स्टेपर मोटर निरंतर वर्तमान ड्राइव सर्किट थ्योरी
निरंतर चालू हेलिकॉप्टर का सिद्धांत नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। जब रेटेड वर्तमान या सेट ड्राइव वर्तमान मूल्य I0 है, तो लागू वोल्टेज घुमावदार पर है। यदि सेट वर्तमान मान I0 पार हो गया है, तो लागू वोल्टेज V बंद है। करंट कम हो जाता है। यदि वर्तमान मान I0 सेट करंट मान से कम है, तो लागू वोल्टेज V चालू है, और वर्तमान को और अधिक सेट कर दिया जाता है वर्तमान मान I0। इस प्रकार, I0 एक निरंतर चालू है। बाएं आकृति में, वी और मैं 1 संबंधित वोल्टेज और वर्तमान का प्रतिनिधित्व करते हैं, और 1 चरण वोल्टेज को t1 दूसरी बार अंतराल में जोड़ा जाता है।
यदि चरणबद्ध मोटर कम गति से घूमती है, तो इसे निरंतर चालू हेलिकॉप्टर द्वारा संचालित करने की आवश्यकता नहीं होती है। जब मोटर कॉइल के माध्यम से बहने वाली धारा रेटेड धारा से अधिक हो जाती है, तो मोटर एक उच्च तापमान वृद्धि उत्पन्न करेगा और जल सकता है। हाई-स्पीड ऑपरेशन में, यदि 1-चरण घुमावदार वोल्टेज का समय बाईं ओर t0 से कम है, तो बिजली की आपूर्ति सेट I0 मान की आपूर्ति की गारंटी नहीं दे सकती है, और यह निरंतर वोल्टेज ड्राइव बन जाती है। यही है, हाई-स्पीड ऑपरेशन में, एक हेलिकॉप्टर है जो निरंतर चालू ड्राइव बन सकता है।
वर्तमान माप मूल्य के सेट वर्तमान I0 के अनुरूप संदर्भ वोल्टेज वीआर अंतर एम्पलीफायर के साथ सेट वर्तमान मूल्य के लिए तुलना की जाती है और मोटर के वोल्टेज हेलिकॉप्टर के नियंत्रण टर्मिनल पर लागू होती है। यहां, निरंतर चालू चॉपर सर्किट एक निरंतर वोल्टेज सर्किट का उपयोग करता है। निरंतर वोल्टेज और एक ही कदम मोटर की निरंतर वर्तमान पल्स आवृत्ति-टोक़ विशेषता घटता की तुलना नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाई गई है।
दोनों में समान टॉर्क होता है जब एक ही रेटेड करंट लगभग 10 pps के भीतर होता है, लेकिन निरंतर चालू चॉपर ड्राइवर कम गति पर एक बड़ा टॉर्क उत्पन्न करता है। यद्यपि स्थिर-राज्य वर्तमान मान समान हैं, चूंकि निरंतर वर्तमान हेलिकॉप्टर ड्राइवर में उच्च वर्तमान वृद्धि होती है, इसका मूल्य औसत वर्तमान मूल्य से थोड़ा अधिक है, और उपरोक्त समस्याओं को उपयोग में नोट करने की आवश्यकता है।