स्टेपर मोटर नियंत्रक के चरण स्मृति समारोह
स्टेपर मोटर चालक बिजली बंद होने के बाद स्टेपर मोटर को फिर से स्टार्ट करता है, और आगे निकलते ही मोटर हिल सकती है । इस घटना का कारण समझाने और इसे हल करने के लिए, यह stepper मोटर चालक चरण स्मृति को समझने के लिए आवश्यक हैसमारोह.
यह आलेख चरण स्मृति फ़ंक्शन का विवरण है । चरण स्मृति, हम कितने डिग्री एक stepper मोटर एक कदम के बाद ले जाएगा कल्पना कर सकते हैं, और यह उस कोण पर रोक जब रोक चाहिए ।
स्टेपर चालक एक निश्चित चरण में संचालित है, तो चरण अगले बिजली पर चरण से अलग है, तो stepper मोटर "घबराना" होगा. आदेश में इस घबराना को खत्म करने के लिए, यह आवश्यक है चरण याद है जब बंद बिजली बारी. उदाहरण के लिए, ऑपरेशन स्टेपर मोटर के समय 8 है, यह सोचते है कि यह कदम 4 और बिजली बंद पर बंद हो जाता है । बिजली के बाद फिर से, यदि पहला कदम सीधे 4 स्थिति में शुरू कर दिया है, यह एक कदम जंमू दिखाई देगाUmp. सिस्टम यह चरण 4 में अभी भी है कि याद कर सकते हैं, तो उसके बाद सही चरण 5 या चरण 3 पर जाने के लिए आदेश जारी कर सकते हैं ।
वर्तमान में, वहां stepper मोटर ड्राइवरों की एक बड़ी संख्या है कि एक शक्ति नीचे चरण स्मृति समारोह नहीं है, विशेष रूप से एक stepper के चालक है कि एक आम समर्पित आईसी का उपयोग करता है । उदाहरण के लिए, यह एक चिप प्रकार के चालक अब नहीं है, और डीएसपी के अंतर्गत आता हैऊर्ध्वाधर ड्राइव चरण स्मृति नहीं है, वह है, यह चरण में बंद हो जाता है जब उसकी नब्ज समाप्त हो गया है । क्योंकि मोटर थोड़ा जड़ता है जब यह बंद हो जाता है, यह स्मृति की बात चौंका देने वाला ।
पावर-ऑन के बाद रीसेट पिन के रीसेट संकेत के आईसी प्रारंभिक मान के लिए मोटर चरण रीसेट करता है, और सत्ता पर घबराना अपरिहार्य होना चाहिए । यहां तक कि अगर यह एक निरपेक्ष मूल्य इमदादी मोटर है, यह ंयाय और सही हो गया है ।
इसे घबराते हुए भी देखा जा सकता है. या कड़ाई से बोल रहा हूं, ऐसा कोई मोटर नहीं है जो सत्ता पर न हिला हो । कुंजी कितना प्रभाव है इस घबराना आपके आवेदन पर है? यह पूर्ण बंद निर्देशांक रिकॉर्ड करने के लिए सबसे अच्छा है, सत्ता पर के बाद
सिस्टम रीसेट करता है और मूल बिंदु की जाँच करें और फिर पावर बंद करने से पहले पूर्ण निर्देशांक पुनर्प्राप्ति कार्रवाई करने के लिए चलाता है ।
यदि घबराना समग्र कार्रवाई पर एक बड़ा प्रभाव पड़ता है, यह इमदादी मोटर पर विचार करने के लिए सिफारिश की है. इमदादी मोटर एक जेड चरण है, जो निरपेक्ष मूल्य में रह सकते हैं या 0 बिंदु को खोजने के लिए बिजली घबराना से बचने के लिए.