इमदादी ड्राइव नियंत्रण मोड
इमदादी ड्राइव के लिए तीन मुख्य नियंत्रण मोड हैं।
1. टोक़ नियंत्रण: टोक़ नियंत्रण मोड बाहरी शाफ्ट इनपुट या प्रत्यक्ष पते के असाइनमेंट के माध्यम से मोटर शाफ्ट के बाहरी आउटपुट टोक़ को सेट करना है। विशिष्ट प्रदर्शन है, उदाहरण के लिए, 10V 5Nm से मेल खाती है, जब बाहरी एनालॉग मात्रा सेट की जाती है। जब मोटर 5V पर सेट होता है, तो मोटर शाफ्ट का उत्पादन 2.5Nm होता है: यदि मोटर शाफ्ट का भार 2.5Nm से कम है, तो मोटर आगे घूम जाएगा। जब बाहरी भार 2.5Nm के बराबर होता है, तो मोटर घूमती नहीं है। जब मोटर 2.5Nm से बड़ा होता है, तो मोटर उलट जाएगा (आमतौर पर गुरुत्वाकर्षण भार के तहत उत्पन्न होता है)। )। सेट टोक़ को वास्तविक समय में एनालॉग सेटिंग को बदलकर या संचार द्वारा संबंधित पते के मूल्य को बदलकर बदला जा सकता है। अनुप्रयोगों का उपयोग मुख्य रूप से विंडिंग और अनइंडिंग उपकरणों में किया जाता है, जहां सामग्री के तनाव की सख्त आवश्यकता होती है, जैसे कि वायर-ड्राइंग डिवाइस या फाइबर-ऑप्टिक डिवाइस। सामग्री को सुनिश्चित करने के लिए घुमावदार की त्रिज्या के परिवर्तन के अनुसार टोक़ सेटिंग बदल जाती है। बल बदलते त्रिज्या के रूप में परिवर्तन नहीं करता है।
2. स्थिति नियंत्रण: स्थिति नियंत्रण मोड आमतौर पर बाहरी इनपुट पल्स की आवृत्ति द्वारा रोटेशन की गति निर्धारित करता है। दालों की संख्या का उपयोग रोटेशन के कोण को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। कुछ सर्वोस सीधे संचार के माध्यम से गति और विस्थापन प्रदान कर सकते हैं। चूंकि गति और स्थिति पर स्थिति मोड का सख्त नियंत्रण होता है, इसलिए इसे आमतौर पर पोजिशनिंग उपकरणों पर लागू किया जाता है। आवेदन जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स, प्रिंटिंग मशीनरी आदि।
3. गति मोड: रोटेशन की गति को एनालॉग इनपुट या नाड़ी की आवृत्ति द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। जब ऊपरी रिंग पीआईडी नियंत्रण ऊपरी नियंत्रण डिवाइस का उपयोग किया जाता है, तो गति मोड को भी तैनात किया जा सकता है, लेकिन मोटर की स्थिति संकेत या प्रत्यक्ष भार का उपयोग किया जाना चाहिए। गणना के लिए ऊपरी प्रतिक्रिया के लिए स्थिति संकेत दिया गया है। स्थिति मोड प्रत्यक्ष लोड बाहरी लूप डिटेक्शन स्थिति संकेत का भी समर्थन करता है। इस समय, मोटर शाफ्ट के अंत में एनकोडर केवल मोटर की गति का पता लगाता है, और स्थिति संकेत सीधे अंतिम लोड अंत का पता लगाने वाले उपकरण द्वारा प्रदान किया जाता है। यह मध्यवर्ती संचरण प्रक्रिया को कम करने का लाभ है। त्रुटि पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता को बढ़ाती है।