कदम से कदम मोटर नियंत्रक मॉड्यूल उपचार विधियों चरण
तर्क उत्पादन भाग में, नियंत्रण आवश्यकताओं को रीसेट 、 स्वचालित और मैनुअल तीन तर्क में विभाजित करने के लिए अनुसारप्रसंस्करण मॉड्यूल, तर्क उत्पादन कार्यान्वयन में, रीसेट 、 स्वचालित और एक निश्चित प्राथमिकता तर्क के माध्यम से मैनुअल, द्वारातर्क उत्पादन मॉड्यूल division मोटर अधिभोग अनुरोध भेजने.
1) चढ़ाई रीसेट
माउंटेन रीसेट मॉड्यूल के लिए पहाड़ खोज करने के लिए फोकस लेंस की शुरुआत की स्थिति को रीसेट करने के लिए प्रयोग किया जाता है । इसके बाद मोटरनियंत्रक निर्देश इकाई के रीसेट संकेत कैप्चर किया गया है, ड्राइव लॉजिक पूर्व निर्धारित चल रहे में उत्पन्न होता हैदिशा नियंत्रक जब तक संकेत सीमा और बंद हो जाता है की प्रभावी प्रतिक्रिया प्राप्त करता है । रीसेट प्रक्रिया के दौरान,स्वचालित और मैंयुअल अनुरोध अमांय हैं ।
2) स्वचालित नियंत्रण
स्टेपिंग मोटर नियंत्रक चरण डेटा प्राप्त पोर्ट डेटा, कमांड यूनिट से चल रहे कदम प्राप्त करने के बाद, पहलेयह जांच करता है कि क्या एक और मोटर अधिभोग अनुरोध है, अगर मोटर निष्क्रिय है, यह outputs ड्राइव तर्क निर्दिष्टआने वाले संकेत की दिशा के अनुसार कदम; अंयथा स्वचालित नियंत्रण अनुरोध पर ध्यान न दें ।
3) मैनुअल ठीक ट्यूनिंग
मैनुअल ठीक नियंत्रक के एक सहायक नियंत्रण साधन के रूप में ट्यूनिंग, लेंस की स्थिति के मैनुअल ठीक समायोजन की अनुमति दें ।हर बार मैनुअल ठीक ट्यूनिंग करते हैं, मोटर सेटिंग दिशा आपरेशन के साथ अनुसार एक निश्चित ठीक दूरी ट्यूनिंग चल रही है.यह मैनुअल इनपुट संकेत कब्जा जब नियंत्रक मैनुअल दिशा दिशा के सेट मूल्य पढ़ा होगा । यदिवर्तमान मोटर निष्क्रिय है, कदम की निश्चित संख्या के ड्राइव तर्क आउटपुट मैनुअल इनपुट दिशा संकेत के अनुसार है; अंयथा, मैंयुअल अनुरोध अमांय है ।
4) दिशा और सीमा संसाधन
जब नियंत्रक मैनुअल ठीक समायोजन या स्वत: नियंत्रण में चल रहा है, यह ध्यान लेंस को रोकने के लिए आवश्यक हैसीमा पार कर । दिशात्मक मॉड्यूल प्रभावी सीमा संकेत सीमा, उत्पादन संकेत की दिशा प्राप्त करता हैऔंधा है, सीमा आवश्यकताओं को प्राप्त करने के लिए विपरीत दिशा में चल रहे stepper के मोटर को नियंत्रित. जब नियंत्रकसीमा संकेत प्रतिक्रिया प्राप्त नहीं है, तो दिशा बंदरगाह दिशा पढ़ें, तर्क उत्पादन मॉड्यूल के पास, का उपयोग करने के लिएड्राइव तर्क रूपांतरण दिशा को नियंत्रित.
5) तर्क आउटपुट
तर्क उत्पादन मॉड्यूल तर्क जनरेटर में निर्मित, मोटर अनुरोध और दिशा संकेत के अनुसार तर्क जनरेटरआउटपुट ड्राइव लॉजिक । दिशा संकेत ड्राइव तर्क की दिशा को नियंत्रित करने के लिए प्रयोग किया जाता है, स्वचालित के कोर औरमैनुअल मॉड्यूल काउंटर है, मोटर अनुरोध संकेत कदम काउंटर का उत्पादन है, तो मोटर के प्रभावी समयअनुरोध संकेत तर्क जनरेटर चलाने के लिए अनुमति दी घड़ी चक्र की संख्या को इंगित करता है.