EtherCAT बस स्टेप सर्वो ड्राइव EHS-580

शक्ति प्रवर्धन प्रकार

डबल एच ब्रिज

वर्तमान नियंत्रण

4 राज्य 、 PWM आवृत्ति 20KHz

आउटपुट करेंट

EHS-580 continuous मैक्स निरंतर उत्पादन वर्तमान 8A (PEAK) current तात्कालिक वर्तमान 12A (1.5s)

निवेश शक्ति

24-50VDC बिजली, इनपुट वोल्टेज निरपेक्ष सीमा 18-50VDC शक्ति

सुरक्षा

ओवर-वोल्टेज-अंडर-वोल्टेज-ओवर-हीट ing मोटर घुमावदार शॉर्ट-सर्किट p इंटरपेज़ 、 चरण ग्राउंड 、

निर्देशित करने वाला तंत्र

उपखंड ग्रेड

सॉफ्टवेयर ट्यून कर सकता है, 200-51200 कदम / क्रांति के किसी भी नंबर पर सेट कर सकता है

एनकोडर संकल्प

TC42 / TC57 / TC60 / TC86 चरण सर्वो मोटर के लिए 10000 पल्स / क्रांति revolution TC42 / TC57 / TC60 / TC86 के लिए revolution 20000 पल्स / क्रांति enc अनुकूलित एनकोडर 5000ppr मोटर （

गति सिमा

स्पीड 4500 आरपीएम तक पहुंच सकती है

फ़िल्टर

डिजिटल इनपुट शोर फ़िल्टर, एनालॉग इनपुट फ़िल्टर, स्मूथिंग फ़िल्टर, PID फ़िल्टर, पायदान फ़िल्टर

नॉन - वोलेटाइल मेमोरी

विन्यास पैरामीटर डीएसपी चिप के फ्लैश में स्टोर करता है

समर्थित प्रोटोकॉल

सीओई (सीआईए 402)

समर्थित मोड

प्रोफ़ाइल स्थिति, प्रोफ़ाइल वेग, प्रोफ़ाइल टोक़, चक्रीय तुल्यकालिक स्थिति,
चक्रीय सिंक्रोनस वेग और होमिंग मोड

सिंक्रनाइज़ करें

एसएम इवेंट, डीसी एसवाईएनसी इवेंट

डिजिटल इनपुट

pl +-pl- + dr + optical dr- ऑप्टिकल अलगाव, अंतर इनपुट, 5 ~ 24V, न्यूनतम नाड़ी चौड़ाई 250ns, MAX नाड़ी आवृत्ति 2MHz;
in1, in2 ， in3 ऑप्टिकल आइसोलेशन, सिंगल-एंड इनपुट, 5 ~ 24 वी

डिजिटल आउटपुट

Ot1 Ot ot2 2 ot3 ऑप्टिकल अलगाव, खुले कलेक्टर, 30 V, MAX100mA, मैक्स पल्स आवृत्ति 10KHz

सादृश्य इनपुट

AIN1,
इनपुट रिज़ॉल्यूशन 12-बिट, 0 ~ 5V ~ 0 ~ 10V-or 5V या （10V में ग्राहक की मांग के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है D GND AIN संदर्भ ग्राउंड है, अग्रिम में ECON TECH बिक्री से बात करें

+ 5V उत्पादन

4.8-5V 100 मैक्स 100mA

संचार टर्मिनल

EtherCAT

शारीरिक विशिष्टता

पर्यावरण का तापमान

0-40 ℃ -40 32-104 ° F （） स्थापित करें उपयुक्त शीतलन （

पर्यावरण की आर्द्रता

अधिकतम 90% cond कोई संक्षेपण नहीं है

चरण कोण (डिग्री)

1.8

1.8

1.8

1.8

होल्डिंग टोक़ (एनएम)

0.3

0.4

0.6

0.8

चरण वर्तमान (ए)

2.3

1.68

2.3

2.3

चरण प्रतिरोध (ओम)

0.94

1.65

1.3

1.7

चरण अनिच्छा (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

जड़ता (g.cm2)

57

73

86

102

वजन (किग्रा)

0.24

0.37

0.45

0.5

एनकोडर (लाइनें / Rev.)

1000

1000

1000

1000

चरण कोण (डिग्री)

1.8

1.8

1.8

होल्डिंग टोक़ (एनएम)

1.1

2.4

2.8

चरण वर्तमान (ए)

6.0

5.6

5.6

चरण प्रतिरोध (ओम)

0.2

0.4

0.5

चरण अनिच्छा (mH)

0.52

1.5

2.0

जड़ता (g.cm2)

300

480

550

वजन (किग्रा)

0.7

1.1

1.8

एनकोडर (लाइनें / Rev.)

1000

1000

1000

चरण कोण (डिग्री)

1.8

1.8

1.8

होल्डिंग टोक़ (एनएम)

1.5

3.0

4.0

चरण वर्तमान (ए)

6.0

6.0

5.6

चरण प्रतिरोध (ओम)

0.3

0.6

0.5

चरण अनिच्छा (mH)

1.1

1.8

2.1

जड़ता (g.cm2)

400

840

840

वजन (किग्रा)

0.8

1.4

1.6

एनकोडर (लाइनें / Rev.)

1000

1000

1000

चरण कोण (डिग्री)

1.8

1.8

1.8

होल्डिंग टोक़ (एनएम)

4.5

8.5

12

चरण वर्तमान (ए)

6.0

6.0

6.0

चरण प्रतिरोध (ओम)

0.325

0.5

0.73

चरण अनिच्छा (mH)

3.0

6.0

8.68

जड़ता (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

वजन (किग्रा)

2.3

3.8

5.3

एनकोडर (लाइनें / Rev.)

1000

1000

1000