उत्पाद का परिचय
EST-584 मॉडल EtherCAT बस श्रृंखला स्टेपर ड्राइव में से एक है। मानक EtherCAT दास 5 EST-584, EtherCAT (CoE) पर कैनोपेन का समर्थन करता है। EST-584 nema23, nema24 और nema34 सामान्य स्टेपिंग मोटर के साथ काम कर सकता है।
सुविधाएँ हाइलाइट करें
* 15V ~ 50VDC बिजली की आपूर्ति
* EtherCAT (CoE) पर कैनोपेन का समर्थन, CiA402 मानक के साथ मैच। 100BASE-TX संचार केबल पर आधारित, 100Mbps बॉड दर, उच्च गति संचरण, उच्च विश्वसनीय संचार
* ऑटो-ट्यून मापदंडों के बाद बिजली
* 3 चैनल ऑप्टो-कपलर आइसोलेशन आउटपुट
* 5 चैनल ऑप्टो-कपलर आइसोलेशन इनपुट, उनमें से 2 हाई स्पीड ऑप्टो-कपलर आइसोलेशन इनपुट हैं
* 100MHz तक संचार आवृत्ति
* DIP 127 IP या स्वचालित IP सेट कर सकते हैं
* वर्तमान सेटिंग रेंज 2-8.4A (शिखर), डिफ़ॉल्ट 6A है
* चिकना आंदोलन और अल्ट्रा कम शोर
* मैच्योर स्टेपर मोटर nema23, nema24 और nema34 हो सकती है
उत्पाद ऑपरेशन मोड
कमांड इनपुट प्रकार | परिवर्तनशील | ऑपरेशन मोड |
बस कमांड इनपुट | पता 6060H = 1 | पीपी मोड |
पता 6060H = 3 | पीवी मोड | |
पता 6060H = 6 | एचएम मोड | |
पता 6060H = 8 | सीएसपी मोड |
एक: पीपी मोड position प्रोफ़ाइल स्थिति मोड
बी: पीवी मोड vel प्रोफ़ाइल वेग मोड
सी: एचएम मोड ing होमिंग मोड
डी: सीएसपी मोड lic चक्रीय तुल्यकालिक स्थिति मोड
स्टेपर ड्राइव सीसेफिकेशन
पावर मॉड्यूल | |
बिजली प्रवर्धन प्रकार | डबल एच ब्रिज |
वर्तमान नियंत्रण | 4 राज्य, PWM आवृत्ति 20KHz |
आउटपुट करेंट | EST-584 continuous मैक्स निरंतर उत्पादन चालू 8.4A (PEAK) current तात्कालिक वर्तमान 12.6A (1.5s) |
निवेश शक्ति | 24-50VDC बिजली, इनपुट वोल्टेज निरपेक्ष सीमा 18-50VDC शक्ति |
सुरक्षा | ओवर-वोल्टेज, अंडर-वोल्टेज, ओवर-हीट, मोटर घुमावदार शॉर्ट-सर्किट hase इंटरपेज़, चरण ग्राउंड- |
निर्देशित करने वाला तंत्र | |
उपखंड ग्रेड | सॉफ्टवेयर ट्यून कर सकता है, 200-51200 कदम / क्रांति के किसी भी नंबर पर सेट कर सकता है |
गति सिमा | स्पीड 3000 आरपीएम तक पहुंच सकती है |
फ़िल्टर | डिजिटल इनपुट शोर फ़िल्टर, एनालॉग इनपुट फ़िल्टर, स्मूथिंग फ़िल्टर, PID फ़िल्टर, पायदान फ़िल्टर |
नॉन - वोलेटाइल मेमोरी | विन्यास पैरामीटर डीएसपी चिप के फ्लैश में स्टोर करता है |
समर्थित प्रोटोकॉल | सीओई (सीआईए 402) |
समर्थित मोड | प्रोफ़ाइल स्थिति, प्रोफ़ाइल वेग, प्रोफ़ाइल टोक़, चक्रीय तुल्यकालिक स्थिति, |
सिंक्रनाइज़ करें | एसएम इवेंट, डीसी एसवाईएनसी इवेंट |
डिजिटल इनपुट | pl +-pl- + dr + optical dr- ऑप्टिकल अलगाव, अंतर इनपुट, 5 ~ 24V, न्यूनतम नाड़ी चौड़ाई 250ns, MAX नाड़ी आवृत्ति 2MHz; |
डिजिटल आउटपुट | Ot1 Ot ot2 2 ot3 ऑप्टिकल अलगाव, खुले कलेक्टर, 30 V, MAX100mA, मैक्स पल्स आवृत्ति 10KHz |
सादृश्य इनपुट | AIN1, |
+ 5V उत्पादन | 4.8-5V 100 मैक्स 100mA |
संचार टर्मिनल | EtherCAT |
शारीरिक विशिष्टता | |
पर्यावरण का तापमान | 0-40 ℃ -40 32-104 ° F （） स्थापित करें उपयुक्त शीतलन （ |
पर्यावरण की आर्द्रता | अधिकतम 90% cond कोई संक्षेपण नहीं है |
स्टेपर ड्राइव आयाम (मिमी)
मिलान मोटर विशिष्टता
1.Nema23 स्टेपर मोटर
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (ब्रेक के साथ) | ECN57-25 | |
चरण कोण (डिग्री) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
होल्डिंग टोक़ (एनएम) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
चरण वर्तमान (ए) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
चरण प्रतिरोध (ओम) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
चरण अनिच्छा (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
जड़ता (g.cm2) 2 ) | 280 | 480 | 480 | 480 |
वजन (किग्रा) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 स्टेपर मोटर
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
चरण कोण (डिग्री) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
होल्डिंग टोक़ (एनएम) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
चरण वर्तमान (ए) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
चरण प्रतिरोध (ओम) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
चरण अनिच्छा (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
जड़ता (g.cm2) 2 ) | 275 | 300 | 570 | 840 |
वजन (किग्रा) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
3.Nema34 कदम मोटर
ECN86-35 | ECN86-45 | ECN86-85 | ECN86-120 | |
चरण कोण (डिग्री) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
होल्डिंग टोक़ (एनएम) | 3.4 | 4.6 | 8.7 | 12.2 |
चरण वर्तमान (ए) | 2.8 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
चरण प्रतिरोध (ओम) | 1.4 | 0.75 | 0.9 | 1.25 |
चरण अनिच्छा (mH) | 3.9 | 3.4 | 6.0 | 8.0 |
जड़ता (g.cm2) | 1000 | 1400 | 2700 | 4000 |
वजन (किग्रा) | 1.7 | 2.3 | 3.8 | 5.4 |
वैकल्पिक सहायक उपकरण (अलग से खरीदने की आवश्यकता है)
- संचार केबल
ढाल, 1 मीटर
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