खुला पाश और stepper मोटर के करीब पाश
मोटर नियंत्रण मोड कदम आम तौर पर खुले पाश नियंत्रण और बंद लूप नियंत्रण में विभाजित है,और खुले पाश नियंत्रण stepper मोटर का सबसे सरल नियंत्रण मोड डिंग अंगूठी नियंत्रण प्रणाली है, इस नियंत्रण के तहतमोड, stepper मोटर पल्स इनपुट नियंत्रण रोटर की स्थिति पर निर्भर नहीं करता है, लेकिन एक निश्चित के अनुसारकानून पर नियंत्रण दलहन जारी करने के लिए, stepper मोटर केवल स्थापित पल्स की इस श्रृंखला पर निर्भर काम करने के लिए, इस नियंत्रण मोडstepper मोटर की अनूठी विशेषताओं के कारण stepper मोटर को नियंत्रित करने के लिए अधिक उपयुक्त है, इस नियंत्रण विधियों कि हैचीन की राष्ट्रीय स्थितियों के लिए उपयुक्त सरल नियंत्रण, लागू करने के लिए आसान, कम कीमत की विशेषता है । इस नियंत्रणमोड, विशेष रूप से खुले लूप नियंत्रण में, लोड स्थिति को नियंत्रित करने के लिए प्रतिक्रिया नहीं है ।
इसलिए, stepper मोटर प्रत्येक उत्तेजना के परिवर्तन का जवाब देना चाहिए. यदि उत्तेजना भी तेजी से बदलता है, तो मोटरनई स्थिति के लिए कदम नहीं कर सकते, वास्तविक लोड की स्थिति और आदर्श स्थिति एक विचलन का उत्पादन होगा । जब लोडमूल रूप से लगातार, नियंत्रण पल्स अनुक्रम पीढ़ी अपेक्षाकृत सरल है, लेकिन लोड के तहत बड़े अवसरों को बदलने, नियंत्रण पल्स अनुक्रम पूरा ध्यान रखना मुश्किल है, वहाँ हो सकता है हो stepper खो दिया और अंय घटनाएं । के साथवर्तमान में माइक्रो कंप्यूटर के आवेदन, माइक्रो कंप्यूटर पर निर्भर है, यह नियंत्रण पल्स की पीढ़ी का एहसास संभव हैकुछ और जटिल कदम मोटर्स का जुगाड़ ।
हालांकि, इस नियंत्रण विधि भी निंनलिखित कमियों है: मोटर उत्पादन टोक़ और गति न केवल एक महानलोड के साथ संबंध, यह भी ड्राइव शक्ति और नियंत्रण बोध रास्ता बड़ी हद तक पर निर्भर करता है, सटीकता उच्च नहीं है, और कई बार वहाँ कदम खो जाएगा, दोलन और अन्य घटनाएं, लेकिन क्योंकि यह प्राप्त करने के लिए आसान है, कम कीमतों,तो बहुमत वर्तमान नियंत्रण मोड खुले पाश नियंत्रण कर रहे हैं ।बंद लूप नियंत्रण, के रूप में stepper मोटर ओपन लूप नियंत्रण प्रणाली उच्च परिशुद्धता, कदम खो दिया है और अन्य कमियों नहीं है,तो उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं अवसर stepper मोटर बंद लूप नियंत्रण प्रणाली का उपयोग कर सकते हैं.
प्रतिक्रियाशील stepper मोटर बंद लूप नियंत्रण सिद्धांत है, जो प्रत्यक्ष या परोक्ष रूप से पता लगाता है में माहिरस्थिति या गति रोटर (या लोड), और फिर प्रतिक्रिया और उचित प्रसंस्करण के बाद, स्वचालित रूप से संकर इमदादी मोटर देता हैनाड़ी अनुक्रम ड्राइविंग, ड्राइविंग पल्स अनुक्रम लोड या किसी भी समय बदलने के लिए रोटर की स्थिति पर आधारित है. बंद लूप नियंत्रण मोड, सूक्ष्म कदम ड्राइव प्रौद्योगिकी और माइक्रो कंप्यूटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी के साथ संयुक्त, प्राप्त किया जा सकताबहुत उच्च स्थिति सटीकता आवश्यकताओं उच्च परिशुद्धता अवसर को पूरा करने के लिए ।