स्टेपर मोटर और स्टेपर मोटर ड्राइव सामान्य समस्या सारांश
एक कदम मोटर क्या है? किस परिस्थितियों में स्टेपर मोटर का उपयोग किया जाता है?
स्टेपर मोटर एक प्रेरक है जो विद्युत दालों को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। यह कहना बेहद लोकप्रिय है, जब स्टेपरर चालक को नाड़ी सिग्नल प्राप्त होता है, तो वह स्टेपर मोटर को एक निश्चित कोण (यानी, कदम कोण) को सेट दिशा में घुमाने के लिए चलाता है.तुम कोण के विस्थापन को नियंत्रित करने के लिए दालों की संख्या को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए ; उसी समय आप मोटर की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि गति नियंत्रण प्राप्त कर सकें। इसलिए जब सटीक स्थिति या गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, स्टेपर मोटर का इस्तेमाल करने पर विचार कर सकते हैं
दो स्पीपर मोटर के कई प्रकार? क्या फर्क पड़ता है?
स्टेपर मोटर को तीन प्रकारों में बांटा गया है: स्थायी चुंबक (पीएम), प्रतिक्रियाशील (वीआर) और संकर (एचबी)
स्थायी चुंबक चरण आम तौर पर दो चरण, टोक़ और मात्रा छोटा होता है, चरण कोण आम तौर पर 7.5 डिग्री या 15 डिग्री है;
प्रतिक्रिया चरण आम तौर पर तीन चरण है, बड़े टोक़ उत्पादन प्राप्त कर सकते हैं, चरण कोण आमतौर पर 1.5 डिग्री है, लेकिन शोर
और कंपन महान हैं यूरोप और अमेरिका और अन्य विकसित देशों में इस तरह की मोटर का सफाया हो चुका है
80 साल में;
हाइब्रिड स्टेपर स्थायी चुंबक के संयोजन सलाह और प्रतिक्रिया है, इसे दो चरण में विभाजित किया जाता है,
चार चरण और पांच चरण: दो चरण चरण कोण आम तौर पर 1.8 डिग्री और पांच चरण चरण कोण आम तौर पर होता है
0.72 डिग्री यह स्टेपर मोटर सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाता है। और यूरोपीय स्टेपर ड्राइव इस प्रकार के स्टेपर मोटर के लिए भी है।
तीन। होल्डिंग टोक़ क्या है?
होल्डिंग टॉरक्वा स्टेपर मोटर पावर को दर्शाता है, लेकिन कोई रोटेशन, स्टेटर लॉक रोटर टोक़ नहीं है
यह स्टेपर मोटर के सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटरों में से एक है, और स्पीपर मोटर की टोक़ कम गति पर है
होल्डिंग टोक़ के करीब अधिक से अधिक टोक़, मोटर की लोड क्षमता मजबूत होती है। स्टेपर मोटर की आउटपुट टोक़ बढ़ती गति से कम हो जाती है, आउटपुट पावर भी गति के साथ बदलती है, इसलिए स्टॉर्कर मोटर को मापने के लिए टोक़ पकड़े हुए महत्वपूर्ण पैरामीटर में से एक हो जाता है। उदाहरण के लिए, जब लोग कहते हैं कि विशेष निर्देशों के अभाव में 2 एन.एम. स्टेपर मोटर, 2 एन.एम. स्टेपर मोटर की होल्डिंग टोक़ है। शेन्ज़ेन ईकॉन टेक्नोलॉजी में 2 एनएम हाइब्रिड स्टेपर मोटर, और 2 एनएम संकर सर्वो मोटर (आसान सर्वो मोटर) है। ।
चार। स्टेपर मोटर के कई ड्राइविंग मोड?
सामान्य तौर पर स्टेपर मोटर में निरंतर वोल्टेज, निरंतर वर्तमान ड्राइविंग, निरंतर वोल्टेज ड्राइव का सफाया लगभग खत्म हो गया है , वर्तमान निरंतर चालू ड्राइव का व्यापक उपयोग।
पांच। स्टेपर मोटर के लिए बहुत सटीकता? क्या यह संचयी है?
स्टेपर मोटर की शुद्धता चरण के कोण का 3-5% है। मोटर एकल चरण विचलन को कदम अगले चरण की सटीकता को प्रभावित नहीं करता है , इसलिए स्टेपर मोटर सटीकता संचित नहीं है।
छह। स्टेपर मोटर का मैक्स सतह का तापमान
बहुत अधिक तापमान मोटर चुंबकीय सामग्री डिमैनेटनेटिनाइज़ेशन कर देगा, जिसके परिणामस्वरूप कमी हुई टोक़ या यहां तक कि खोया होगा। इसलिए, मोटर की अधिकतम स्वीकार्य तापमान को विभिन्न मोटर चुंबकीय सामग्री के डिमाग्नेटिकिंग बिंदु पर निर्भर होना चाहिए । सामान्यतया, चुंबकीय सामग्री का डिग्नाग्नेटिंग बिंदु 130 डिग्री सेल्सियस से अधिक है, इसलिए स्टेपर मोटर सतह का तापमान 80-90 डिग्री सेल्सियस पर सामान्य है।
SEVEN.Why stepper मोटर टोक़ गति वृद्धि के साथ कम हो जाएगा?
जब मोटर घुमाएगी, मोटर के घुमाव प्रत्येक चरण का अधिष्ठापन एक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल बन जाएगा; उच्च आवृत्ति, अधिक रिवर्स इलेक्ट्रोमोटिव बल। इस प्रतिक्रिया के तहत, आवृत्ति (या गति) के साथ मोटर बढ़ जाती है और वर्तमान घटते चरण, जिसके परिणामस्वरूप में कमी हुई टोक़
आठ। स्पीपर मोटर सामान्य रूप से कम गति पर चल सकता है, यदि एक निश्चित गति से अधिक है, शुरू नहीं हो सकता है,
स्टेपर मोटर में एक तकनीकी पैरामीटर है: नो लोड लोड आवृत्ति, यह है कि, नो-लोड के मामले में स्टेपर मोटर सामान्य पल्स आवृत्ति को शुरू कर सकता है , अगर पल्स आवृत्ति मूल्य से अधिक है, मोटर सामान्य रूप से शुरू नहीं हो सकती, खो सकता है या स्टाल कदम हो सकता है भार के मामले में, प्रारंभ आवृत्ति कम होनी चाहिए। यदि मोटर को उच्च गति वाले रोटेशन को प्राप्त करना चाहते हैं , तो नाड़ी आवृत्ति में त्वरित प्रक्रिया होनी चाहिए, यह है कि प्रारंभ आवृत्ति कम है, और फिर वांछित उच्च आवृत्ति (मोटर की गति से कम गति से तीव्र गति)। हम अनुशंसा करते हैं कि नॉन-लोड प्रारंभ आवृत्ति प्रत्येक गोद मोटर घूर्णन दालों की गणना के अनुसार दो बार चुनती है।
Nine.how कम गति ऑपरेशन में कंपन और दो चरण हाइब्रिड stepper मोटर के शोर को दूर करने के लिए?
स्टेपर मोटर कम-स्पीड रोटेशन कंपन और शोर इसकी अंतर्निहित कमियों है, आम तौर पर इन्हें दूर करने के तरीकों से नीचे ले जा सकते हैं:
ए, अनुनाद क्षेत्र में स्टेपर मोटर का काम, स्टेपर मोटर चलने की गति को सुधारने के लिए गियर अनुपात को बदलकर प्राप्त किया जा सकता है।
बी, माइक्रो-चरण फ़ंक्शन के साथ स्टेपर ड्राइव का उपयोग करें, जो कि सबसे अधिक उपयोग किया जाता है, सबसे आसान तरीका है क्योंकि सूक्ष्म कदम ड्राइव
मोटर चरण आधे चरण कोमल से वर्तमान प्रवाह
सी, तीन चरण या पांच चरण स्टेपर मोटर या दो चरण माइक्रो-स्टेप स्टेपर मोटर जैसे एक कदम कोण छोटे स्टेपर मोटर लें।
डी, डीसी या एसी सर्वो मोटर द्वारा प्रतिस्थापित, लगभग कंपन और शोर को दूर कर सकता है, लेकिन लागत अधिक है
ई, मोटर शाफ्ट में चुंबकीय व्यास जोड़ें, बाजार में यह उत्पाद है, लेकिन मैकेनिकल संरचना में बड़ा परिवर्तन होता है
टेन। माइक्रो-स्पीड ड्रायवर का उपखंड सटीकता का प्रतिनिधित्व कर सकता है?
मोटर उप-विभाजन प्रौद्योगिकी को दूर करना एक इलेक्ट्रॉनिक भिगोना तकनीक है (कृपया साहित्य देखें), इसका मुख्य उद्देश्य कम आवृत्ति कंपन को कम करना या समाप्त करना है, स्टेपर मोटर परिचालन सटीकता में सुधार केवल एक उप-फ़ंक्शन है। उदाहरण के लिए, 1.8 डिग्री के चरण के कोण के साथ दो चरण के हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर के लिए, यदि सूक्ष्म-कदम ड्राइव की उपखंड 4 पर सेट हो, तो मोटर का परिचालन समाधान 0.45 डिग्री प्रति पल्स होता है, और मोटर की सटीकता 0.45 डिग्री तक पहुंचने या बंद करने के लिए, माइक्रो-स्टेप ड्राइव सब डिविजन चालू नियंत्रण सटीकता और अन्य कारकों पर निर्भर करता है। सूक्ष्म-कदम ड्राइव सटीकता के विभिन्न निर्माताओं व्यापक रूप से भिन्न हो सकते हैं; अधिक उपखंड, सटीक नियंत्रण को और अधिक कठिन
ELEVEN.The धारावाहिक कनेक्शन और चार चरण ड्राइव-प्रकार stepper मोटर और स्टेपर ड्राइव के समानांतर कनेक्शन के बीच अंतर
चार चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर आमतौर पर दो चरण स्टेपर ड्राइव से संचालित होता है, इसलिए कनेक्शन धारावाहिक या समानांतर हो सकता है चार चरण वाले मोटर को दो चरणों में जोड़ा जाता है। सीरीज कनेक्शन आमतौर पर मोटर कम गति के मामले में प्रयोग किया जाता है । इस समय, वर्तमान में ड्राइव आउटपुट वर्तमान मोटर चरण की 0.7 गुना की आवश्यकता है, फिर मोटर गर्मी छोटा है; समानांतर कनेक्शन पद्धति का उपयोग आम तौर पर उच्च गति (उच्च गति वाले कनेक्शन के रूप में भी जाना जाता है) के लिए किया जाता है, वर्तमान में मोटर आउटपुट के वर्तमान समय में ड्राइव आउटपुट की आवश्यकता होती है, इसलिए मोटर गर्मी गंभीर है
TWELVE.how stepper मोटर ड्राइव डीसी बिजली की आपूर्ति का निर्धारण करने के लिए?
ए, बिजली आपूर्ति वोल्टेज
हाइब्रिड स्टेपर मोटर चालक की बिजली आपूर्ति वोल्टेज एक विस्तृत श्रृंखला है (उदाहरण के लिए, टीडी 542 की आपूर्ति वोल्टेज 24-50 वीडीसी है)। आपूर्ति वोल्टेज आमतौर पर ऑपरेटिंग गति और मोटर की प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के आधार पर चुना जाता है । यदि मोटर उच्च गति या त्वरित प्रतिक्रिया पर काम कर रहा है, वोल्टेज उच्च है, परन्तु ध्यान रखें कि आपूर्ति वोल्टेज की लहर ड्राइवर के अधिकतम इनपुट वोल्टेज से अधिक नहीं हो सकती। अन्यथा, ड्राइव क्षतिग्रस्त हो सकती है। यदि मोटर ऑपरेटिंग गति कम है, तो आप वोल्टेज के निचले मान को चुनने पर विचार कर सकते हैं।
बी, बिजली की आपूर्ति उत्पादन वर्तमान
बिजली की आपूर्ति चालू आम तौर पर चालक के आउटपुट चरण चालू I द्वारा निर्धारित किया जाता है I यदि रैखिक बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते हैं, तो वर्तमान में 1.1-1.3 गुना I का उपयोग करते हैं; अगर बिजली की आपूर्ति स्विचन का उपयोग किया जाता है, तो वर्तमान में 1.5-2.0 गुना आईआईएफ का बिजली आपूर्ति एक ही समय में कई ड्राइवों को बिजली प्रदान करती है, तो वर्तमान ।
THIRTEEN। हाइब्रिड स्टेपर मोटर चालक क्या परिस्थितियों में सिग्नल का उपयोग सक्षम करता है?
जब सक्षम सिग्नल एना कम होता है, तो चालक से मोटर की वर्तमान आउटपुट काट जाता है और मोटर रोटर एक स्वतंत्र राज्य (ऑफ़लाइन) में है। कुछ स्वचालन उपकरणों में, यदि निरंतर बिजली आवश्यकताओं के मामले में ड्राइव को मैन्युअल रूप से मोटर शाफ्ट को घुमाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है , तो आप कम एना वैल्यू सेट कर सकते हैं, मोटर ऑफ-लाइन, मैन्युअल ऑपरेशन या समायोजन कर सकते हैं। पूरा होने के बाद , एना संकेत स्वत: नियंत्रण को जारी रखने के लिए उच्च सेट करता है।
चौदहवें। जब मोटर सत्ता में है, तो दो चरण के स्टेपर मोटर रोटेशन की दिशा को समायोजित करने के लिए एक सरल तरीका का उपयोग करना चाहिए?
बस मोटर और ड्राइव (या बी + और बी-) के ए + / ए-कनेक्शन को स्वैप करें
FIFTEEN.इस प्रकार के आईपी का अर्थ बताएं:
आई.पी. (अंतर्राष्ट्रीय सुरक्षा) सुरक्षा प्रणाली आईईसी (अंतर्राष्ट्रीय इलेक्ट्रोटेक्निकल कमिशन) द्वारा तैयार की गई है। इसकी विरोधी धूल और विरोधी नमी विशेषताओं के अनुसार विद्युत उपकरणों को वर्गीकृत किया जाना है। यहां उपकरण, मानव उंगलियों आदि के साथ विदेशी वस्तुओं को संदर्भित किया जाता है, बिजली के बिजली के हिस्से के संपर्क में नहीं आते हैं, इसलिए विद्युत शॉक के रूप में नहीं। आईपी संरक्षण स्तर दो आंकड़े से बना है, पहला नंबर विद्युत धूल का प्रतिनिधित्व करता है, विदेशी वस्तुओं के घुसपैठ को रोकने,
दूसरा नंबर विद्युत विरोधी नमी का मतलब है, बंद होने की डिग्री के निविड़ अंधकार घुसपैठ, लो उच्च सुरक्षा की डिग्री अधिक है।
SIXTEEN.What मोटर इन्सुलेशन दर्ज़ा है?
मोटर और इन्सुलेशन संरचना के लिए उपयोग किए जाने वाले इन्सुलेशन सामग्री को दर्शाता है, जिससे अधिकतम कार्य तापमान हो सकता है
। मोटर इन्सुलेशन संरचना गर्मी प्रतिरोधी क्लसे को 5 में विभाजित किया गया है, जैसा कि नीचे चित्र में दिखाया गया है:
