मोशन कंट्रोल ऑफ़सेट समस्या के लिए विश्लेषण और काउंटरमेज़र
बिट समस्या एक सामान्य समस्या में से एक है जो उपकरणों के संचालन के दौरान उपकरण कारखाने का सामना करता है, साथ ही साथ
उपकरण का उपयोग कर प्रक्रिया, स्टेपर मोटर और इमर्स मोटर के साथ, सामना करने वाली सामान्य समस्याओं में से एक विचलन हो सकता है
अनुचित मैकेनिकल विधानसभा के कारण, बेजोड़ नियंत्रण प्रणाली और ड्राइव हो सकता है, शायद विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेप
डिवाइस के भीतर, कार्यस्थल उपकरण डिवाइस स्थापना के दौरान एक दूसरे या अनुचित जमीन तारों में हस्तक्षेप करने के लिए
और इसी तरह।
आवेदन के कई मामलों से यह आलेख, उपकरण निर्माताओं को जल्दी से ढूंढने में मदद करने के लिए सबसे सामान्य कारणों और प्रतिवादियों को छानने और छंटनी के लिए, उपकरण विरोधी जाम लगाने में सुधार करने के लिए उपयुक्त उपाय करें, डिवाइस सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित करने के लिए उचित ग्राउंडिंग करें।
नियमित विचलन घटना, कारण और समाधान
क्यू: पारस्परिक आंदोलन करते हैं, और अधिक (या कम) आगे बढ़ें
संभावित कारण ①: आवेग समकक्ष गलत है
कारण: यह तुल्यकालिक पहिया संरचना या रैक और पंख काटना संरचना है या नहीं, सटीकता त्रुटि प्रसंस्करण कर रहे हैं। गति नियंत्रण कार्ड (पीएलसी) सटीक नाड़ी के बराबर सेट नहीं करता है। उदाहरण के लिए, एक चक्र के तुल्यकालिक पहिया मोटर रोटेशन का एक समूह , 10 मिमी आगे वाले उपकरण, वर्तमान तुल्यकालिक पहियों में थोड़ा बड़ा, मोटर एक गोलाकार, 10.1 मिमी आगे वाला उपकरण, यह मशीनों के बैच को हर बार 1% पिछले समान ipments की तुलना में दूरी ..
समाधान: मशीन समाप्त होने से पहले, मशीन को एक वर्ग जितना बड़ा हो सके, उतना बड़ा बनाएं, फिर वास्तविक आकार को मापने के लिए शासक का उपयोग करें, वास्तविक आकार की गणना करें और नियंत्रण कार्ड सेटिंग का आकार अनुपात करें, और इसे नियंत्रण कार्ड ऑपरेशन में जोड़ें, तीन बार दोहराएं बार, एक अधिक सटीक मूल्य मिलेगा
संभावित कारण ②: पल्स कमांड के ट्रिगर दिशा निर्देश के स्तर परिवर्तन समय के साथ संघर्ष करते हैं
कारण: ड्राइवर को मेजबान कम्प्यूटर की आवश्यकता होती है, जो कि निर्देश कमांड स्तर के रूपांतरण के साथ एक निश्चित समय की आवश्यकता होती है। लेकिन कुछ पीएलसी या गति नियंत्रण कार्ड प्रोग्रामिंग इस आवश्यकता को पूरा नहीं करती है (या इसके नियम स्वयं की आवश्यकताओं की पूर्ति नहीं करते हैं ड्राइव), जिसके परिणामस्वरूप पल्स और दिशा समय अपेक्षाओं को पूरा नहीं कर पाता है , फिर ऑफ़सेट।
समाधान: नियंत्रण कार्ड (पीएलसी) सॉफ्टवेयर इंजीनियर आगे दिशा संकेत डालते हैं। या ड्राइवर एप्लिकेशन तकनीशियन पल्स एज की गिनती मोड बदलता है
प्रश्न: इस बिंदु के बाद, जब चालें होती हैं तो मोटर को हिलाएं, यह सामान्य ऑपरेशन है, लेकिन चलती दूरी कम है
कारण: यांत्रिक विधानसभा समस्या
कारण का विश्लेषण: यांत्रिक संरचना का एक बिंदु पर बड़ा प्रतिरोध है। यांत्रिक स्थापना के समानांतर या ऊर्ध्वाधर होने के कारण,
या उपकरण के अनुचित डिजाइन, एक बड़े प्रतिरोध में एक बिंदु तक ले जाते हैं, स्टेपर मोटर टोक़ बदलते कानून तेजी से गति है, छोटे टोक़, यह उच्च गति वाले खंड में फंसना आसान है, यदि गति नीचे है, तो यह ।
समाधान: 1, अटक के लिए यांत्रिक संरचना की जांच करें, घर्षण बड़ा है या स्लाइड समानांतर नहीं है और इसी तरह।
2, स्टेपर मोटर टोक़ पर्याप्त नहीं है चूंकि अंतिम उपयोगकर्ताओं को लोड की गति या बढ़ाने की आवश्यकता होती है, जिसके परिणामस्वरूप मूल
मोटर उच्च गति टोक़ की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है लेकिन अब पर्याप्त नहीं है, जिसके परिणामस्वरूप उच्च गति स्टाल की घटना होती है। आप ड्राइव के माध्यम से एक बड़ा आउटपुट चालू कर सकते हैं या चालक की स्वीकार्य वोल्टेज श्रेणी के भीतर आपूर्ति वोल्टेज को बढ़ा सकते हैं , या इस समस्या को हल करने के लिए अधिक टोक़ के साथ मोटर की जगह कर सकते हैं।
प्रश्न: मोटर उत्परिवर्तनीय आंदोलन, पीछे और पीछे, निश्चित स्थान पर नहीं जाना और ऑफसेट तय नहीं होता है
कारण: बेल्ट अंतर
कारणों का विश्लेषण: बेल्ट और तुल्यकालिक पहिया के बीच एक प्रतिक्रिया है, वहाँ खाली पाठ्यक्रम की एक निश्चित राशि होगी
समाधान: यदि गति नियंत्रण कार्ड में एक बेल्ट बैकलैश मुआवजा फ़ंक्शन होता है, तो इसका उपयोग किया जा सकता है; या बेल्ट कसने
प्रश्न: कट प्रक्षेपवधि मेल नहीं है
संभावित कारणों ①: जड़ता बहुत बड़ी है
कारणों का विश्लेषण: फ्लैट पैनल काटने की मशीन इंकजेट प्रक्रिया रेप्टर नियंत्रण, स्कैनिंग आंदोलन द्वारा नियंत्रित होती है, प्रक्षेप आंदोलन के साथ काटने, दो trajectories मेल नहीं होते, क्योंकि समान उपकरण X- अक्ष कार जड़ता छोटे और रेखापुंज, inkjet द्वारा तैनात स्थान सटीक है, जबकि वाई-अक्ष गैन्ट्री संरचना जड़ता बड़ा है, मोटर प्रतिक्रिया खराब है, Y- अक्ष अच्छी तरह से पालन नहीं करते हैं जब प्रक्षेप आंदोलन
समाधान: वाई-अक्ष कटौती अनुपात में वृद्धि, समस्या को हल करने के लिए सर्वो ड्राइव कठोरता को सुधारने के लिए पायदान का उपयोग करें।
संभव कारणों ②: चाकू और नोजल संयोग अच्छी तरह से धुन नहीं करता है
कारणों का विश्लेषण: क्योंकि कटर और नोजल एक्स-एक्स कार पर स्थापित होते हैं, लेकिन दोनों में त्रुटि का समन्वय होता है, मशीन मशीन के निर्देशांक को चाकू और नोजल ट्रैक संयोग करने के लिए समायोजित कर सकती है, अगर ट्यून नहीं है, तो पथ कटौती एक पूरे के रूप में अलग हो जाएगा
समाधान: चाकू और नोजल स्थिति क्षतिपूर्ति मापदंडों को संशोधित करें।
प्रश्न: एक वृत्त खींचता है लेकिन एक दीर्घवृत्त आता है
संभावित कारण: XY अक्ष प्लेटफॉर्म, दो अक्ष खड़ी नहीं हैं
कारण विश्लेषण: XY अक्ष संरचना, ग्राफिक्स ऑफ़सेट, जैसे कि एक वृत्त को अंडाकार में चित्रित करना, एक समानांतर अक्षर में वर्ग ऑफसेट गैन्ट्री संरचना एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष समस्या के लिए सीधा नहीं है।
समाधान: समस्या को हल करने के लिए गैन्ट्री एक्स-अक्ष और वाई-अक्ष सीधा समायोजित करें।
आईआर-नियमित विचलन घटना, कारण और समाधान
प्रश्न: चलने की अवधि के दौरान समय-समय पर ऑफसेट, मौके से ऑफसेट, अनिश्चितता विचलन
संभावित कारण ①: अशांति मोटर ऑफसेट का कारण बनता है
कारण विश्लेषण: अधिकांश हस्तक्षेप के कारण ऑफसेट ऑफ एपरेडिक, मोशन कंट्रोल कार्ड आउटपुट संकीर्ण नाड़ी या मैकेनिकल स्ट्रक्चर ढीले होने के कारण छोटे भाग होते हैं ।
समाधान: यदि हस्तक्षेप अक्सर होता है , तो हस्तक्षेप का समय निर्धारित करने के लिए पल्स आवृत्ति की निगरानी के लिए आस्टसीलस्कोप का उपयोग करें , फिर हस्तक्षेप स्रोत का पता लगाएँ, निकालें या हस्तक्षेप स्रोत से पल्स सिग्नल को दूर करें हस्तक्षेप का हिस्सा हल कर सकता है। यदि हस्तक्षेप मौका से होता है, या हस्तक्षेप स्रोत के स्थान को निर्धारित करना मुश्किल है या निश्चित विद्युत मंत्रिमंडल को स्थानांतरित करने के लिए मुश्किल है, इस समस्या को हल करने के लिए निम्नलिखित उपायों पर विचार करें :
① ड्राइव जमीन से कनेक्ट,
पल्स केबल बदलने के लिए मुड़ परिरक्षित केबल,
③ पल्स सकारात्मक और नकारात्मक पक्ष समानांतर 103 सिरेमिक संधारित्र फिल्टर (पल्स आवृत्ति 54kHz से कम है),
④ चुंबकीय अंगूठी द्वारा पल्स सिग्नल,
Of चालक के सामने और नियंत्रक बिजली की आपूर्ति फ़िल्टर जोड़ते हैं
नोट: हस्तक्षेप के सामान्य स्रोतों में ट्रांसफार्मर, कुंडल रिले, आवृत्ति कन्वर्टर्स, सोलनॉइड वाल्व, उच्च वोल्टेज वायर और इतने पर शामिल हैं। विद्युत कैबिनेट की योजना के दौरान, हस्तक्षेप के इन स्रोतों के पास सिग्नल केबल से बचना चाहिए, सिग्नल केबल और उच्च वोल्टेज बिजली की आपूर्ति केबल को अलग-अलग ट्रंकिंग वायरिंग में विभाजित किया जाना चाहिए।
संभावित कारण ②: पल्स गुच्छा संकीर्ण पल्स दिखाई देता है
समस्या विश्लेषण: गति नियंत्रण कार्ड आउटपुट पल्स गुच्छा कर्तव्य चक्र छोटा या बहुत बड़ा है, एक संकीर्ण पल्स है, ड्राइव की पहचान नहीं है, परिणामस्वरूप ऑफसेट हो सकता है
समाधान: नियंत्रक से इस समस्या का कारण ढूंढिए, पल्स कनेक्शन पोर्ट समस्या है, या सॉफ़्टवेयर एल्गोरिथम समस्या है
संभावित कारणों ③: यांत्रिक संरचना ढीली
समस्या विश्लेषण: जैकक्रेड्स के साथ कूपलिंग, सिंक्रोनस पहियों, रेड्यूसर, आदि फिक्स्ड या स्क्रू क्लेम्प्स को कनेक्ट करने का टुकड़ा तेजी से सदमे अनुप्रयोगों के तहत एक अवधि के बाद ढीला हो सकता है, ऑफसेट का कारण। निश्चित तुल्यकालिक पहिया के साथ कुंजी और कुंजीवे का प्रयोग करें , ध्यान दें कि कुंजी और कुंजीवे के बीच अंतर है या नहीं, रैक और पिनियन संरचना, ध्यान दें कि दो के बीच की खाई।
समाधान: मुख्य भाग / मजबूत बल के असर संरचना शिकंजे को एक तकिया के साथ उपयोग करना चाहिए, और स्क्रू या जैकस्क्रू को स्क्रू गोंद के साथ लेपित होना चाहिए । मोटर शाफ्ट और युग्मन कुंजीवे से जितना संभव हो उतना संभव है।
संभावित कारण ④: फ़िल्टर संधारित्र बहुत बड़ा है
कारण का विश्लेषण: फिल्टर संधारित्र बहुत बड़ा है, साधारण आरसी फिल्टर कट-ऑफ आवृत्ति 1 / 2πRC है, अधिक से अधिक कैपेसिटर छोटी कट ऑफ आवृत्ति, सामान्य ड्राइवर पल्स प्रतिरोध 270 ओम, 103 सिरेमिक कैपेसिटर आरसी फिल्टर सर्किट कटऑफ आवृत्ति 54khz है, इसकी तुलना में आवृत्ति अधिक है, आयाम में बड़ी कमी होगी, और कुछ प्रभावी संकेतों का कारण ड्राइवर द्वारा पता लगाया नहीं जा सकता है, अंत में ऑफसेट हो जाता है।
समाधान: फ़िल्टर संधारित्र को जोड़ने के लिए नाड़ी आवृत्ति की गणना करने की आवश्यकता है, सुनिश्चित करें कि अधिकतम पल्स आवृत्ति आवश्यकताओं को पूरा करें
संभावित कारण ⑤: पीएलसी या गति नियंत्रण कार्ड अधिकतम पल्स आवृत्ति पर्याप्त उच्च नहीं है
कारणों का विश्लेषण: सामान्य पीएलसी अधिकतम पल्स आवृत्ति 100kHz, गति नियंत्रण कार्ड इसकी नाड़ी चिप अंतर आवृत्ति, विशेष रूप से गति नियंत्रण कार्ड के सामान्य microcontroller विकास के कारण कम नाड़ी आवृत्ति के कारण हो सकता है, तो ऑफसेट करने के लिए नेतृत्व ।
समाधान: यदि होस्ट कंप्यूटर अधिकतम पल्स आवृत्ति सीमित है, तो गति सुनिश्चित करने के लिए, मोटर की गति सुनिश्चित करने के लिए ड्राइव सब डिविजन उचित रूप से कम कर सकता है ।