स्टेपर मोटर चयन गाइड
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स्टेपर मोटर कंट्रोल के लिए खास है । इसके रोटेशन एक निश्चित कोण पर कदम से कदम चला है (कहा जाता है "कदम कोण"), जो कोई संचय त्रुटि (१००% सटीकता), तो व्यापक रूप से विभिंन खुले पाश नियंत्रण में इस्तेमाल की विशेषता है ।
stepper मोटर का संचालन एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है, जो stepper मोटर चालक है द्वारा संचालित है, यह stepper मोटर के एक कोणीय विस्थापन में नियंत्रण प्रणाली से पल्स संकेत धर्मांतरित, या कहने के लिए: नियंत्रण प्रणाली एक पल्स संकेत भेजता है, पर ड्राइव स्टेपर मोटर घुमाएँ एक कदम कोण बनाओ । तो stepper मोटर की गति पल्स संकेत की आवृत्ति के लिए आनुपातिक है. हालांकि stepper मोटर व्यापक रूप से इस्तेमाल किया गया है, यह साधारण डीसी मोटर, एसी मोटर के रूप में सामान्य उपयोग नहीं कर सकते. यह डबल रिंगों पल्स सिग्नल, पावर ड्राइव सर्किट और अन्य घटकों द्वारा संयुक्त जो नियंत्रण प्रणाली के साथ प्रयोग किया जाना चाहिए. इसलिए स्टेपर मोटर का इस्तेमाल करना आसान नहीं है, इसमें मैकेनिकल, मोटर, इलेक्ट्रॉनिक्स और कंप्यूटर और अन्य प्रोफेशनल नॉलेज शामिल है ।
आदेश में और अधिक उपयोगकर्ताओं को समझने की अनुमति के लिए stepper मोटर और stepper के मोटर ड्राइव, सबसे उपयुक्त स्टेपर मोटर और stepper के मोटर ड्राइव का चयन करें, तो stepper मोटर चयन सिद्धांत निम्नानुसार बनाने: (संदर्भ के लिए केवल)
1. पहले stepper मोटर के लिए आवश्यक टोक़ लोड खींचें करने के लिए निर्धारित करते हैं. सबसे आसान तरीका है लोड शाफ्ट पर एक लीवर जोड़ने के लिए, एक स्प्रिंग स्केल के साथ लीवर खींच,बल गुणा हाथ लंबाई खींचो लोड टोक़ है । या सैद्धांतिक रूप से लोड विशेषताओं के अनुसार गणना । सौतेली मोटर के कारण कंट्रोल मोटर है, इसलिए चालूआमतौर पर इस्तेमाल किया stepper मोटर अधिकतम टोक़ 45Nm से अधिक नहीं है, अधिक से अधिक टोक़, उच्च लागत. यदि चुनें मोटर टोक़ अधिक हैया इस सीमा से परे, एक कमी डिवाइस जोड़ने पर विचार कर सकते हैं ।
2. स्टेपर मोटर का अधिकतम परिचालन गति निर्धारित करें । स्पीड एक बहुत ही महत्वपूर्ण संकेत है जब चुनें स्टेपर मोटर, stepper मोटर की विशेषताओंमोटर गति बढ़ जाती है, टोक़ कम हो जाती है, गति की गिरावट के रूप में मानकों का एक बहुत कुछ के साथ रिश्तेदार है, इस तरह के रूप में: ड्राइव वोल्टेज, मोटर चरण वर्तमान,मोटर के चरण अधिष्ठापन, मोटर के आकार, आदि । सामान्य नियम यह है कि उच्च ड्राइविंग वोल्टेज, धीमी टोक़ कम हो जाती है; मोटर की अधिकताचरण वर्तमान, धीमी टोक़ कम हो जाती है । कार्यक्रम के डिजाइन में, मोटर गति १५०० आर पर नियंत्रित किया जाना चाहिए//मिनट या १००० आर/
3. दो महत्वपूर्ण संकेतकों के अनुसार: लोड अधिकतम टोक़ और अधिकतम गति, और करने के लिए देखें
4. अंत में, टोक़ मार्जिन और गति मार्जिन की एक निश्चित मार्जिन (जैसे 30%) पर विचार करें ।
5. हाइब्रिड स्टेपर मोटर को चुनने की कोशिश करें, इसका प्रदर्शन चिंतनशील स्टेपर मोटर से अधिक है ।
6. माइक्रो कदम ड्राइव का चयन करें और एक सूक्ष्म कदम राज्य में ड्राइव काम करने के लिए प्रयास करें ।
7. जब stepper मोटर का चयन करें, इस तरह के त्रुटि क्षेत्र में प्रवेश नहीं करते: टोक़ केवल एक संकेतक, अधिक से अधिक टोक़, बेहतर है. एक साथ विचार किया जा करने के लिए गति और टोक़ ले लो ।
8. उच्च गति की आवश्यकता के मामले में एक उच्च वोल्टेज ड्राइव चुन सकते हैं ।
9. दो-चरण या तीन-चरण चुनने के लिए, किसी विशिष्ट आवश्यकताएं नहीं हैं, जब तक चरण कोण उपयोग आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है ।
