स्टेपर मोटर कोणीय स्थिति का पता लगाने

स्टेपर मोटर कोणीय स्थिति का पता लगाने

स्टेपर मोटर कोणीय स्थिति के लिए, आमतौर पर दो पता लगाने के तरीकों का इस्तेमाल होता है: एक विधि रोटरी ट्रांसफार्मर का उपयोग करना है, दूसरा है फोटोईक्लेक्ट्रिक एन्कोडर का उपयोग। एब्सोल्यूट फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर एक गैर-संपर्क स्थिति प्रतिक्रिया और माप घटकों है, इसमें सरल संरचना, उच्च विश्वसनीयता, उच्च संकल्प, उच्च परिशुद्धता, छोटे आकार, हल्के वजन और अन्य सुविधाओं पर।

जब इसका इस्तेमाल करते हैं, तो कोड और मैकेनिकल अक्ष का समाक्षीय संबंध बनाते हैं, एन्कोडिंग आउटपुट को कोण कोडिंग, आउटपुट कोड इनपुट को माइक्रोकंट्रोलर में, डीकोड करने के बाद एंगल मूल्य प्राप्त कर सकते हैं, बिना किसी अतिरिक्त सर्किट जैसे कि ए / डी रूपांतरण, ज़ूम फिल्टर। फोटोईक्लेक्ट्रिक एन्कोडर का उपयोग कर स्टेपर मोटर कंट्रोल सिस्टम 1 छवि में दिखाया गया है, और 1 चित्रा में फोटोईक्लेक्ट्रिक एन्कोडर का उत्पादन नियंत्रण सर्किट को वापस खिलाया जाता है। नियंत्रण सर्किट फीडबैक आउटपुट के अनुसार स्टेप्पिंग मोटर का कोण समायोजित करता है ।

चित्रा 1 तस्वीर एलेक्ट्रिक एन्कोडर स्टेपर मोटर कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करता है

समग्र डिज़ाइन

स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस से संचालित होता है, जो एक स्टेपर मोटर चालक है जो स्टेपर मोटर ड्राइव करने के लिए नियंत्रण प्रणाली से पल्स सिग्नल को बढ़ाता है। स्टेपर मोटर की गति नाड़ी सिग्नल की आवृत्ति के लिए आनुपातिक है। मोटर की सटीक गति के लिए पल्स सिग्नल आवृत्ति, मोटर को सटीक रूप से स्थानांतरित करने के लिए दालों को आगे बढ़ाने की संख्या को नियंत्रित करें ।

स्टेपर मोटर ड्राइव नियंत्रण प्रणाली में निम्नलिखित तीन भागों होते हैं:

1.Stepping नियंत्रक

2.स्टेपर ड्राइव;

3.स्टेपर मोटर

Stepper ड्राइव microcontroller द्वारा कार्यान्वित किया जाता है, जबकि स्टेपर ड्राइव स्टेपर मोटर ड्राइव करने के लिए microcontroller द्वारा दालों उत्पादन को बढ़ाना है। चित्रा 2 में दिखाए गए एकल चिप नियंत्रण स्टेपर मोटर सिस्टम ब्लॉक आरेख के सामान्य सिस्टम। डीसी का उपयोग न करें

या एसी आवृत्ति सीधा ड्राइव स्टेपर मोटर, को एक समर्पित स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट का उपयोग करना चाहिए, या समर्पित सर्किट के एक अलग घटक के साथ ।

स्टेपर मोटर सिस्टम के चित्रा 2 ब्लॉक आरेख

मोटर के अनुसार वर्तमान प्रवाह की दिशा में, ड्राइव सर्किट को एकध्रुवीय ड्राइव सर्किट और द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट में विभाजित किया जाता है। यूनिवोलर ड्राइव सर्किट यह सुनिश्चित करने के लिए कि एक दिशा में मोटर घुमावदार वर्तमान प्रवाह, प्रतिक्रियाशील कदम मोटर के लिए उपयुक्त ; नियंत्रण इकाई के माध्यम से द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट , स्थायी और हाइब्रिड स्टेपर मोटर के लिए वर्तमान सकारात्मक / नकारात्मक प्रवाह को मोटर घुमावदार बना सकता है ।