कदम मोटर की स्थिति सटीकता का समाधान
ड्राइव सर्किट में सुधार
सबसे पहले, रेटेड वोल्टेज (वर्तमान) ड्राइव: रेटेड वोल्टेज से स्टेपर मोटर को चलाने के लिए वोल्टेज को कम करने के लिए, पाया गया कि पोजिशनिंग पोजिशनिंग सटीकता बदतर है।
उदाहरण के लिए, नो-लोड के मामले में, एनकोडर को लोड के रूप में उपयोग किया जाता है, और रेटेड वोल्टेज (वर्तमान) में सटीकता रेटेड वोल्टेज (वर्तमान) से कम है। जैसा कि ऊपर की आकृति में दिखाया गया है, कोगिंग टॉर्क लागू वोल्टेज के आधार पर अलग-अलग विरूपण की डिग्री बदलता है। कम वोल्टेज, अधिक स्पष्ट टॉगल टोक़ का प्रभाव। लेखक का अनुभव है कि खराब कोण सटीकता के लिए बहुत बोझिल है, जिससे माप वोल्टेज (वर्तमान) गलत हो जाएगा । आप देखेंगे कि टोक़ का वोल्टेज के साथ एक निश्चित संबंध है, और यदि संबंध अलग है, तो नो-लोड पर कोणीय सटीकता खराब हो जाएगी या एक अंधा स्थान बन जाएगा।
दूसरा, 2-चरण उत्तेजना ड्राइव: 1-चरण उत्तेजना स्थिति के लिए स्टेटर दांत और रोटर दांत को ड्राइव करती है। 2-चरण उत्तेजना के सापेक्ष, स्टेटर के दो चरण वाइंडिंग उत्साहित हैं, और रोटर दांत चुंबकीय क्षेत्र स्थिति के लिए स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र के साथ संतुलित है । जब 1-चरण उत्तेजना संचालित होती है, तो त्रुटि सटीकता प्रत्येक स्टेटर चरण की यांत्रिक सटीकता होती है, और 2-चरण उत्तेजना त्रुटि मल्टी-पोल स्थिति द्वारा निर्धारित की जाती है, त्रुटि को कम किया जाता है, और सटीकता में सुधार होता है। विशेष रूप से ऊर्ध्वाधर दो-चरण पीएम प्रकार के कॉलम प्रकार की मोटर, 2-चरण उत्तेजना के साथ 1-चरण उत्तेजना की तुलना की जाती है, और 1-चरण उत्तेजना सटीकता बदतर है।
तीसरा, मल्टी-स्टेप पोजिशन पोजिशनिंग: 2 या 4 स्टेप पोजिशन पोजिशनिंग ड्राइव के साथ टू-फेज स्टेपिंग मोटर; तीन-चरण स्टेपर मोटर 3 या 6 चरण स्थिति पोजिशनिंग ड्राइव। "कदम मोटर की चरण कोण सटीकता का मापन"
लेख में एक दो-चरण एचबी प्रकार की स्टेपिंग मोटर का उदाहरण दिया गया है, जैसे कि हर 4 कदम की स्थिति में, सटीकता में बहुत सुधार होता है।
उदाहरण के लिए, १., ° की स्थिति पर स्थित होने पर, १. 1.8 °, पूर्ण चरण का उपयोग नहीं कर रहा है, लेकिन ०.९ ° की एक स्टेपिंग मोटर का उपयोग कर रहा है, २ चरणों में १. in ° की स्थिति की स्थिति का उपयोग कर रहा है, और पूर्ण कदम में ०. at ° के एक कदम मोटर का चयन कर रहा है, ३ कदम ड्राइव में 0.6 ° × 3 = 1.8 ° का ड्राइव मोड है। इस तरह से सटीकता में काफी सुधार हो सकता है।
मोटर में सुधार
स्टेटर संरचना को ठीक-ट्यूनिंग करने में सुधार: यह ज्ञात है कि स्टेटर की ठीक-ट्यूनिंग संरचना स्थिति निर्धारण की सटीकता में सुधार कर सकती है। एक उदाहरण के रूप में दो-चरण मोटर लेना, ठीक-ट्यूनिंग संरचना को कोगिंग टोक़ को कम कर सकता है, और कोणीय विशेषता एक साइन लहर बन जाती है।
तीन-चरण एचबी प्रकार 1.2 ° स्टेपिंग मोटर, छह मुख्य ध्रुव ठीक-ठीक नहीं हैं, और 12-पोल मुख्य-चरणबद्ध पूर्ण-चरण ड्राइव के साथ स्थितीय सटीकता की तुलना की जाती है।
1/8 उपविभाजन ड्राइव की स्थिति निर्धारण सटीकता की तुलना नीचे दी गई है:
जब तीन चरण 12 मुख्य पोल ठीक समायोजन संरचना के कदम मोटर पूरी तरह से कदम रखा है, स्थिति स्थिति सटीकता। 2% के भीतर सुधार किया जा सकता है। उपखंड में, ठीक-ट्यूनिंग संरचना सटीकता में लगभग 50% सुधार होता है। उपखंड चरण कोण सटीकता पूर्ण चरण कोण सटीकता से अधिक है । जब चरण का आकार 8 विभाजन होता है, तो चरण कोण 1.2 ° / 8 = 0.15 ° होता है, जिसका उपयोग नियंत्रण गणना संदर्भ के रूप में किया जाता है, और सटीकता मान पूर्ण चरण कोण से अधिक होता है।
तीन-चरण एचबी उच्च-रिज़ॉल्यूशन मोटर का सुधार: तीन-चरण एचबी प्रकार की स्टेपिंग मोटर में दो-चरण 1.8 ° 1/3 है, अर्थात 0.6 ° उच्च संकल्प मोटर। चूंकि ड्राइवर चिप को बाजार में खरीदा जा सकता है, इसलिए इसे आसानी से प्राप्त किया जा सकता है एच -सटीक स्थिति।
आरएम-प्रकार उपखंड में सुधार: जब कोण एचबी प्रकार के कदम मोटर द्वारा उप-विभाजित किया जाता है, तो स्थिति निर्धारण के लिए उपयोग किए जाने पर सटीकता समस्याग्रस्त होती है। जब RM प्रकार 10 उपखंड स्थिति को तैनात किया जाता है, तो गणना की स्थिति को रैखिक रूप से बदल दिया जाता है, और माइक्रो स्टेपिंग उपखंड की कोणीय परिशुद्धता की तुलना की जाती है।