स्टेपर मोटर अनुभव का उपयोग

 स्टेपर मोटर अनुभव का उपयोग

अक्सर एक समस्या को पूरा जब stepper मोटर्स का उपयोग करें----कदम खो दिया है ।

हमारे इंजीनियर इतने सारे वर्षों के लिए stepper मोटर का उपयोग करें, stepper मोटर इतना बुरा कल्पना नहीं है, जब तक stepper के चालक डेवलपर्सस्तर अच्छा नहीं है ।

क्योंकि stepper मोटर का एक अच्छा उपयोग अनुभव है, तो इमदादी मोटर मेरे लिए उपयोग करने के लिए आसान नहीं है, stepper मोटर हैसरल प्रोग्रामिंग का लाभ, तारों कम, कम गलती, बड़े टोक़, और अब stepper मोटर दालों अप करने के लिए ६०००० PUL/पर्याप्त सटीकता । स्पीड भी ३००० rpm तक पहुंच सकते हैं, आम तौर पर ६०० rpm तक पहुंच सकते हैं ।stepper मोटर आम तौर पर कहा जाता है करने के लिए ६०० rpm तक पहुंचने में सक्षम हो, वास्तव में, इस गति तक पहुंच नहीं कर सकते, निर्माताओं ६०० rpm कहते हैं,यह अच्छा है अगर चल के दौरान 500RPM मिल सकता है । आम तौर पर, मशीन ५०० rpm के लिए जा सकते हैं, यह बहुत तेजी से है । यदि 500RPM पर, हो सकता हैठप हो, मोटर एक अटक की तरह शोर करते हैं, जो बहुत अधिक गति है, और मोटर का जवाब नहीं कर सकते हैं. की घटनाइस घटना, समाधान है: 1, अधिकतम ऑपरेटिंग आवृत्ति को कम करने के लिए; 2, बढ़ाएं और त्वरण घटाएंसमय; 3, प्रारंभिक आवृत्ति को कम; 4, एक उच्च स्तर के लिए सूक्ष्म कदम समायोजित करें ।

stepper मोटर गति और टोक़ व्युत्क्रम आनुपातिक, तेजी से रोटेशन, छोटे टोक़. इस में बहुत महत्वपूर्ण हैचयन नहीं, एक छोटा घोड़ा एक बड़ी गाड़ी खींच । यह बात एक बड़ी मोटर का चयन नहीं करता है, छोटे या बस काफी अच्छा नहीं है,कदम छोटी मोटर, भारी बोझ की वजह से खो दिया है ।

आम तौर पर, ड्राइव संकेत पल्स 24V स्ट्रिंग 2k प्रतिरोध है. निर्माता आम तौर पर 1.8 k ~ 2k के प्रतिरोध की सिफारिश ।वास्तव में, मैं मापा, 2k प्रतिरोध, पल्स वोल्टेज केवल 2.2 v. बाद में मैं 1.5 k प्रतिरोध का उपयोग करें । समस्या यह है कि मैं आयाअभ्यास के माध्यम से, वहाँ एक मोटर चिकनी जाना नहीं है, स्थानों की एक बहुत की जाँच करें और कारण नहीं मिला, तो एक प्रतिरोध बदल दिया,यह ठीक है । आम तौर पर, optocoupler 24V सामना कर सकते हैं, विशेष रूप से वहां कोई प्रतिरोध नहीं है, भी सीधे जुड़े इस्तेमाल किया जा सकता है ।बेशक, यह एक रोकनेवाला स्थापित करने के लिए बेहतर है.

बहुत से लोग कहते मोटर कदम खो दिया है, वास्तव में, वहां कई यांत्रिक कारण हैं, पेंच बीयरिंगों बेहतर स्थापित नहीं कर रहे हैं,पेंच पहनी, रेल पहनी, इन सभी समस्याओं यांत्रिक गलत कर सकते हैं, साथ ही मूल स्विच गुणवत्ता, सीधे प्रभावितसटीकता ।

मैं अपनी प्रक्रियाओं का सामना करना पड़ा है स्थिति से लड़ने के लिए, शायद एक तकनीकी समस्या है, कि है, प्रसंस्करण के बादपूरा हो गया, प्रोग्राम कभी-कभार मूल स्थिति वापस करने के लिए संसाधन प्रोग्राम चलाएँ, डाक प्रोग्राम कनेक्टेड नहीं है ।यह सीधे इस समस्या का पता लगाने के लिए एक लंबे समय के बाद, संचयी त्रुटि का कारण है । यह अधिक में होता हैसमान रूप से डिग्री वितरण मशीन । संचई त्रुटि के बारे में विषयों की एक बहुत कुछ देखें, मुझे लगता है कि बहुत सी बातें मामले को पूराकि मैं मुलाकात की ।

stepper मोटर बड़ा लोड के रूप में जड़ता का उत्पादन, यह बहुत दूर जाने की वजह से स्थिति ।

टहलना निर्देश सही नहीं है, विशेष रूप से मूल को वापस ले जाने के लिए बिंदु के साथ, यह गलत है । टहलना शुरू और रोकेंएक पूर्ण ९० डिग्री सही कोण है, शुरू और अचानक ब्रेक के बराबर बंद करो । तो मूल अभी भी डाक निर्देश का उपयोग करना चाहिए ।

स्टेपर मोटर वर्तमान रेटेड वर्तमान, आम तौर पर एक छोटे स्तर, रेटेड 6A, 5.5 a को समायोजित करने के लिए सेट नहीं करना चाहिए इस समयटोक़ पर्याप्त है, तापमान अधिक हो जाएगा । हालांकि स्टेपर मोटर ८० डिग्री तक पहुंच सकता है, तापमान बहुत अधिक है,चुंबकीय क्षेत्र को प्रभावित करेगा ।