मोटर की गति में बदलाव के लिए मापने की विधि
स्टेपर मोटर्स के उपयोग को मोटे तौर पर स्थिति नियंत्रण और गति नियंत्रण में विभाजित किया गया है। गति नियंत्रण की गति सीमा का उपयोग कम गति से उच्च गति पारी नियंत्रण या निरंतर गति के लिए किया जा सकता है, लेकिन गति परिवर्तन होते हैं। नीचे दिया गया आंकड़ा गति के परिवर्तन की दर की परिभाषा को दर्शाता है।
अब, स्टेपर मोटर की औसत गति andm में व्यक्त की जाती है, और इसकी गति शून्य से अधिकतम मूल्य तक बदल जाती है। यदि इसे ,m द्वारा घुमाया जाता है, तो गति परिवर्तन दर VF को निम्न सूत्र द्वारा परिभाषित किया गया है:
यह वास्तविक उपयोग मूल्य के करीब होने के लिए वास्तविक भार जड़ता के अनुसार बराबर जड़ता या घर्षण टोक़ द्वारा मापा गया गति के परिवर्तन की दर का माप है। विशेषकर जब जड़ता बड़ी होती है, तो गति के परिवर्तन की दर (जिसे गति विफलता, घबराना, स्विंग, आदि भी कहा जाता है) भी बड़ी है। इसलिए, हमें स्टेपिंग मोटर की गति से चलने वाली सीमा पर ध्यान देना चाहिए। गति जितनी तेज़ होगी, गति की गति उतनी ही कम होगी।
इस तरह के माप तरीकों को मोटे तौर पर एक एनकोडर और लेजर माप विधियों का उपयोग करके तरीकों में वर्गीकृत किया जाता है। एनकोडर का उपयोग करते समय, ध्यान रखें कि एनकोडर स्टेपर मोटर युग्मन के शाफ्ट केंद्र के साथ संकेंद्रित होता है, और एनकोडर जड़ता के प्रभावों पर भी विचार करता है। वेग के परिवर्तन की दर की गणना करने के लिए, पहले एनकोडर की प्रति यूनिट समय दालों की संख्या की गणना करें, और फिर गति के परिवर्तन की दर की गणना करें। लेज़र माप पद्धति का उपयोग करने के बजाय, एक स्टेपर मोटर पर एक डिस्क लगाई जाती है जो लेज़र बीम को दर्शाती है और प्रकाश को वापस दर्शाती है। गति परिवर्तन की गणना डॉपलर प्रभाव का उपयोग करके की जाती है। यह उपकरण व्यावसायिक रूप से उपलब्ध है। यहां, यदि एनकोडर माप की विशेष रूप से आवश्यकता नहीं है, तो लेजर माप उपकरण का उपयोग करना सबसे अच्छा है।