटर के उपखंड नियंत्रण ठीक कदम मोटर के वर्तमान चरण को नियंत्रित करने के चालक द्वारा महसूस किया जाता है । एक उदाहरण के रूप में दो चरण मोटर ले लो, अगर एक पारंपरिक चालक इस्तेमाल किया जाता है मोटर की रेटेड चरण वर्तमान, 3 ए है(जैसे आमतौर पर इस्तेमाल किया निरंतर मौजूदा काट विधि) मोटर ड्राइव करने के लिए, मोटर घुमावदार में मौजूदा है 0 से 3 ए या 3 ए से 0 के लिए मोटर के प्रत्येक चरण के लिए अचानक हो जाएगा । चरण वर्तमान के भारी परिवर्तन अनिवार्य रूप से वी कारण होगाibration और मशीन के शोर ।

एक माइक्रो-चरणीय ड्राइवर का उपयोग किया जाता है, तो मोटर एक विभाजित राज्य में संचालित है । मोटर के हर microstep के लिए, घुमावदार में मौजूदा परिवर्तन केवल 3 ए के बजाय 0.3 a है, और वर्तमान sinusoidal हैपरिवर्तन, जो काफी कंपन और मोटर के शोर में सुधार, इसलिए, प्रदर्शन लाभ उपखंड के वास्तविक लाभ है । चूंकि उपखंड चालक को ठीक मोटर के चरण वर्तमान नियंत्रण है, मैंn आदेश stepper मोटर ड्राइव के लिए अपेक्षाकृत उच्च तकनीकी आवश्यकताओं और प्रक्रिया आवश्यकताओं के लिए है, लागत अधिक हो जाएगा.

ध्यान दें कि चीन में कुछ ड्राइवरों "चिकनी" के बजाय उपखंड का उपयोग करें, और कुछ भी सूक्ष्म कदम कहा जाता है, लेकिन यह एक सच उपखंड नहीं है । यह उपयोगकर्ताओं के बहुमत दो का सार भेद करना होगा कि आशा व्यक्त की है:

1. "चिकनी" ठीक मोटर के चरण वर्तमान नियंत्रण नहीं है, लेकिन केवल वर्तमान के परिवर्तन की दर को धीमा कर देती है, तो "स्मूथिंग" microsteps का उत्पादन नहीं करता है, और उपविभाजित microsteps सटीक स्थिति के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है.

2. जब मोटर के चरण वर्तमान को सुचारू कर रहा है, यह मोटर टोक़ ड्रॉप करने के लिए कारण होगा, और उपखंड नियंत्रण मोटर टोक़ ड्रॉप करने के लिए कारण नहीं होगा । इसके विपरीत, टोक़ में वृद्धि होगी ।